Exponenta Banner
exponenta event banner

показать

Визуализация сценария БПЛА в 2-D

свернуть все на странице

    Синтаксис

    ax = show (сцена)
    ax = show (сцена, время)
    ax = show (___, имя, значение)

    Описание

    пример

    ax = show(scene) визуализирует сценарий БПЛА scene в 2-D с последними состояниями платформ и возвращает оси, на которых строится сценарий.

    ax = show(scene,times) визуализирует сценарий БПЛА scene на временных метках, указанных times вход.

    ax = show(___,Name,Value) задает дополнительные параметры с помощью пар Имя (Name) - Значение (Value). Заключить каждый Name в кавычках.

    Примеры

    свернуть все

    Открыть сценарий в реальном времени

    Создайте сценарий БПЛА.

    scene = uavScenario("UpdateRate",1,"StopTime",1000,"HistoryBufferSize",1000);

    Создать в сценарии платформу БПЛА с заданной траекторией ППМ. 

    traj = waypointTrajectory("Waypoints", [0 -20000 -50; 10000 100000 -50; 20000 0 -50], "TimeOfArrival", [0 500 1000]); 
uavPlat = uavPlatform("UAV",scene,"Trajectory", traj);

    Визуализация траектории в 2D.

    setup(scene); 
while advance(scene)
end
show(scene,0:1:1000)

    Figure contains an axes. The axes contains an object of type line. This object represents UAV.

    ans = 
  GeographicAxes with properties:

     Basemap: 'streets-light'
    Position: [0.1306 0.1100 0.7744 0.8150]
       Units: 'normalized'

  Show all properties

    Входные аргументы

    свернуть все

    Сценарий БПЛА, указанный как uavScenario объект.

    Временные метки, при которых отображается сценарий, заданный как вектор неотрицательных скаляров. Указанные метки времени должны быть сохранены в сценарии. Для изменения количества сохраненных отметок времени используйте HistoryBufferSize имущества uavScenario объект.

    Аргументы пары «имя-значение»

    Укажите дополнительные пары, разделенные запятыми Name,Value аргументы. Name является именем аргумента и Value - соответствующее значение. Name должен отображаться внутри кавычек. Можно указать несколько аргументов пары имен и значений в любом порядке как Name1,Value1,...,NameN,ValueN.

    Пример:

    Родительские оси для печати сценария, заданные как geoaxes объект.

    Размер маркера, заданный как положительный скаляр в точках, где 1 точка = 1/72 дюйма.

    Включить отображение имени платформы, указанного как true или false.

    Выходные аргументы

    свернуть все

    Оси, по которым выводится сценарий, возвращаемый как geoaxes объект.

    Представлен в R2020b

    Документация по инструментарию БПЛА

    Поддержка