Требования к TwinCAT 3 см. в разделе Требования к настройке оборудования для TwinCAT 3. Чтобы установить EtherCAT ® Network для выполнения с использованием целевого компьютера в качестве главного узла:
Запустите средство конфигурирования Ethernet. В окне команды MATLAB введите:
speedgoat.configureEthernet
Этот инструмент позволяет выбрать либо IP-адрес, либо резерв для EtherCAT для каждого порта Ethernet, который не является портом канала назначения хоста. В блоке EtherCAT Init требуется номер порта Ethernet. Вот, номер 1 относится к первому порту, зарезервированному для EtherCAT с помощью инструмента настройки Ethernet. Дополнительные сведения см. в документации по Speedgoat.
Подключите сеть EtherCAT к порту Ethernet целевого компьютера, выделенному для EtherCAT. Включите сеть.
Следующая задача - настройка модели главного узла EtherCAT.