Gain Scheduled Lead-Lag

Реализация опережения первого порядка с коэффициентами, запланированными по усилению

Библиотека:
Аэрокосмический Blockset/GNC/Control

Описание

Блок Gain Scheduled Lead-Lag реализует задержку первого порядка в форме

$u = \frac{1 + a s}{1 + b s} e$

где e - вход фильтра, а u - выход фильтра.

Коэффициенты a и b являются входами в блок. Эти значения могут зависеть от условия рейса или рабочей точки. Для примера можно создать их из Интерполяционной таблицы (n-D) Simulink^® блок.

Порты

Вход

расширить все

`e` - Вход фильтра
скаляр

Вход фильтра, заданный как скаляр.

`a` - Коэффициент числителя
скаляр

Коэффициент числителя, заданный как скаляр.

`b` - Коэффициент знаменателя
положительная скалярная величина

Коэффициент знаменателя, заданный как положительная скалярная величина.

Выход

расширить все

`u` - Вывод фильтра
скаляр

Выход фильтра, заданный как скаляр.

Параметры

расширить все

`Initial state, x_initial` - Начальное внутреннее состояние
`0` (по умолчанию) | вектор

Начальное внутреннее состояние, заданное как вектор, для фильтра x_initial. Учитывая это начальное состояние, начальный выход задается как

${u |}_{t = 0} = \frac{x_i n i t i a l + a e}{b}$

Программное использование

Параметры блоков: initial state, x_initial

Тип: Вектор символов

Значения: вектор

По умолчанию: '0'

Документация

Gain Scheduled Lead-Lag

Описание

Порты

Вход

`e` - Вход фильтра
скаляр

`a` - Коэффициент числителя
скаляр

`b` - Коэффициент знаменателя
положительная скалярная величина

Выход

`u` - Вывод фильтра
скаляр

Параметры

`Initial state, x_initial` - Начальное внутреннее состояние
`0` (по умолчанию) | вектор

Программное использование

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Документация Aerospace Blockset

Поддержка

Документация

Gain Scheduled Lead-Lag

Описание

Порты

Вход

e - Вход фильтра скаляр

a - Коэффициент числителя скаляр

b - Коэффициент знаменателя положительная скалярная величина

Выход

u - Вывод фильтра скаляр

Параметры

Initial state, x_initial - Начальное внутреннее состояние 0 (по умолчанию) | вектор

Программное использование

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Документация Aerospace Blockset

Поддержка

`e` - Вход фильтра
скаляр

`a` - Коэффициент числителя
скаляр

`b` - Коэффициент знаменателя
положительная скалярная величина

`u` - Вывод фильтра
скаляр

`Initial state, x_initial` - Начальное внутреннее состояние
`0` (по умолчанию) | вектор

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®