читать

Собрать последние показания с датчика БПЛА

Синтаксис

[isUpdated, t, sensorReadings] = чтение (датчик)

Описание

[isUpdated,t,sensorReadings] = read(sensor) собирает выходные показания моделируемого датчика из последнего обновления платформы БПЛА, связанного с указанным датчиком sensor. Функция возвращает индикатор isUpdated о том, было ли обновлено чтение на этапе моделирования в сценарии с отметкой времени t.

Входные аргументы

свернуть все

`sensor` - в сценарии к платформе добавлен датчик БПЛА
`uavSensor` объект

Датчик БПЛА добавлен к платформе в сценарии, указанном как uavSensor объект.

Выходные аргументы

свернуть все

`isUpdated` - Индикатор обновления показаний датчика
`0` или `false` | `1` или `true`

Индикатор обновления считывания датчика, возвращенный как логический 0 (false) или 1(true). Если показания датчика обновлены на текущем этапе моделирования, функция возвращает этот аргумент как true.

Типы данных: logical

`t` - Отметка времени считывания генерируемого датчика
скаляр в секундах

Временная метка сформированного считывания датчика, возвращенная в виде скаляра в секундах.

Типы данных: double

`sensorReadings` - Смоделированные показания датчиков
`insSensor` вывод | `gpsSensor` вывод | `uavLidarPointCloudGenerator` продукция

Смоделированные показания датчика, которые зависят от типа датчика, указанного в sensor входной аргумент. См. синтаксис использования для соответствующего insSensor, gpsSensor, или uavLidarPointCloudGenerator object™ системы.

См. также

Объекты

uavPlatform | uavScenario | uavSensor

Темы

Учебное пособие по сценарию БПЛА

Представлен в R2020b

Документация по инструментарию БПЛА

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация