Возвращает интерполированную матрицу для заданных входов
Аэрокосмический Blockset/GNC/Control
Блок Interpolate Matrix(x,y,z) интерполирует трехмерный массив матриц.
Этот трехмерный случай предполагает, что матрица задана как функция трех независимых переменных:
x = [x 1 x 2 x 3 ... x я x i + 1... x n]
y = [y 1 y 2 y 3 ... y j y j + 1... y м]
z = [z 1 z 2 z 3 ... z k z k + 1... z p]
Для заданных значений x, y и z восемь матриц интерполированы. Тогда для
x я < x < x i + 1
y j < y < y j + 1
z k < z < z k + 1
выходная матрица задается как
где три интерполяционные дроби обозначены как
В трехмерном случае интерполяция проводится сначала на x, затем y и, наконец, z.
Интерполируемая матрица должна быть пятимерной, первые две размерности, соответствующие матрице при каждом значении x, y и z. Например, если у Вас есть восемь матриц A, B, C, D, E, F, G, и H, определенный в следующих значениях x, y, и z, тогда соответствующей матрицей входа дают
(x = 0.0,y = 1.0,z = 0.1)
|
matrix(:,:,1,1,1) = A;
|
(x = 0.0,y = 1.0,z = 0.5)
|
matrix(:,:,1,1,2) = B;
|
(x = 0.0,y = 3.0,z = 0.1)
|
matrix(:,:,1,2,1) = C;
|
(x = 0.0,y = 3.0,z = 0.5)
|
matrix(:,:,1,2,2) = D;
|
(x = 1.0,y = 1.0,z = 0.1)
|
matrix(:,:,2,1,1) = E;
|
(x = 1.0,y = 1.0,z = 0.5)
|
matrix(:,:,2,1,2) = F;
|
(x = 1.0,y = 3.0,z = 0.1)
|
matrix(:,:,2,2,1) = G;
|
(x = 1.0,y = 3.0,z = 0.5)
|
matrix(:,:,2,2,2) = H;
|
Этот блок должен быть выведен из блока Prelookup.
3D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)] | 3D Observer Form [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)] | 3D Self-Conditioned [A(v),B(v),C(v),D(v)] | Interpolate Matrix(x) | Interpolate Matrix(x,y) | Prelookup
