quat = tform2quat(tform) извлекает компонент вращения из однородного преобразования, tformи возвращает его как кватернион, quat. Трансляционные компоненты tform игнорируются. Входное однородное преобразование должно быть в преумноженном виде для преобразований.
tform - Однородное преобразование Матрица 4 на 4 на n
Гомогенное преобразование, определенное матрицей n гомогенных преобразований 4 на 4 на n. Входное однородное преобразование должно быть в преумноженном виде для преобразований.
Единичный кватернион, возвращаемый в виде матрицы n-на-4, содержащей n кватернионов. Каждый кватернион, по одному на строку, имеет вид q = [wxyz], со скалярным числом w.
Пример: [0.7071 0.7071 0 0]
Расширенные возможности
Создание кода C/C + + Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
