Реализация опережения первого порядка с коэффициентами, запланированными по усилению
Аэрокосмический Blockset/GNC/Control
Блок Gain Scheduled Lead-Lag реализует задержку первого порядка в форме
где e - вход фильтра, а u - выход фильтра.
Коэффициенты a и b являются входами в блок. Эти значения могут зависеть от условия рейса или рабочей точки. Для примера можно создать их из Интерполяционной таблицы (n-D) Simulink® блок.
