При запуске приложения в реальном времени можно запустить и остановить выполнение; наблюдения за сигналами и данными регистрации сигналов; и настройка параметров приложения в реальном времени.
Для запуска приложения можно использовать следующие интерфейсы:
Simulink ® Real-Time™ Explorer и внешний режим Simulink. См. раздел Создание и запуск приложения реального времени из модели Simulink.
Язык MATLAB ®. См. Управление и КИПиА с MATLAB.
Команды RTOS Simulink в реальном времени из командной строки целевого компьютера. См. раздел Управление приложением в реальном времени в командной строке целевого компьютера.
| Обозреватель Simulink в реальном времени | Взаимодействие с целевым компьютером и приложением реального времени, запущенным на целевом компьютере |
| TET-монитор Simulink в реальном времени | Контролировать время выполнения задачи для приложения реального времени, запущенного на целевом компьютере |
Target | Представление состояния приложения и целевого компьютера в реальном времени |
Application | Представление файлов приложений на компьютере разработки |
Instrument | Создание объекта прибора в реальном времени |
slrtExplorer | Откройте обозреватель Simulink Real-Time и взаимодействуйте с целевыми компьютерами и приложениями реального времени |
slrtTETMonitor | Открыть монитор времени выполнения задач Simulink в реальном времени (TET) |
slrealtime | Интерфейс для управления целевым компьютером |
updateRootLevelInportData | Замена внешних входных данных в приложении реального времени входными данными |
Узнайте о поведении режимов выполнения прерываний, опроса и произвольного запуска.
Узнайте о проблемах, связанных с запуском Simulink Real-Time во внешнем режиме Simulink.
Создание и запуск приложения реального времени на основе модели Simulink
Адаптация модели Simulink для работы в режиме реального времени на целевом компьютере.
Определение и обновление данных ввода
Сопоставить корневые входные данные с исходными данными.
Устранение перегрузок ЦП во время выполнения приложений в реальном времени.
Управление приложением реального времени в командной строке целевого компьютера
Загрузка, запуск, остановка или проверка состояния приложений реального времени на целевом компьютере с помощью интерфейса командной строки.
Командная строка целевого компьютера
Управление приложением реального времени из командной строки целевого компьютера.
Интерфейс командной строки целевого компьютера
Управление автономными приложениями реального времени с помощью интерфейса командной строки целевого компьютера.
Выполнение команд RTOS целевого компьютера в командной строке целевого компьютера
Для ввода команд RTOS целевого компьютера введите команды с помощью клавиатуры, подключенной к целевому компьютеру, или с помощью утилиты SSH (например, PuTTY) для отправки команд на целевой компьютер с компьютера разработки.
Устранение неполадок в Simulink в режиме реального времени
Устранение неполадок, возникающих при использовании продукта Simulink Real-Time