n-D Lookup Table

Аппроксимация n-мерной функции

Библиотека:
Simulink/Интерполяционные таблицы
HDL-кодер/интерполяционные таблицы

Описание

Поддерживаемые Блоки операции

Блоки 1-D, 2-D и n-D Интерполяционная таблица оценивают выборочное представление функции в N переменных

$y = F (x_{1}, x_{2}, x_{3}, ..., x_{N})$

где функция F может быть эмпирической. Блок преобразует входы в выход значение путем просмотра или интерполяции таблицы значений, которые вы задаете с параметрами блоков. Блок поддерживает плоский (константа), линейный (линейная точка-наклон), Лагранж (линейная Лагранжа), ближайший, кубический-сплайн и Акима сплайна методы интерполяции. Можно применить эти методы к таблице любой размерности от 1 до 30.

В следующем блоке первый вход идентифицирует первые размерные (строковые) точки останова, второй вход идентифицирует вторые размерные (столбцовые) точки останова и так далее.

Описание порядка расположения портов для различных ориентаций блоков см. в разделе Расположение портов после вращения или отражения.

Когда задан параметр конфигурации Math and Data Types > Use algorithms optimized for row-major array layout, поведение блоков 2-D и n-D Lookup Table изменяется с основного столбца на основную строку. Для этих блоков алгоритмы основной и основной строки могут отличаться в порядке выходных вычислений, что, возможно, приводит к слегка различным числовым значениям. Для этой возможности требуется Simulink^® Coder™ или Embedded Coder^® лицензия. Для получения дополнительной информации о поддержке основной строки, смотрите Генерация кода матриц и массивов (Simulink Coder).

Спецификация данных точек по оси Х и данных таблицы

Эти параметры блоков определяют данные точек по оси Х и данные таблицы.

Параметры блоков	Цель
Number of table dimensions	Задает количество размерностей в интерполяционной таблице.
Breakpoints	Задает вектор точек по оси Х, который соответствует каждой размерности интерполяционной таблицы.
Table data	Определяет связанный набор выхода значений.

Совет

Равномерно разнесенные точки останова могут сделать сгенерированный код разделенным. Для получения дополнительной информации см. fixpt_evenspace_cleanup и идентифицируйте сомнительные операции с фиксированной точкой (Embedded Coder).

Как блок генерирует выход

Блоки n-D, 1-D и двумерная интерполяционная таблица генерируют вывод, просматривая или оценивая значения таблицы на основе входных значений.

Блочные входы	Поведение блоков интерполяционной таблицы n-D
Совпадайте со значениями индексов в наборах данных точек по оси Х	Вывод значения таблицы на пересечении строки, столбца и более высоких точек по размерности
Не совпадайте со значениями индексов в наборах данных точек по оси Х, но находитесь в области значений	Интерполирует соответствующие значения таблицы с помощью выбранной Interpolation method
Не совпадайте со значениями индексов в наборах данных точек по оси Х и находятся вне области значений	Экстраполирует значение выхода с помощью выбранной Extrapolation method

Другие блоки, которые выполняют эквивалентные операции

Можно использовать Interpolation Using Prelookup блок с Prelookup блоком, чтобы выполнить эквивалентную операцию одного блока n-D Lookup Table. Эта комбинация блоков предлагает большую гибкость, которая может привести к более эффективной эффективности симуляции для линейных интерполяций.

Когда операция поиска является доступом к массиву, который не требует интерполяции, используйте блок Direct Lookup Table (n-D). Для примера, если у вас есть целое число значения k и вы хотите kпервый элемент массива таблицы, y = table(k), интерполяция не нужна.

Порты

Вход

расширить все

`u1` - Входы первого измерения (строка)
скаляр | вектор | матрица

Реальные входные параметры для порта u1, сопоставленные с выходом значением путем просмотра или интерполяции таблицы значений, которые вы задаете.

Пример: 0:10

`uN` - n-ые входные значения размерности
скаляр | вектор | матрица

Реальные входные параметры для порта uN, сопоставленные с выходом значением путем просмотра или интерполяции таблицы значений, которые вы задаете.

Пример: 0:10

`T` - Определите таблицу выходных значений
матрица значений с размерностями, совпадающими с Number of table dimensions и длинами точек по оси Х для каждого измерения таблицы

Задайте таблицу выхода значений с сигналом, который настраивается во время выполнения.

Во время симуляции размер матрицы должен совпадать с размерностями, заданными параметром Number of table dimensions. Однако во время редактирования блока схемы можно ввести пустую матрицу (заданную как []) или неопределенная переменная рабочей области. Этот метод позволяет отложить указание правильно измеренной матрицы для данных таблицы и продолжить редактирование блока.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите:

Data specification с Table and breakpoints.
Table data с Input port.

`bp1` - Явные значения точек по оси Х
Вектор 1 на n или n на 1 монотонно увеличивающихся значений

Задайте данные точек по оси Х явно, основываясь на значении параметра Breakpoints specification, с сигналом, который настраивается во время выполнения

Если вы задаете Breakpoints specification Explicit valuesвведите набор точек по оси Х, который соответствует каждой размерности данных таблицы в каждой Breakpoints строке. Для каждой размерности задайте точки останова как вектор 1 на n или n на 1, значения которого строго монотонно увеличиваются.

Можно создать до трех входных портов данных точек по оси Х. Для точек прерывания с 4 по 30 можно задать данные точек прерывания только через соответствующий параметр Breakpoints.

Примечание

Чтобы задать точки прерывания в формате спецификаций с четными интервалами, установите Breakpoints specification равным Even spacing и используйте параметры Breakpoints First точки и Spacing.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите:

Data specification с Table and breakpoints.
Breakpoints specification с Explicit values.
Breakpoints 1 с Input port.

`bp2` - Явные значения точек по оси Х
Вектор 1 на n или n на 1 монотонно увеличивающихся значений

Задайте данные точек по оси Х явно, основываясь на значении параметра Breakpoints specification, с сигналом, который настраивается во время выполнения.

Если вы задаете Breakpoints specification Explicit valuesвведите набор точек по оси Х, который соответствует каждой размерности данных таблицы в каждой Breakpoints строке. Для каждой размерности задайте точки останова как вектор 1 на n или n на 1, значения которого строго монотонно увеличиваются.

Примечание

Чтобы задать равномерно расположенные данные точек по оси Х, используйте параметр Breakpoints. Вы не можете задать равномерно расположенные данные точек по оси Х через вход порт.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите:

Data specification с Table and breakpoints.
Breakpoints specification с Explicit values.
Breakpoints 2 с Input port.

`bp3` - Явные значения точек по оси Х
Вектор 1 на n или n на 1 монотонно увеличивающихся значений

Если вы задаете Breakpoints specification Explicit valuesвведите набор точек по оси Х, который соответствует каждой размерности данных таблицы в каждой Breakpoints строке. Для каждой размерности задайте точки останова как вектор 1 на n или n на 1, значения которого строго монотонно увеличиваются.

Примечание

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите:

Data specification с Table and breakpoints.
Breakpoints specification с Explicit values.
Breakpoints 3 с Input port.

Выход

расширить все

`Port_1` - Выход вычисляется путем просмотра или оценки значений таблицы
скаляр | вектор | матрица

Выход, сгенерированная путем просмотра или оценки значений таблицы на основе входа значений:

Когда блок вводит...	Блок Интерполяционная таблица n-D...
Совпадайте со значениями индексов в наборах данных точек по оси Х	Вывод значения таблицы на пересечении строки, столбца и более высоких точек по размерности
Не совпадайте со значениями индексов в наборах данных точек по оси Х, но находитесь в области значений	Интерполирует соответствующие значения таблицы с помощью выбранной Interpolation method
Не совпадайте со значениями индексов в наборах данных точек по оси Х и находятся вне области значений	Экстраполирует значение выхода с помощью выбранной Extrapolation method

Параметры

расширить все

Таблица и точки по оси Х

`Number of table dimensions` - Количество размерностей интерполяционной таблицы
`3` (по умолчанию) | `1` | `2` | `4` | `...` | `30`

Введите количество размерностей интерполяционной таблицы. Этот параметр определяет:

Количество независимых переменных для таблицы и количество входов блоков
Количество заданных наборов точек по оси Х

Значение	Настройка
1, 2, 3 или 4	Выберите значение из раскрывающегося списка.
Большее количество размерностей таблицы	Введите положительное целое число непосредственно в поле. Максимальное количество размерностей таблицы, поддерживаемых этим блоком, составляет 30.

Значение

Настройка

1, 2, 3 или 4

Выберите значение из раскрывающегося списка.

Большее количество размерностей таблицы

Введите положительное целое число непосредственно в поле.

Максимальное количество размерностей таблицы, поддерживаемых этим блоком, составляет 30.

Например, таблица с размером M x N x... означает, что размер размерности 1 M, размер размерности 2 N и т.д. M должны совпадать с длиной первой точки прерывания, N должны совпадать с длиной второй точки прерывания и т.д.

Программное использование

Параметры блоков: NumberOfTableDimensions

Тип: Вектор символов

Значения: '1' | '2' | '3' | '4' | ... | 30

По умолчанию: '3'

`Data specification` - Метод спецификации таблицы и точки останова
`Table and breakpoints` (по умолчанию) | `Lookup table object`

В списке выберите:

Table and breakpoints - Укажите данные таблицы и точки останова. Выбор этой опции включает следующие параметры:
- Table data
- Breakpoints specification
- Breakpoints 1
- Breakpoints 2
- Breakpoints 3
- Edit table and breakpoints
Чтобы задать таблицу и точки останова, используя входные порты, смотрите параметр Source.
Lookup table object - Использовать существующую интерполяционную таблицу (Simulink.LookupTable) объект. Выбор этой опции включает поле Name и кнопку Edit table and breakpoints.

Программное использование

Параметры блоков: DataSpecification

Тип: Вектор символов

Значения: 'Table and breakpoints' | 'Lookup table object'

По умолчанию: 'Table and breakpoints'

`Name` - Имя объекта интерполяционной таблицы
`[]` (по умолчанию) | `Simulink.LookupTable` объект

Введите имя интерполяционной таблицы (Simulink.LookupTable) объект. Если a Simulink.LookupTable объект не существует, нажмите кнопку действия и выберите Create. Соответствующие параметры объекта новой интерполяционной таблицы автоматически заполняются информацией о блоках.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Data specification равным Lookup table object.

Программное использование

Параметры блоков: LookupTableObject

Тип: Вектор символов

Значения: имя Simulink.LookupTable объект

По умолчанию: ''

`Breakpoints specification` - Метод спецификации точек останова
`Explicit values` (по умолчанию) | `Even spacing`

Задайте, вводить ли данные как явные точки по оси Х или как параметры, которые генерируют равномерно расположенные точки по оси Х.

Чтобы явным образом задать данные точек по оси Х, установите этот параметр равным Explicit values и введите данные точек по оси Х в текстовое поле рядом с параметрами Breakpoints.
Чтобы задать параметры, которые генерируют равномерно расположенные точки останова, установите этот параметр равным Even spacing и введите значения параметров First point и Spacing для каждой размерности данных точек по оси Х. Блок вычисляет число точек для генерации из данных таблицы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Data specification равным Table and breakpoints.
Когда этот параметр установлен в Even spacingможно задавать данные точек по оси Х только в диалоговом окне.

Программное использование

Параметры блоков: BreakpointsSpecification

Тип: Вектор символов

Значения: 'Explicit values' | 'Even spacing'

По умолчанию: 'Explicit values'

`Source` - Источник данных таблицы и точек по оси Х
`Dialog` (по умолчанию) | `Input port`

Укажите источник таблицы и данные точек по оси Х как:

Dialog - Задайте данные таблицы или точки по оси Х в Value параметре.
Input port - Задайте данные таблицы или точки по оси Х через связанный входной порт.
Можно создать до трех входных портов данных точек по оси Х. Для точек прерывания с 4 по 30 можно задать данные точек прерывания только через соответствующий параметр Breakpoints.

Примечание

Использование порта входа для задания данных таблицы или точек по оси Х может негативно повлиять на эффективность блоков для симуляции из-за проверок во время выполнения.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Data specification равным Table and breakpoints.
Чтобы включить связанный Value, установите этот параметр равным Dialog.
Чтобы включить связанный входной порт, установите этот параметр равным Input port.
Установка этого параметра на Input port отключает поле Value и скрывает соответствующий параметр на вкладке Data Types.
Установка этого параметра на Input port для любого из параметров отключает кнопку Edit Table and Breakpoints.

Программное использование

Параметры блоков: TableSource | BreakpointsForDimension1Source | BreakpointsForDimension2Source | BreakpointsForDimension3Source

Тип: Вектор символов

Значения: Dialog | Input port

По умолчанию: 'Dialog'

`Table data` - Определите таблицу выходных значений
`reshape(repmat([4 5 6;16 19 20;10 18 23],1,2),[3,3,2])` (по умолчанию) | матрица значений с размерностями, соответствующими Number of table dimensions

Введите таблицу выхода значений в связанное поле Value.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Data specification с Table and breakpoints.
Table data: Source с Dialog.

Программное использование

Параметры блоков: Table

Тип: Вектор символов

Значения: матрица значений таблицы

По умолчанию: 'reshape(repmat([4 5 6;16 19 20;10 18 23],1,2),[3,3,2])'

`Breakpoints` - Явные значения точек по оси Х или первая точка и интервалы между точками Х
`[10,22,31]` (по умолчанию) | вектор 1 на n или n на 1 монотонно увеличивающихся значений

Задайте данные точек по оси Х явно или как равномерно разнесенные точки Х на основе значения параметра Breakpoints specification.

Если вы задаете Breakpoints specification Explicit valuesвведите набор точек по оси Х, который соответствует каждой размерности данных таблицы в каждой Breakpoints строке связанного поля Value. Для каждой размерности задайте точки останова как вектор 1 на n или n на 1, значения которого строго монотонно увеличиваются.
Если вы задаете Breakpoints specification Even spacingвведите First point и Spacing параметров в каждой строке Breakpoints, чтобы сгенерировать равномерно разнесенные точки останова в соответствующей размерности. Данные таблицы определяют количество равномерно разнесенных точек.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:
- Data specification с Table and breakpoints.
- Table data: Source с Dialog.
Когда параметр Breakpoints specification установлен в Even spacingможно задавать данные точек по оси Х только в диалоговом окне.

Программное использование

Параметры блоков: BreakpointsForDimension1 | BreakpointsForDimension2 | ... | BreakpointsForDimension30 |

Тип: Вектор символов

Значения: 1 на n или n на 1 вектор монотонно увеличивающихся значений

По умолчанию: '[10, 22, 31]'

`First point` - Первая точка равномерно разнесенных данных точек по оси Х
`1` (по умолчанию) | скаляром

Задайте первую точку в ваших равномерно разнесенных данных точек по оси Х как действительный, конечный скаляр. Этот параметр доступен, когда Breakpoints specification установлено на Even spacing.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Data specification равным Table and breakpoints, и Breakpoints specification к Even spacing.

Программное использование

Параметры блоков: BreakpointsForDimension1FirstPoint | BreakpointsForDimension2FirstPoint | ... | BreakpointsForDimension30FirstPoint |

Тип: Вектор символов

Значения: вещественное, конечное, скаляр

По умолчанию: '1'

`Spacing` - Интервал между равномерно расположенными точками останова
`1` (по умолчанию) | скаляром

Задайте интервал между точками в данных точек останова с равномерными интервалами.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Data specification равным Table and breakpoints, и Breakpoints specification к Even spacing.

Программное использование

Параметры блоков: BreakpointsForDimension1Spacing | BreakpointsForDimension2Spacing | ... | BreakpointsForDimension30Spacing |

Тип: Вектор символов

Значения: положительные, реальные, конечные, скалярные

По умолчанию: '1'

`Edit table and breakpoints` - Запуск диалогового окна «Редактор интерполяционных таблиц»
кнопка

Нажмите эту кнопку, чтобы открыть редактор интерполяционных таблиц. Для получения дополнительной информации см. раздел «Редактирование интерполяционных таблиц» в документации Simulink.

Нажатие этой кнопки для объекта интерполяционной таблицы позволяет вам отредактировать объект и сохранить новые значения для объекта.

Алгоритм

Метод поиска

`Interpolation method` - Метод интерполяции между значениями точек по оси Х
`Linear point-slope` (по умолчанию) | `Flat` | `Nearest` | `Linear Lagrange` | `Cubic spline` | `Akima spline`

Когда вход падает между значениями точек по оси Х, блок интерполирует выходное значение с помощью соседних точек по оси Х. Для получения дополнительной информации о методах интерполяции см. Раздел «Методы интерполяции».

Зависимости

Если вы выбираете Cubic splineблок поддерживает только скалярные сигналы. Другие методы интерполяции поддерживают нескалярные сигналы.
Если вы выбираете Akima splineметод экстраполяции может быть только Akima spline.
Когда задан метод изменённой Интерполяции Акима, этот блок не поддерживает:
- Размещение массива с основной строкой и алгоритмы, оптимизированные для размещения массива с основной строкой
- Масштабированные типы данных с двойной и фиксированной точками
- Simulink.LookupTable объекты
- Генерация кода, когда установлен флажок Code Generation > Interface > Support non-finite numbers параметра конфигурации

Программное использование

Параметры блоков: InterpMethod

Тип: Вектор символов

По умолчанию: 'Linear point-slope'

`Extrapolation method` - Метод обработки входных значений, которые попадают за пределы области значений набора данных точек по оси Х
`Linear` (по умолчанию) | `Clip` | `Cubic spline` | `Akima spline`

Выберите Clip, Linear, или Cubic spline. Для получения дополнительной информации см. раздел Методы экстраполяции.

Если метод экстраполяции Linearзначение экстраполяции вычисляется на основе выбранного метода линейной интерполяции. Для примера, если метод интерполяции является линейным Лагранжем, метод экстраполяции наследует линейное уравнение Лагранжа, чтобы вычислить экстраполированное значение.

Зависимости

Выбор Cubic spline для Extrapolation method необходимо также выбрать Cubic spline для Interpolation method.
Выбор Akima spline для Extrapolation method необходимо также выбрать Akima spline для Interpolation method.

Программное использование

Параметры блоков: ExtrapMethod

Тип: Вектор символов

Значения: 'Linear' | 'Clip' | 'Cubic spline' | 'Akima spline'

По умолчанию: 'Linear'

`Index search method` - Метод вычисления индексов таблицы
`Evenly spaced points` (по умолчанию) | `Linear search` | `Binary search`

Выберите Evenly spaced points, Linear search, или Binary search. Каждый метод поиска имеет преимущества скорости в разных обстоятельствах:

Для равномерно разнесенных наборов точек по оси Х (для примера, 10, 20, 30 и так далее) вы достигаете оптимальной скорости, выбирая Evenly spaced points для вычисления индексов таблицы.
Этот алгоритм использует только первые две точки прерывания множества, чтобы определить смещение и интервалы между остальными точками.
Примечание
Установите Index search method значение Evenly spaced points при использовании Simulink.LookupTable объект для задания таблицы данных и параметра Breakpoints Specification ссылочного Simulink.LookupTable для объекта задано значение Even spacing.
Для неравномерно расположенных наборов точек по оси Х следуйте следующим рекомендациям:
- Если входные сигналы не сильно варьируются между временными шагами, выбор Linear search с Begin index search using previous index result обеспечивает лучшую эффективность.
- Если входные сигналы перехода более одного или две таблицы интервалов на временной шаг, выбор Binary search обеспечивает лучшую эффективность.

Неоптимальный выбор метода поиска по индексу может привести к медленной эффективности моделей, которые полагаются в большой степени на интерполяционные таблицы.

Примечание

Сгенерированный код хранит только первую точку останова, интервалы и количество точек останова, когда:

Данные точек по оси Х не настраиваются.
Метод поиска по индексу Evenly spaced points.

Программное использование

Параметры блоков: IndexSearchMethod

Тип: Вектор символов

Значения: 'Binary search' | 'Evenly spaced points' | 'Linear search'

По умолчанию: 'Binary search'

`Begin index search using previous index result` - Начните использовать индекс с предыдущего временного шага
`off` (по умолчанию) | `on`

Установите этот флажок, когда необходимо, чтобы блок начал поиск с помощью индекса, найденного на предыдущем временном шаге. Для входов, которые изменяются медленно относительно размера интервала, включение этой опции может улучшить эффективность. В противном случае линейный поиск и двоичные методы поиска могут занять больше времени, особенно для больших наборов точек по оси Х.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Index search method равным Linear search или Binary search.

Программное использование

Параметры блоков: BeginIndexSearchUsing PreviousIndexResult

Тип: Вектор символов

Значения: 'off' | 'on'

По умолчанию: 'off'

`Diagnostic for out-of-range input` - Блокируйте действие, когда вход вне области значений
`None` (по умолчанию) | `Warning` | `Error`

Задайте, выдавать ли предупреждение или ошибку, когда вход находится вне области значений. Опции включают:

None - Нет ответа.
Warning - Отобразите предупреждение и продолжите симуляцию.
Error - Завершите симуляцию и отобразите ошибку.

Программное использование

Параметры блоков: DiagnosticForOutOfRangeInput

Тип: Вектор символов

Значения: 'None' | 'Warning' | 'Error'

По умолчанию: 'None'

`Apply full precision fixed-point algorithm when possible` - Более точный поиск таблицы с фиксированной точкой
`off` (по умолчанию) | `on`

Используйте этот флажок, чтобы включить полный поиск алгоритма фиксированной точки для линейного поиска интерполяции, когда это возможно. Этот алгоритм обычно достигает лучшей точности для аппаратно эффективных режимов округления с фиксированной точкой.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Number of table dimensions с 1.
Interpolation method с Linear point-slope.
Extrapolation method с Clip.

Программное использование

Параметры блоков: ApplyFullPrecisionForLinearInterpolation

Тип: Вектор символов

Значения: 'off' | 'on'

По умолчанию: 'off'

`Use last table value for inputs at or above last breakpoint` - Метод вычисления выхода для входов на или выше последней точки останова
`off` (по умолчанию) | `on`

Используя этот флажок, задайте вид индексации, который используется блоком для обращения к последнему элементу массива набора точек по оси Х и его соответствующему значению таблицы. Этот флажок релевантен, если вход равен или больше, чем последний элемент данных точек по оси Х. Из-за округления, установки и снятия этого флажка может привести к различным результатам для последней точки останова между симуляцией и генерацией кода.

Флажок	Индекс, используемый блоком	Интервальная дробь
Отобранный	Последний элемент данных точек по оси Х на вкладке Table and Breakpoints	0
Очищенный	Следующий к последнему элементу данных точек по оси Х на вкладке Table and Breakpoints	1

Учитывая входное u в области значений bp набора точек прерывания, f интервальной дроби в области 0≦<reservedrangesplaceholder0><1 вычисляется как показано ниже.

Предположим, что набор точек по оси Х [1 4 5] и входной u 5.5. Если вы устанавливаете этот флажок, индекс является индексом последнего элемента (5) и интервал фракция равен 0. Если вы снимаете этот флажок, индекс является индексом следующего элемента (4) и интервал фракция равен 1.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Interpolation method с Linear.
Extrapolation method с Clip.

Программное использование

Параметры блоков: UseLastTableValue

Тип: Вектор символов

Значения: 'off' | 'on'

По умолчанию: 'off'

Входные параметры

`Use one input port for all input data` - Используйте только один входной порт
`off` (по умолчанию) | `on`

Установите этот флажок, чтобы использовать только один входной порт, который ожидает сигнал, который n широкие элементы для n-мерной таблицы. Эта опция полезна для удаления загромождения линии на блоке со многими интерполяционными таблицами.

Примечание

При установке этого флажка один входной порт с меткой u появляется на блоке.

Программное использование

Параметры блоков: UseOneInputPortForAllInputData

Тип: Вектор символов

Значения: 'off' | 'on'

По умолчанию: 'off'

Генерация кода

`Remove protection against out-of-range input in generated code` - Удалите код, который проверяет входные значения вне области допустимого
`off` (по умолчанию) | `on`

Укажите, включать ли код, который проверяет значения входа вне области допустимого.

Флажок Результат Когда использовать

Флажок	Результат	Когда использовать
`on`	Сгенерированный код не включает условные операторы для проверки входных входов точек прерывания вне области допустимого. Когда вход находится вне области допустимого, это может вызвать неопределенное поведение сгенерированного кода.	Для эффективности кода
`off`	Сгенерированный код включает условные операторы для проверки входных входов вне области допустимого.	Для критически важных приложений

on

Сгенерированный код не включает условные операторы для проверки входных входов точек прерывания вне области допустимого.

Когда вход находится вне области допустимого, это может вызвать неопределенное поведение сгенерированного кода.

Для эффективности кода

off

Сгенерированный код включает условные операторы для проверки входных входов вне области допустимого.

Для критически важных приложений

Если ваш вход не находится вне области значений, можно установить флажок Remove protection against out-of-range index in generated code для эффективности кода. По умолчанию этот флажок снимается. Для критически важных приложений не устанавливайте этот флажок. Если вы хотите установить флажок Remove protection against out-of-range index in generated code, сначала проверьте, что входы вашей модели находятся в области значений. Для примера:

Снимите флажок Remove protection against out-of-range index in generated code.
Установите параметр Diagnostic for out-of-range input равным Error.
Симулируйте модель в режим normal mode.
Если есть ошибки вне области допустимого, исправьте их, чтобы быть в области значений и запустите симуляцию снова.
Когда симуляция больше не генерирует входные ошибки вне области допустимого, установите флажок Remove protection against out-of-range index in generated code.
Примечание
Когда вы устанавливаете флажок Remove protection against out-of-range index in generated code, и вход находится вне области значений, поведение для сгенерированного кода не определено.

В зависимости от вашего приложения, можно запустить следующие проверки Model Advisor, чтобы проверить использование этого флажка:

By Product> Embedded Coder> Identify lookup table blocks that generate expensive out-of-range checking code
By Product> Simulink Check> Modeling Standards> DO-178C/DO-331 Checks> Check usage of lookup table blocks

Дополнительные сведения о Model Advisor см. в разделе Запуск проверок Model Advisor.

Кроме того, чтобы определить, безопасно ли устанавливать этот флажок, если у вас есть лицензия Simulink Design Verifier™, рассмотрите использование проверки Обнаружить нарушения входной области значений блоков (Simulink Design Verifier).

Программное использование

Параметры блоков: RemoveProtectionInput

Тип: Вектор символов

Значения: 'off' | 'on'

По умолчанию: 'off'

`Support tunable table size in code generation` - Включите настраиваемый размер таблицы в сгенерированном коде
`off` (по умолчанию) | `on`

Установите этот флажок, чтобы включить настраиваемый размер таблицы в сгенерированном коде. Эта опция позволяет вам изменить размер и значения интерполяционной таблицы и данных точек по оси Х в сгенерированном коде без регенерации или перекомпиляции кода. Можно только уменьшить размер интерполяционной таблицы и данных точек по оси Х.

Зависимости

Если вы задаете Interpolation method Cubic splineЭтот флажок недоступен.

Программное использование

Параметры блоков: SupportTunableTableSize

Тип: Вектор символов

Значения: 'off' | 'on'

По умолчанию: 'off'

`Sample time` - Задайте время расчета как значение, отличное от `-1`
`-1` (по умолчанию) | скалярный вектор |

Задайте шаг расчета как значение, отличное от -1. Для получения дополнительной информации см. Раздел «Задание шага расчета».

Зависимости

Этот параметр не отображается, если он явно не установлен на значение, отличное от -1. Для получения дополнительной информации смотрите Блоки, для которых шаг расчета не рекомендован.

Программное использование

Параметры блоков: SampleTime

Тип: Вектор символов

Значения: скаляр или вектор

По умолчанию: '-1'

`Maximum indices for each dimension` - Максимальное значение индекса для каждой размерности таблицы
`[]` (по умолчанию) | `scalar or vector of positive integer values`

Пример: [4 6] для таблицы 5 на 7

Задайте максимальные значения индекса для каждой размерности таблицы, используя нулевую индексацию. Можно задать скаляр или вектор положительных целочисленных значений с помощью следующих типов данных:

Встроенные типы с плавающей точкой: double и single
Встроенные целые типы: int8, int16, int32, uint8, uint16, и uint32

Примеры действительных спецификаций включают:

[4 6] для таблицы 5 на 7
[int8(2) int16(5) int32(9)] для таблицы 3 на 6 на 10
A Simulink.Parameter значение которого при генерации кода на единицу меньше, чем размерности данных таблицы. Для получения дополнительной информации смотрите Настраиваемый размер таблицы в Сгенерированном коде.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, выберите Support tunable table size in code generation. При настройке этого параметра в сгенерированном коде сообщите новые данные таблицы и точки останова вместе с настроенными значениями параметров.

Программное использование

Параметры блоков: MaximumIndicesForEachDimension

Тип: Вектор символов

Значения: скаляр или вектор положительных целых значений

По умолчанию: '[]'

Типы данных

`Table data` - Тип данных табличных данных
`Inherit: Same as output` (по умолчанию) | `double` | `single` | `half` | `int8` | `uint8` | `int16` | `uint16` | `int32` | `uint32` | `int64` | `uint64` | `fixdt(1,16)` | `fixdt(1,16,0)` | `fixdt(1,16,2^0,0)` | `<data type expression>`

Задайте тип данных таблицы. Вы можете установить его на:

Правило, которое наследует тип данных, например Inherit: Same as output
Имя встроенного типа данных, например single
Имя объекта типа данных, например, Simulink.NumericType объект
Выражение, которое вычисляется как тип данных, например fixdt(1,16,0)

Нажмите кнопку Show data type assistant, чтобы отобразить Data Type Assistant, которая помогает вам задать атрибуты type данных. Для получения дополнительной информации смотрите Задать типы данных Используя Data Type Assistant.

Совет

Задайте тип данных таблицы, отличный от типа выходных данных для этих случаев:

Более низкие требования к памяти для хранения данных таблицы, которая использует меньший тип, чем выходной сигнал
Совместное использование предварительных данных таблицы между двумя блоками n-D Lookup Table с различными типами выходных данных
Совместное использование пользовательских данных таблицы хранения в сгенерированном коде для блоков с различными типами выходных данных

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Table data с вкладки Table and Breakpoints на Dialog.

Программное использование

Параметры блоков: TableDataTypeStr

Тип: Вектор символов

Значения:

'Inherit: Inherit from 'Table data'' | 'Inherit: Same as output' | 'double' | 'single' | 'half' | 'int8' | 'uint8' | 'int16' | 'uint16' | 'int32' | 'uint32' | 'int64' | 'uint64' | 'fixdt(1,16)' | 'fixdt(1,16,0)' | 'fixdt(1,16,2^0,0)'|'<data type expression>'

По умолчанию: 'Inherit: Same as output'

`Table data Minimum` - Минимальное значение табличных данных
`[]` | `scalar`

Задайте минимальное значение для данных таблицы. Значение по умолчанию [] (не определено).

Программное использование

Параметры блоков: TableMin

Тип: Вектор символов

Значения: скаляр

По умолчанию: '[]'

`Table data Maximum` - Максимальное значение табличных данных
`[]` | `scalar`

Задайте максимальное значение для данных таблицы. Значение по умолчанию [] (не определено).

Программное использование

Параметры блоков: TableMax

Тип: Вектор символов

Значения: скаляр

По умолчанию: '[]'

`Breakpoints` - Тип данных точек по оси Х
`Inherit: Same as corresponding input` (по умолчанию) | `double` | `single` | `half` | `int8` | `uint8` | `int16` | `uint16` | `int32` | `uint32` | `int64` | `uint64` | `fixdt(1,16)` | `fixdt(1,16,0)` | `fixdt(1,16,2^0,0)` | `Enum: <class name>` | `<data type expression>`

Укажите тип данных для набора данных точек по оси Х. Вы можете установить его на:

Правило, которое наследует тип данных, например Inherit: Same as corresponding input
Имя встроенного типа данных, например single
Имя класса типа данных, например, класса перечисленных типов данных
Имя объекта типа данных, например, Simulink.NumericType объект
Выражение, которое вычисляется как тип данных, например fixdt(1,16,0)

Совет

Точки останова поддерживают неупорядоченные перечисленные данные. В результате линейный поиск также не упорядочен, что обеспечивает гибкость, но может повлиять на эффективность. Поиск начинается с первого элемента точки останова.
Если установлен флажок Begin index search using previous index result, необходимо использовать упорядоченные монотонно увеличивающиеся данные. Это упорядоченное расположение повышает эффективность.
Для перечисленных данных Extrapolation method должны быть Clip.
Блок не поддерживает входной параметр вне области допустимого для перечисленных данных. При указании перечисленных данных включите весь набор перечислений в набор данных точек по оси Х. Для примера используйте enumeration функция.

Это ограничение для использования перечисленных данных с этим блоком:

Блок не поддерживает входной параметр вне области допустимого для перечисленных данных. При указании перечисленных данных включите весь набор перечислений в набор данных точек по оси Х. Для примера используйте enumeration функция.

Совет

Задайте тип данных точек по оси Х, отличный от соответствующего типа входных данных для этих случаев:

Более низкие требования к памяти для хранения данных точек по оси Х, которые используют меньший тип, чем входной сигнал
Совместное использование предварительных данных точек по оси Х между двумя блоками n-D Lookup Table с различными типами входных данных
Совместное использование пользовательских данных точек по оси Х в сгенерированном коде для блоков с различными типами входных данных

Задайте тот же наклон и смещение для типа данных точек по оси Х и его соответствующего типа входных данных, если любой из них имеет тип данных с фиксированной точкой.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите соответствующий параметр Breakpoints с вкладки Table and Breakpoints равным Dialog.

Программное использование

Параметры блоков: BreakpointsForDimension1DataTypeStr | BreakpointsForDimension2DataTypeStr| ... | BreakpointsForDimension30DataTypeStr

Тип: Вектор символов

Значения:

'Inherit: Same as corresponding input' | 'Inherit: Inherit from 'Breakpoint data'' | 'double' | 'single' |  'half' | 'int8' | 'uint8' | 'int16' | 'uint16' | 'int32' | 'uint32' | 'int64' | 'uint64' | 'fixdt(1,16)' | 'fixdt(1,16,0)' | 'fixdt(1,16,2^0,0)'|'<data type expression>'

По умолчанию: 'Inherit: Same as corresponding input'

`Breakpoints Minimum` - Минимальное значение данных точек по оси Х может иметь
`[]` | `scalar`

Задайте минимальное значение, которое может иметь набор данных точек по оси Х. Значение по умолчанию [] (не определено).

Программное использование

Параметры блоков: BreakpointsForDimension1Min | BreakpointsForDimension2Min | ... | BreakpointsForDimension30Min

Тип: Вектор символов

Значения: скаляр

По умолчанию: '[]'

`Breakpoints Maximum` - Максимальное значение данных точек по оси Х может иметь
`[]` | `scalar`

Задайте максимальное значение, которое может иметь набор данных точек по оси Х. Значение по умолчанию [] (не определено).

Программное использование

Параметры блоков: BreakpointsForDimension1Max | BreakpointsForDimension2Max | ... | BreakpointsForDimension30Max

Тип: Вектор символов

Значения: скаляр

По умолчанию: '[]'

`Fraction` - Тип данных дроби
`Inherit: Inherit via internal rule` (по умолчанию) | `double` | `single` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

Задайте тип данных дроби. Вы можете установить его на:

Правило, которое наследует тип данных, например Inherit: Inherit via internal rule
Имя встроенного типа данных, например single
Имя объекта типа данных, например, Simulink.NumericType объект
Выражение, которое вычисляется как тип данных, например fixdt(1,16,0)

Программное использование

Параметры блоков: FractionDataTypeStr

Тип: Вектор символов

Значения: 'Inherit: Inherit via internal rule' | 'double' | 'single' | 'fixdt(1,16,0)'|'<data type expression>'

По умолчанию: 'Inherit: Inherit via internal rule'

`Intermediate results` - Промежуточный тип данных результатов
`Inherit: Same as output` (по умолчанию) | `Inherit: Inherit via internal rule` | `double` | `single` | `int8` | `uint8` | `int16` | `uint16` | `int32` | `uint32` | `int64` | `uint64` | `fixdt(1,16,0)` | `fixdt(1,16,2^0,0)` | `<data type expression>`

Задайте промежуточный тип данных результатов. Вы можете установить его на:

Правило, которое наследует тип данных, например Inherit: Same as output
Имя встроенного типа данных, например single
Имя объекта типа данных, например, Simulink.NumericType объект
Выражение, которое вычисляется как тип данных, например fixdt(1,16,0)

Совет

Используйте этот параметр, чтобы задать более высокую (или более низкую) точность для внутренних расчетов, чем для данных таблицы или выходных данных.

Программное использование

Параметры блоков: IntermediateResultsDataTypeStr

Тип: Вектор символов

Значения:

'Inherit: Inherit via internal rule' | 'Inherit: Same as output' | 'double' | 'single' | 'int8' | 'uint8' | 'int16' | 'uint16' | 'int32' | 'uint32' | 'int64' | 'uint64' | 'fixdt(1,16,0)' | 'fixdt(1,16,2^0,0)'|'<data type expression>'

По умолчанию: 'Inherit: Same as output'

`Output` - Тип выходных данных
`Inherit: Same as input` (по умолчанию) | `double` | `single` | `half` | `int8` | `uint8` | `int16` | `uint16` | `int32` | `uint32` | `int64` | `uint64` | `fixdt(1,16)` | `fixdt(1,16,0)` | `fixdt(1,16,2^0,0)` | `<data type expression>`

Задайте тип выходных данных. Вы можете установить его на:

Правило, которое наследует тип данных, например Inherit: Inherit via back propagation
Имя встроенного типа данных, например single
Имя объекта типа данных, например, Simulink.NumericType объект
Выражение, которое вычисляется как тип данных, например fixdt(1,16,0)

Программное использование

Параметры блоков: OutDataTypeStr

Тип: Вектор символов

Значения:

'Inherit: Inherit via back propagation' | 'Inherit: Inherit from table data' | 'Inherit: Same as first input' | 'double' | 'single' | 'half' |  'int8' | 'uint8' | 'int16' | 'uint16' | 'int32' | 'uint32' | 'int64' | 'uint64' | 'fixdt(1,16,0)' | 'fixdt(1,16,2^0,0)'|'<data type expression'

По умолчанию: 'Inherit: Same as first input'

`Output Minimum` - Минимальное значение, которое может вывести блок
`[]` | `scalar`

Задайте минимальное значение, которое выводит блок. Значение по умолчанию [] (не определено). Программное обеспечение Simulink использует это значение для выполнения:

Проверка области значений параметров (см. «Задание минимальных и максимальных значений параметров блоков»).
Проверка области значений симуляции (см. «Задание диапазонов сигнала»).
Автоматическое масштабирование типов данных с фиксированной точкой.
Оптимизация кода, который вы генерируете из модели. Эта оптимизация может удалить алгоритмический код и повлиять на результаты некоторых режимов симуляции, таких как SIL или режим external mode.

Программное использование

Параметры блоков: OutMin

Тип: Вектор символов

Значения: скаляр

По умолчанию: '[]'

`Output Maximum` - Максимальное значение, которое может вывести блок
`[]` | `scalar`

Задайте максимальное значение, которое может вывести блок. Значение по умолчанию [] (не определено). Программное обеспечение Simulink использует это значение для выполнения:

Проверка области значений параметров (см. «Задание минимальных и максимальных значений параметров блоков»).
Проверка области значений симуляции (см. «Задание диапазонов сигнала»).
Автоматическое масштабирование типов данных с фиксированной точкой.
Оптимизация кода, который вы генерируете из модели. Эта оптимизация может удалить алгоритмический код и повлиять на результаты некоторых режимов симуляции, таких как SIL или режим external mode.

Программное использование

Параметры блоков: OutMax

Тип: Вектор символов

Значения: скаляр

По умолчанию: '[]'

`Internal rule priority` - Внутреннее правило для промежуточных расчетов
`Speed` (по умолчанию) | `Precision`

Задайте внутреннее правило для промежуточных вычислений. Выберите Speed для более быстрых вычислений. Если это так, может произойти потеря точности, обычно до 2 бит.

Программное использование

Параметры блоков: InternalRulePriority

Тип: Вектор символов

Значения: 'Speed' | 'Precision'

По умолчанию: 'Speed'

`Require all inputs to have the same data type` - Требовать, чтобы все входы имели совпадающий тип данных
`on` (по умолчанию) | `off`

Выберите, чтобы все входы имели совпадающий тип данных.

Программное использование

Параметры блоков: InputSameDT

Тип: Вектор символов

Значения: 'off' | 'on'

По умолчанию: 'on'

`Lock data type settings against changes by the fixed-point tools` - Предотвратить переопределение типов данных инструментами с фиксированной точкой
`off` (по умолчанию) | `on`

Выберите этот параметр, чтобы предотвратить переопределение инструментами с фиксированной точкой типов данных, заданных в этом блоке. Для получения дополнительной информации смотрите Блокировка настройки типа выходных данных (Fixed-Point Designer).

Программное использование

Параметры блоков: LockScale

Тип: Вектор символов

Значения: 'off' | 'on'

По умолчанию: 'off'

`Integer rounding mode` - Режим округления для операций с фиксированной точкой
`Simplest` (по умолчанию) | `Ceiling` | `Convergent` | `Floor` | `Nearest` | `Round` | `Zero`

Задайте режим округления для вычислений интерполяционной таблицы с фиксированной точкой, которые происходят во время симуляции или выполнения кода, сгенерированного из модели. Для получения дополнительной информации см. раздел Округление (Fixed-Point Designer).

Эта опция не влияет на округление значений параметров блоков. Simulink округляет такие значения до ближайшего представимого целого значения. Чтобы контролировать округление параметров блоков, введите выражение с помощью MATLAB^® функция округления в поле редактирования диалогового окна блока.

Программное использование

Параметры блоков: RndMeth

Тип: Вектор символов

По умолчанию: 'Simplest'

`Saturate on integer overflow` - Метод действия переполнения
`off` (по умолчанию) | `on`

Действие Причины для принятия этого действия Что происходит для переполнений Пример

Действие	Причины для принятия этого действия	Что происходит для переполнений	Пример
Установите этот флажок (`on`).	Ваша модель имеет возможное переполнение, и вы хотите явную защиту от насыщения в сгенерированном коде.	Переполнения достигает минимального или максимального значения, которое может представлять тип данных.	Переполнение, сопоставленное с 8-битным целым числом со знаком, может насыщаться до -128 или 127.
Не устанавливайте этот флажок (`off`).	Вы хотите оптимизировать эффективность вашего сгенерированного кода. Вы хотите избежать переопределения того, как блок обрабатывает сигналы вне области допустимого. Для получения дополнительной информации смотрите Поиск и устранение ошибок диапазона сигнала.	Переполнения переходят к соответствующему значению, которое представимо типом данных.	Число 130 не помещается в знаковое 8-битное целое число и оборачивается к -126.

Установите этот флажок (on).

Ваша модель имеет возможное переполнение, и вы хотите явную защиту от насыщения в сгенерированном коде.

Переполнения достигает минимального или максимального значения, которое может представлять тип данных.

Переполнение, сопоставленное с 8-битным целым числом со знаком, может насыщаться до -128 или 127.

Не устанавливайте этот флажок (off).

Вы хотите оптимизировать эффективность вашего сгенерированного кода.

Вы хотите избежать переопределения того, как блок обрабатывает сигналы вне области допустимого. Для получения дополнительной информации смотрите Поиск и устранение ошибок диапазона сигнала.

Переполнения переходят к соответствующему значению, которое представимо типом данных.

Число 130 не помещается в знаковое 8-битное целое число и оборачивается к -126.

Совет

Если вы сохраняете модель как версию R2009a или ранее, эта установка флажка не имеет эффекта, и код насыщения не отображается. Это поведение сохраняет обратную совместимость.

Когда вы устанавливаете этот флажок, насыщение применяется к каждой внутренней операции на блоке, а не только к выходу или результату. В целом процесс генерации кода может обнаружить, когда переполнение невозможно. В этом случае генератор кода не производит код насыщения.

Программное использование

Параметры блоков: SaturateOnIntegerOverflow

Тип: Вектор символов

Значения: 'off' | 'on'

По умолчанию: 'off'

Примеры моделей

Создайте интерполяционную таблицу логарифма

Используйте блок n-D Интерполяционная таблица, чтобы создать интерполяционную таблицу логарифма.

Откройте модель

Моделирование системы антиблокировочного торможения

Моделируйте простую модель для системы антиблокировочного торможения (ABS). Он моделирует динамическое поведение транспортного средства в условиях жесткого торможения. Модель представляет одно колесо, которое может быть повторено несколько раз, чтобы создать модель для многоколесного транспортного средства.

Откройте модель

Характеристики блоков

Типы данных	`double` \| `enumerated` \| `fixed point` \| `half` \| `integer` \| `single`
Прямое сквозное соединение	`yes`
Многомерные сигналы	`yes`
Сигналы переменного размера	`no`
Обнаружение пересечения нулем	`no`

Подробнее о

расширить все

Настраиваемый размер таблицы в сгенерированном коде

Предположим, что у вас есть интерполяционная таблица и вы хотите сделать размер настраиваемым в сгенерированном коде. Когда вы используете Simulink.LookupTable и Simulink.Breakpoint объекты, чтобы сконфигурировать данные интерполяционной таблицы для калибровки в сгенерированном коде, используют SupportTunableSize свойство объектов для включения настраиваемого размера таблицы. Когда вы не используете эти классы, используйте параметр Support tunable table size in code generation в блоке n-D Lookup Table, чтобы включить настраиваемый размер таблицы.

Предположим, что:

Вы задаете Simulink.Parameter структура в функции предварительной загрузки вашей модели:

p = Simulink.Parameter;
p.Value.MaxIdx = [2 2];
p.Value.BP1 = [1 2 3];
p.Value.BP2 = [1 4 16];
p.Value.Table = [4 5 6; 16 19 20; 10 18 23];
p.DataType = 'Bus: slLookupTable';
p.CoderInfo.StorageClass = 'ExportedGlobal';

% Create bus object slBus1 from MATLAB structure
Simulink.Bus.createObject(p.Value);
slLookupTable = slBus1;
slLookupTable.Elements(1).DataType = 'uint32';

Эти параметры блоков применяются в блоке n-D Интерполяционная таблица.

Параметр	Значение
Number of table dimensions	`2`
Table data	`p.Table`
Breakpoints 1	`p.BP1`
Breakpoints 2	`p.BP2`
Support tunable table size in code generation	`on`
Maximum indices for each dimension	`p.MaxIdx`

Сгенерированный model_types.h заголовочный файл содержит определение типа, которое выглядит примерно так.

typedef struct {
  uint32_T MaxIdx[2];
  real_T BP1[3];
  real_T BP2[3];
  real_T Table[9];
} slLookupTable;

Сгенерированный model.c файл содержит код, который выглядит примерно так.

/* Exported block parameters */
slLookupTable p = {
  { 2U, 2U },
 
  { 1.0, 2.0, 3.0 },
 
  { 1.0, 4.0, 16.0 },
 
  { 4.0, 16.0, 10.0, 5.0, 19.0, 18.0, 6.0, 20.0, 23.0 }
} ; 

/* More code */

/* Model output function */
static void ex_lut_nd_tunable_table_output(int_T tid)
{
  /* Lookup_n-D: '<Root>/n-D Lookup Table' incorporates:
   *  Inport: '<Root>/In1'
   *  Inport: '<Root>/In2'
   */
  Y = look2_binlcpw(U1, U2, p.BP1, p.BP2, p.Table, ...
p.MaxIdx, p.MaxIdx[0] + 1U);
 
  /* Outport: '<Root>/Out1' */
  ex_lut_nd_tunable_table_Y.Out1 = Y;

  /* tid is required for a uniform function interface.
   * Argument tid is not used in the function. */
  UNUSED_PARAMETER(tid);
}

Подсвеченная строка кода задает настраиваемый размер таблицы для интерполяционной таблицы. Можно изменить размер и значения интерполяционной таблицы и данных точек по оси Х без регенерации или перекомпиляции кода.

Перечисленные значения в интерполяционных таблицах

Предположим, что у вас есть интерполяционная таблица с перечисленным классом, таким как это определено:

classdef(Enumeration) Gears < Simulink.IntEnumType 
    enumeration 
        GEAR1(1), 
        GEAR2(2), 
        GEAR3(4), 
        GEAR4(8), 
        SPORTS(16),
        REVERSE(-1), 
        NEUTRAL(0)        
    end 
end

n-D Интерполяционный блок имеет следующие настройки:

Number of dimensions с 1.
Table data значение [5 10 20 40 80 -5 0].
Breakpoints 1 значение enumeration('Gears').
Метод интерполяции Плоский.
Для неупорядоченного поиска установите Index search method равным Linear search и снимите флажок Begin index search using previous index result.

Симуляция создает вектор [10 -5 80], которые соответствуют GEAR2, REVERSE, и SPORTS.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

Генерация HDL-кода
Сгенерируйте Verilog и VHDL код для FPGA и ASIC проектов с использованием HDL- Coder™.

HDL Coder™ предоставляет дополнительные опции строения, которые влияют на реализацию HDL и синтезированную логику.

Архитектура HDL

Этот блок имеет одну архитектуру HDL по умолчанию.

Свойства блоков

Общая информация
ConstrainedOutputPipeline	Количество регистров для размещения на выходах путем перемещения существующих задержек в рамках вашего проекта. Распределённая конвейеризация не перераспределяет эти регистры. Значение по умолчанию является `0`. Для получения дополнительной информации смотрите ConstrainedOutputPipeline (HDL Coder).
InputPipeline	Количество входных этапов конвейера для вставки в сгенерированный код. Распределённая конвейеризация и ограниченная выходная конвейеризация могут перемещать эти регистры. Значение по умолчанию является `0`. Для получения дополнительной информации смотрите InputPipeline (HDL Coder).
MapToRAM	Сопоставьте интерполяционные таблицы (LUT) с ОЗУ. Значение по умолчанию является `on`. См. также MapToRAM (HDL Coder).
OutputPipeline	Количество выходных этапов конвейера для вставки в сгенерированный код. Распределённая конвейеризация и ограниченная выходная конвейеризация могут перемещать эти регистры. Значение по умолчанию является `0`. Для получения дополнительной информации смотрите OutputPipeline (HDL Coder).

Примечание

Блок поддерживает single, double, и half типы данных для генерации HDL-кода.

Собственная переменная с плавающей точкой
HandleDenormals	Укажите, хотите ли вы, чтобы HDL Coder вставил дополнительную логику для обработки денормальных чисел в ваш проект. Денормальные числа являются числами, которые имеют величины меньше, чем наименьшее число с плавающей запятой, которое может быть представлено без ведущих нулей в мантиссе. Значение по умолчанию является `inherit`. См. также HandleDenormals (HDL Coder).
LatencyStrategy	Задайте, сопоставлять ли блоки в вашем проекте `inherit`, `Max`, `Min`, или `Zero` для оператора с плавающей точкой. Значение по умолчанию является `inherit`. См. также LatencyStrategy (HDL Coder).
MantissaMultiplyStrategy	Задайте, как реализовать операцию умножения мантиссы во время генерации кода. При помощи различных настроек можно управлять использованием DSP на целевом устройстве FPGA. Значение по умолчанию является `inherit`. См. также MantissaMultiplyStrategy (HDL Coder).
PrecomputeCoefficients	Чтобы включить это свойство, задайте Interpolation method `Linear point-slope`. Когда вы включаете это свойство, коэффициенты наклона и смещения статически предварительно вычисляются в зависимости от данных таблицы и точек останова. Эта настройка уменьшает количество операций деления, которые выполняются во время выполнения, чтобы вычислить коэффициенты. Кроме того, это уменьшает общее количество операций сложения и умножения с плавающей точкой, которые выполняются. Включение этого свойства уменьшает задержку и сохраняет необходимое количество ресурсов интерполяционной таблицы. Однако это свойство переупорядочивает операции с плавающей точкой, что может привести к небольшим числовым различиям. Можно наблюдать эти числовые различия в сгенерированной модели валидации.

Комплексные данные

Этот блок поддерживает генерацию кода для сложных сигналов.

Необходимые настройки блоков

Установка блоков	HDL Coder поддержки
Number of table dimensions	Задайте до максимальной размерности 3.
Breakpoints specification	Выберите один из `Explicit values` или `Even spacing`.
Index search method	Выберите `Evenly spaced points`.
Extrapolation method	Выберите `Clip` или `Linear`. Генератор кода не поддерживает экстраполяцию за четные границы.
Interpolation method	Выберите `Flat` или `Linear point-slope`.
Diagnostic for out-of-range input	Выберите `Error`. Если вы задаете другие опции, HDL Coder генерирует предупреждение.
Use last table value for inputs at or above last breakpoint	Установите этот флажок.
Require all inputs to have the same data type	Установите этот флажок.
Fraction	Выберите `Inherit: Inherit via internal rule`.
Integer rounding mode	Выберите `Zero`, `Floor`, или `Simplest`.
Use one input port for all input data	Снимите этот флажок.

Настройки устройства MAX 10

Если вы используете Intel^® Устройство MAX 10, чтобы сопоставить интерполяционную таблицу с ОЗУ, добавьте эту команду Tcl при создании проекта в инструмент Quartus:

set_global_assignment -name INTERNAL_FLASH_UPDATE_MODE "SINGLE IMAGE WITH ERAM"

Избегайте генерации оператора деления

Если HDL Coder встречается с условиями, при которых операция деления требуется для соответствия поведению симуляции модели, отображается предупреждение. Описанные условия заставляют этот блок издавать оператор деления. Когда вы используете этот блок для генерации HDL-кода, избегайте следующих условий:

Если блок сконфигурирован для использования интерполяции, требуется оператор деления. Чтобы избежать этого требования, установите Interpolation method равным Flat.
Неравномерный интервал между таблицами. Генерация HDL-кода требует, чтобы блок использовал алгоритм равномерно разнесенных точек. Отображение блока из типа входных данных в нулевой индекс таблицы в целом требуется деление. Когда интервал точек прерывания является точной степенью 2, это деление реализуется как сдвиг, а не как деление. Чтобы настроить интервал точек по оси Х, измените количество точек Х в таблице или различие между левым и правым краями области значений точек Х.

Таблица и определение размеров данных

Рекомендуется структурировать таблицу так, чтобы интервал между точками останова был степенью двойки. Если интервал между точками останова не соответствует этому условию, HDL Coder выдает предупреждение. Когда интервал между точками по оси Х является степенью двойки, можно заменить операции деления на этапе предварительного подключения на операции правой смены.
Все порты блока требуют скалярных значений.

Ограничения

Генерация HDL-кода для блока Интерполяционная таблица 3-D поддерживает только входы данных с плавающей точкой, точки останова и выходы. Для блоков 1-D и двумерной интерполяционной таблицы поддерживаются как входы данных с плавающей точкой, так и данные с фиксированной точкой, точки прерывания и выходов.
Когда вы устанавливаете Interpolation method на Flatблок поддерживает half типы данных для входов, точек останова и выходов данных.

Генерация кода ПЛК
Сгенерируйте структурированный текстовый код с помощью Coder™ Simulink ® PLC

Simulink PLC Coder™ имеет ограниченную поддержку блоков интерполяционной таблицы. Кодер не поддерживает:

Количество размерностей больше 2
Метод кубической сплайн интерполяции
Начните поиск по индексу в предыдущем режиме
Метод экстраполяции кубического сплайна

Преобразование с фиксированной точкой
Разрабатывайте и моделируйте системы с фиксированной точкой с помощью Fixed-Point Designer™.

См. также

Темы

Введенный в R2011a

Документация

n-D Lookup Table

Описание

Поддерживаемые Блоки операции

Спецификация данных точек по оси Х и данных таблицы

Как блок генерирует выход

Другие блоки, которые выполняют эквивалентные операции

Порты

Вход

u1 - Входы первого измерения (строка) скаляр | вектор | матрица

uN - n-ые входные значения размерности скаляр | вектор | матрица

T - Определите таблицу выходных значений матрица значений с размерностями, совпадающими с Number of table dimensions и длинами точек по оси Х для каждого измерения таблицы

Зависимости

bp1 - Явные значения точек по оси Х Вектор 1 на n или n на 1 монотонно увеличивающихся значений

Зависимости

bp2 - Явные значения точек по оси Х Вектор 1 на n или n на 1 монотонно увеличивающихся значений

Зависимости

bp3 - Явные значения точек по оси Х Вектор 1 на n или n на 1 монотонно увеличивающихся значений

Зависимости

Выход

Port_1 - Выход вычисляется путем просмотра или оценки значений таблицы скаляр | вектор | матрица

Параметры

Таблица и точки по оси Х

Number of table dimensions - Количество размерностей интерполяционной таблицы 3 (по умолчанию) | 1 | 2 | 4 | ... | 30

Программное использование

Data specification - Метод спецификации таблицы и точки останова Table and breakpoints (по умолчанию) | Lookup table object

Программное использование

Name - Имя объекта интерполяционной таблицы [] (по умолчанию) | Simulink.LookupTable объект

Зависимости

Программное использование

Breakpoints specification - Метод спецификации точек останова Explicit values (по умолчанию) | Even spacing

Зависимости

Программное использование

Source - Источник данных таблицы и точек по оси Х Dialog (по умолчанию) | Input port

Зависимости

Программное использование

Table data - Определите таблицу выходных значений reshape(repmat([4 5 6;16 19 20;10 18 23],1,2),[3,3,2]) (по умолчанию) | матрица значений с размерностями, соответствующими Number of table dimensions

Зависимости

Программное использование

Breakpoints - Явные значения точек по оси Х или первая точка и интервалы между точками Х [10,22,31] (по умолчанию) | вектор 1 на n или n на 1 монотонно увеличивающихся значений

Зависимости

Программное использование

First point - Первая точка равномерно разнесенных данных точек по оси Х 1 (по умолчанию) | скаляром

Зависимости

Программное использование

Spacing - Интервал между равномерно расположенными точками останова 1 (по умолчанию) | скаляром

Зависимости

Программное использование

Edit table and breakpoints - Запуск диалогового окна «Редактор интерполяционных таблиц» кнопка

Алгоритм

Interpolation method - Метод интерполяции между значениями точек по оси Х Linear point-slope (по умолчанию) | Flat | Nearest | Linear Lagrange | Cubic spline | Akima spline

Зависимости

Программное использование

Extrapolation method - Метод обработки входных значений, которые попадают за пределы области значений набора данных точек по оси Х Linear (по умолчанию) | Clip | Cubic spline | Akima spline

Зависимости

Программное использование

Index search method - Метод вычисления индексов таблицы Evenly spaced points (по умолчанию) | Linear search | Binary search

Программное использование

Begin index search using previous index result - Начните использовать индекс с предыдущего временного шага off (по умолчанию) | on

Зависимости

Программное использование

Diagnostic for out-of-range input - Блокируйте действие, когда вход вне области значений None (по умолчанию) | Warning | Error

Программное использование

Apply full precision fixed-point algorithm when possible - Более точный поиск таблицы с фиксированной точкой off (по умолчанию) | on

Зависимости

Программное использование

Use last table value for inputs at or above last breakpoint - Метод вычисления выхода для входов на или выше последней точки останова off (по умолчанию) | on

Зависимости

Программное использование

Use one input port for all input data - Используйте только один входной порт off (по умолчанию) | on

Программное использование

Remove protection against out-of-range input in generated code - Удалите код, который проверяет входные значения вне области допустимого off (по умолчанию) | on

Программное использование

Support tunable table size in code generation - Включите настраиваемый размер таблицы в сгенерированном коде off (по умолчанию) | on

Зависимости

Программное использование

Sample time - Задайте время расчета как значение, отличное от -1 -1 (по умолчанию) | скалярный вектор |

Зависимости

Программное использование

Maximum indices for each dimension - Максимальное значение индекса для каждой размерности таблицы [] (по умолчанию) | scalar or vector of positive integer values

`u1` - Входы первого измерения (строка)
скаляр | вектор | матрица

`uN` - n-ые входные значения размерности
скаляр | вектор | матрица

`T` - Определите таблицу выходных значений
матрица значений с размерностями, совпадающими с Number of table dimensions и длинами точек по оси Х для каждого измерения таблицы

`bp1` - Явные значения точек по оси Х
Вектор 1 на n или n на 1 монотонно увеличивающихся значений

`bp2` - Явные значения точек по оси Х
Вектор 1 на n или n на 1 монотонно увеличивающихся значений

`bp3` - Явные значения точек по оси Х
Вектор 1 на n или n на 1 монотонно увеличивающихся значений

`Port_1` - Выход вычисляется путем просмотра или оценки значений таблицы
скаляр | вектор | матрица

`Number of table dimensions` - Количество размерностей интерполяционной таблицы
`3` (по умолчанию) | `1` | `2` | `4` | `...` | `30`

`Data specification` - Метод спецификации таблицы и точки останова
`Table and breakpoints` (по умолчанию) | `Lookup table object`

`Name` - Имя объекта интерполяционной таблицы
`[]` (по умолчанию) | `Simulink.LookupTable` объект

`Breakpoints specification` - Метод спецификации точек останова
`Explicit values` (по умолчанию) | `Even spacing`

`Source` - Источник данных таблицы и точек по оси Х
`Dialog` (по умолчанию) | `Input port`

`Table data` - Определите таблицу выходных значений
`reshape(repmat([4 5 6;16 19 20;10 18 23],1,2),[3,3,2])` (по умолчанию) | матрица значений с размерностями, соответствующими Number of table dimensions

`Breakpoints` - Явные значения точек по оси Х или первая точка и интервалы между точками Х
`[10,22,31]` (по умолчанию) | вектор 1 на n или n на 1 монотонно увеличивающихся значений

`First point` - Первая точка равномерно разнесенных данных точек по оси Х
`1` (по умолчанию) | скаляром

`Spacing` - Интервал между равномерно расположенными точками останова
`1` (по умолчанию) | скаляром

`Edit table and breakpoints` - Запуск диалогового окна «Редактор интерполяционных таблиц»
кнопка

`Interpolation method` - Метод интерполяции между значениями точек по оси Х
`Linear point-slope` (по умолчанию) | `Flat` | `Nearest` | `Linear Lagrange` | `Cubic spline` | `Akima spline`

`Index search method` - Метод вычисления индексов таблицы
`Evenly spaced points` (по умолчанию) | `Linear search` | `Binary search`

`Begin index search using previous index result` - Начните использовать индекс с предыдущего временного шага
`off` (по умолчанию) | `on`

`Diagnostic for out-of-range input` - Блокируйте действие, когда вход вне области значений
`None` (по умолчанию) | `Warning` | `Error`

`Apply full precision fixed-point algorithm when possible` - Более точный поиск таблицы с фиксированной точкой
`off` (по умолчанию) | `on`

`Use last table value for inputs at or above last breakpoint` - Метод вычисления выхода для входов на или выше последней точки останова
`off` (по умолчанию) | `on`

`Use one input port for all input data` - Используйте только один входной порт
`off` (по умолчанию) | `on`

`Remove protection against out-of-range input in generated code` - Удалите код, который проверяет входные значения вне области допустимого
`off` (по умолчанию) | `on`

`Support tunable table size in code generation` - Включите настраиваемый размер таблицы в сгенерированном коде
`off` (по умолчанию) | `on`

`Sample time` - Задайте время расчета как значение, отличное от `-1`
`-1` (по умолчанию) | скалярный вектор |

`Maximum indices for each dimension` - Максимальное значение индекса для каждой размерности таблицы
`[]` (по умолчанию) | `scalar or vector of positive integer values`

`Table data Minimum` - Минимальное значение табличных данных
`[]` | `scalar`

`Table data Maximum` - Максимальное значение табличных данных
`[]` | `scalar`

`Breakpoints Minimum` - Минимальное значение данных точек по оси Х может иметь
`[]` | `scalar`

`Breakpoints Maximum` - Максимальное значение данных точек по оси Х может иметь
`[]` | `scalar`

`Fraction` - Тип данных дроби
`Inherit: Inherit via internal rule` (по умолчанию) | `double` | `single` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

`Output` - Тип выходных данных
`Inherit: Same as input` (по умолчанию) | `double` | `single` | `half` | `int8` | `uint8` | `int16` | `uint16` | `int32` | `uint32` | `int64` | `uint64` | `fixdt(1,16)` | `fixdt(1,16,0)` | `fixdt(1,16,2^0,0)` | `<data type expression>`

`Output Minimum` - Минимальное значение, которое может вывести блок
`[]` | `scalar`

`Output Maximum` - Максимальное значение, которое может вывести блок
`[]` | `scalar`

`Internal rule priority` - Внутреннее правило для промежуточных расчетов
`Speed` (по умолчанию) | `Precision`

`Require all inputs to have the same data type` - Требовать, чтобы все входы имели совпадающий тип данных
`on` (по умолчанию) | `off`

`Lock data type settings against changes by the fixed-point tools` - Предотвратить переопределение типов данных инструментами с фиксированной точкой
`off` (по умолчанию) | `on`

`Integer rounding mode` - Режим округления для операций с фиксированной точкой
`Simplest` (по умолчанию) | `Ceiling` | `Convergent` | `Floor` | `Nearest` | `Round` | `Zero`

`Saturate on integer overflow` - Метод действия переполнения
`off` (по умолчанию) | `on`

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

Генерация HDL-кода
Сгенерируйте Verilog и VHDL код для FPGA и ASIC проектов с использованием HDL- Coder™.

Генерация кода ПЛК
Сгенерируйте структурированный текстовый код с помощью Coder™ Simulink ® PLC

Преобразование с фиксированной точкой
Разрабатывайте и моделируйте системы с фиксированной точкой с помощью Fixed-Point Designer™.