Exponenta Banner
exponenta event banner

посмотреть

Отображение облака точек

свернуть все на странице

Синтаксис

вид (проигрыватель, ptCloud)
просмотр (проигрыватель, xyzPoints)
вид (проигрыватель, точки xyzPoints, цвет)
вид (проигрыватель, xyzPoints, colorMap)

Описание

пример

view(player,ptCloud) отображает облако точек в pcplayer окно фигуры, player. Точки, расположения и цвета сохраняются в ptCloud объект.

view(player,xyzPoints) отображает точки облака точек в местах, указанных xyzPoints матрица. Цвет каждой точки определяется значением z.

view(player,xyzPoints,color) отображает облако точек с цветами, заданными color.

view(player,xyzPoints,colorMap) отображает облако точек с цветами, заданными colorMap.

Примеры

свернуть все

Открыть сценарий в реальном времени

Загрузить облако точек.

ptCloud = pcread('teapot.ply');

Определите матрицу поворота и преобразование 3-D.

x = pi/180; 
R = [ cos(x) sin(x) 0 0
     -sin(x) cos(x) 0 0
      0         0   1 0
      0         0   0 1];

tform = affine3d(R);

Вычислите пределы x-_y_, которые гарантируют, что повернутый чайник не подрезан.

lower = min([ptCloud.XLimits ptCloud.YLimits]);
upper = max([ptCloud.XLimits ptCloud.YLimits]);
  
xlimits = [lower upper];
ylimits = [lower upper];
zlimits = ptCloud.ZLimits;

Создайте проигрыватель и настройте метки осей проигрывателя.

player = pcplayer(xlimits,ylimits,zlimits);

xlabel(player.Axes,'X (m)');
ylabel(player.Axes,'Y (m)');
zlabel(player.Axes,'Z (m)');

Figure Point Cloud Player contains an axes. The axes contains an object of type scatter.

Поверните чайник вокруг оси Z.

for i = 1:360      
    ptCloud = pctransform(ptCloud,tform);     
    view(player,ptCloud);     
end

Figure Point Cloud Player contains an axes. The axes contains an object of type scatter.

Входные аргументы

свернуть все

Облако точек, указанное как pointCloud объект. Объект содержит местоположения, интенсивности и цвета RGB для визуализации облака точек.

Свойство «Облако точек»Результат цветопередачи
Location только Сопоставляет значение z со значением цвета на текущей карте цветов.
Location и IntensityСопоставляет интенсивность со значением цвета на текущей карте цветов.
Location и ColorИспользуйте предоставленный цвет.
Location, Intensity, и ColorИспользуйте предоставленный цвет.

Проигрыватель для визуализации потоков данных облака точек 3-D, указанный как pcplayer объект.

Расположение облака точек x, y и z определяется как M-by-3 или M-by-N-by-3 числовая матрица. Числовая матрица M-by-N-by-3 обычно называется организованным облаком точек. xyzPoints числовая матрица содержит точки M или M-by-N [x, y, z]. Значения z в цифровой матрице, которые обычно соответствуют глубине или отметке, определяют цвет каждой точки.

Цвет облака точек, заданный как один из:

  • Вектор RGB 1 на 3

  • краткое имя MATLAB ®ColorSpec цвет, например, 'b'

  • длинное имя MATLAB ColorSpec цвет, например, 'blue'

  • M-by-3 матрица

  • M-by-N-by-3 матрица

Можно задать один и тот же цвет для всех точек или другой цвет для каждой точки. При установке color кому single или doubleзначения RGB находятся в диапазоне от [0, 1]. При установке color кому uint8значения находятся в диапазоне от [0, 255].

Ввод точекВыбор цветаДопустимые значения C
xyzPointsОдинаковый цвет для всех точек

Вектор RGB 1 на 3 или короткое или длинное имя MATLAB ColorSpec цвет

Разные цвета для каждой точкиM-by-3 матрица или M-by-N-by-3 матрица, содержащая значения RGB для каждой точки.

Цвет облака точек, заданный как один из:

  • M-by-1 вектор

  • Матрица M-by-N

Ввод точекВыбор цветаДопустимые значения C
xyzPointsРазные цвета для каждой точкиВекторная или M-на-N матрица. Матрица должна содержать значения, которые линейно сопоставлены с цветом в текущем colormap.

Представлен в R2015b

Документация по инструментарию компьютерного зрения

Поддержка