Exponenta Banner
exponenta event banner

connectedViews

Связанные виды в наборе представлений

свернуть все на странице

Синтаксис

viewTable = connectedViews (vSet, viewId)

Описание

пример

viewTable = connectedViews(vSet,viewId) возвращает таблицу представлений из vSet которые подключены к представлению, указанному viewId.

Примеры

свернуть все

Открыть сценарий в реальном времени

Создайте пустой объект набора видов облака точек. 

vSet = pcviewset;

Добавление видов в набор видов облака точек. 

vSet = addView(vSet,1);
vSet = addView(vSet,2);
vSet = addView(vSet,3);
vSet = addView(vSet,4);

Соедините виды в наборе видов облака точек.

vSet = addConnection(vSet,1,2);
vSet = addConnection(vSet,2,3);
vSet = addConnection(vSet,2,4);

Получите связанные представления для представления с идентификатором 2. 

viewTable = connectedViews(vSet,2)
viewTable=3×3 table
    ViewId    AbsolutePose        PointCloud   
    ______    _____________    ________________

      1       [1x1 rigid3d]    [1x1 pointCloud]
      3       [1x1 rigid3d]    [1x1 pointCloud]
      4       [1x1 rigid3d]    [1x1 pointCloud]

Входные аргументы

свернуть все

Набор видов облака точек, заданный как pcviewset объект.

Идентификатор представления, указанный как целое число. Идентификаторы представлений уникальны для определенного представления.

Выходные аргументы

свернуть все

Одно или несколько представлений, возвращаемых в виде таблицы из трех столбцов. Таблица должна содержать столбцы, как описано в этой таблице.

КолонкаОписание
ViewID

Идентификатор представления, указанный как целое число. Идентификаторы представлений уникальны для определенного представления.

AbsolutePoseАбсолютная поза вида, указанная как rigid3d объект.
PointsОблако точек для вида, указанное как pointCloud объект.

См. также

Объекты

Представлен в R2020a

Документация по инструментарию компьютерного зрения

Поддержка