Реализуйте запланированный по усилению контроллер пространства состояний в форме наблюдателя в зависимости от трех параметров планирования
Аэрокосмический Blockset/GNC/Control
Блок 3D Observer Form [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)] реализует запланированный по усилению контроллер пространства состояний, заданный в Алгоритмах.
Основным приложением этого блока является реализация контроллера, разработанного с использованием формирования цикла H-бесконечности. Используйте этот блок для реализации контроллера, разработанного с использованием H контура -infinity, одного из методов проектирования, поддерживаемых Robust Control Toolbox .
Если входы параметра планирования в блок выходят за пределы допустимого, они обрезаются. Матрицы пространства состояний не интерполированы вне области значений.
Блок реализует запланированный по усилению контроллер пространства состояний, как задано этими уравнениями:
[1] Hyde, R. A. «H-infinity Aerospace Control Design - A VSTOL Flight Application». Усовершенствования в области промышленного контроля, Springer Verlag, 1995.
1D контроллер [A (v), B (v), C (v), D (v)] | 2D форма наблюдателя [A (v), B (v), C (v), F (v), H (v)] | 3D контроллер [A (v), B (v), C (v), D (v)] | 3D с учетом собственных условий [A (v), B (v), C (v), D (v)] | Linear Second-Order Actuator | Nonlinear Second-Order Actuator