Массовые свойства

Симулируйте тензоры центра тяжести и инерции

Оцените и создайте тензоры инерции. Вычисляет моменты вокруг центра тяжести от сил, приложенных в точке.

Блоки

Estimate Center of GravityВычислите положение центра тяжести
Estimate Inertia TensorВычислите тензор инерции
Moments about CG due to ForcesВычислите моменты вокруг центра тяжести от сил, приложенных в точке, а не центре тяжести
Symmetric Inertia TensorСоздайте тензор инерции из моментов и продуктов инерции