flat2lla

Преобразование из плоского положения Земли в массив геодезических координат

Синтаксис

lla = flat2lla(flatearth_pos,llo,psio,href)

lla = flat2lla(___, ellipsoidModel)

lla = flat2lla(___,flattening,equatorialRadius)

Описание

lla = flat2lla(flatearth_pos,llo,psio,href) оценивает массив геодезических координат, lla, из массива плоских координат Земли, flatearth_pos. Эта функция оценивает lla значение относительно ссылку местоположения, которое вы задаете с помощью llo, psio, и href.

lla = flat2lla(___, ellipsoidModel) оценивает координаты для определенной эллипсоидной планеты.

lla = flat2lla(___,flattening,equatorialRadius) оценивает координаты для пользовательской эллипсоидной планеты, заданные как flattening и equatorialRadius.

Примеры

свернуть все

Оценка широты, долготы и высоты в одной координате

Вычислите широту, долготу и высоту в одной координате:

lla = flat2lla( [ 4731 4511 120 ], [0 45], 5, -100)

lla =
    0.0391   45.0441  -20.0000

Оценка широт, долгот и высот в нескольких координатах с WGS84 эллипсоидной модели

Вычислите широты, долготы и высоты в нескольких координатах с помощью WGS84 эллипсоидной модели:

lla = flat2lla( [ 4731 4511 120; 0 5074 4498 ], [0 45], 5, -100, 'WGS84' )

lla =
   1.0e+03 *

    0.0000    0.0450   -0.0200
   -0.0000    0.0450   -4.3980

Оценка широт, долгот и высот в нескольких координатах с помощью пользовательской эллипсоидной модели:

Оцените широты, долготы и высоты в нескольких координатах с помощью пользовательской эллипсоидной модели:

f = 1/196.877360;
Re = 3397000;
lla = flat2lla( [ 4731 4511 120; 0 5074 4498 ], [0 45], 5, -100,  f, Re )

lla =
   1.0e+03 *

    0.0001    0.0451   -0.0200
   -0.0000    0.0451   -4.3980

Входные параметры

свернуть все

`flatearth_pos` - Плоские координаты положения Земли
3-элементный вектор

Плоские координаты положения Земли, заданные как 3-элементный вектор, в метрах.

Типы данных: double

`llo` - Широта и долгота опорного местоположения
m массив -by-2

Широта и долгота опорного местоположения, заданные как массив m-на-2 в степенях, для начала оценки и источника плоской системы координат Земли.

Типы данных: double

`psio` - Угловое направление плоской Земли
скаляр

Угловое направление плоской оси x Земли, заданное как скаляр. Угловое направление - степени по часовой стрелке с севера, это угол в степенях, используемый для преобразования плоских x Земли и y координат в северные и восточные координаты.

Типы данных: double

`href` - Эталонная высота
скаляр

Эталонная высота от поверхности Земли до плоской системы координат Земли относительно плоской системы координат Земли, заданная в виде скаляра, в метрах.

Типы данных: double

`ellipsoidModel` - Модель Эллипсоидной планеты
`'WGS84'` (по умолчанию)

Модель эллипсоидной планеты. 'WGS84' является единственной опцией.

Типы данных: char | string

`flattening` - Сплющивание планеты
`1/298.257223563` (по умолчанию) | скаляром

Уплощение планеты, заданное как двойной скаляр.

Типы данных: double

`equatorialRadius` - Планетарный экваториальный радиус
скаляр

Планетарный экваториальный радиус, заданный как скаляр, в метрах.

Типы данных: double

Выходные аргументы

свернуть все

`lla` - Геодезические координаты
m массив -by-3

Геодезические координаты (широта, долгота и высота), возвращенные как m-на-3 массив, в [степенях, степенях, метрах].

Алгоритмы

Оценка начинается с преобразования плоских x Земли и y координат в северные и восточные координаты. Преобразование имеет форму

$[\begin{matrix} N \\ E \end{matrix}] = [\begin{matrix} \cos ψ & - \sin ψ \\ \sin ψ & \cos ψ \end{matrix}] [\begin{matrix} p_{x} \\ p_{y} \end{matrix}],$

где $(\bar{ψ})$ - угол в степенях по часовой стрелке между осью x и севером.

Для преобразования координат севера и востока в геодезическую широту и долготу в оценке используется радиус кривизны в основной вертикали (_RN) и радиус кривизны в меридиане (_RM). (_RN) и (_RM) определяются следующими отношениями:

$R_{N} = \frac{R}{\sqrt{1 - (2 f - f^{2}) \sin^{2} μ_{0}}},$

$R_{M} = R_{N} \frac{1 - (2 f - f^{2})}{1 - (2 f - f^{2}) \sin^{2} μ_{0}},$

где (R) - экваториальный радиус планеты и $(\bar{f})$ - сплющивание планеты.

Небольшие изменения широты и долготы аппроксимируются из небольших изменений в положениях Север и Восток

$\begin{array}{l} d μ = atan (\frac{1}{R_{M}}) d N \\ d ι = atan (\frac{1}{R_{N} \cos μ}) d E \end{array}$

$d ι = atan (\frac{1}{R_{N} \cos μ}) d E .$

Выход широта и долгота - это начальные широта и долгота плюс небольшие изменения широты и долготы.

$\begin{array}{l} μ = μ_{0} + d μ \\ ι = ι_{0} + d ι \end{array}$

Высота является отрицательным значением плоской Земли z -оси минус эталонная высота (_href).

$h = - p_{z} - h_{r e f}$

Ссылки

[1] Эткин, Б., Динамика атмосферного рейса. Нью-Йорк: John Wiley & Sons, 1972.

[2] Stevens, B. L., and F. L. Lewis, Aircraft Control and Simulation, 2nd ed. New York: John Wiley & Sons, 2003.

См. также

lla2flat

Введенный в R2011a

Документация

flat2lla

Синтаксис

Описание

Примеры

Оценка широты, долготы и высоты в одной координате

Оценка широт, долгот и высот в нескольких координатах с WGS84 эллипсоидной модели

Оценка широт, долгот и высот в нескольких координатах с помощью пользовательской эллипсоидной модели:

Входные параметры

`flatearth_pos` - Плоские координаты положения Земли
3-элементный вектор

`llo` - Широта и долгота опорного местоположения
m массив -by-2

`psio` - Угловое направление плоской Земли
скаляр

`href` - Эталонная высота
скаляр

`ellipsoidModel` - Модель Эллипсоидной планеты
`'WGS84'` (по умолчанию)

`flattening` - Сплющивание планеты
`1/298.257223563` (по умолчанию) | скаляром

`equatorialRadius` - Планетарный экваториальный радиус
скаляр

Выходные аргументы

`lla` - Геодезические координаты
m массив -by-3

Алгоритмы

Ссылки

См. также

Документация Aerospace Toolbox

Поддержка

Документация

flat2lla

Синтаксис

Описание

Примеры

Оценка широты, долготы и высоты в одной координате

Оценка широт, долгот и высот в нескольких координатах с WGS84 эллипсоидной модели

Оценка широт, долгот и высот в нескольких координатах с помощью пользовательской эллипсоидной модели:

Входные параметры

flatearth_pos - Плоские координаты положения Земли 3-элементный вектор

llo - Широта и долгота опорного местоположения m массив -by-2

psio - Угловое направление плоской Земли скаляр

href - Эталонная высота скаляр

ellipsoidModel - Модель Эллипсоидной планеты 'WGS84' (по умолчанию)

flattening - Сплющивание планеты 1/298.257223563 (по умолчанию) | скаляром

equatorialRadius - Планетарный экваториальный радиус скаляр

Выходные аргументы

lla - Геодезические координаты m массив -by-3

Алгоритмы

Ссылки

См. также

Документация Aerospace Toolbox

Поддержка

`flatearth_pos` - Плоские координаты положения Земли
3-элементный вектор

`llo` - Широта и долгота опорного местоположения
m массив -by-2

`psio` - Угловое направление плоской Земли
скаляр

`href` - Эталонная высота
скаляр

`ellipsoidModel` - Модель Эллипсоидной планеты
`'WGS84'` (по умолчанию)

`flattening` - Сплющивание планеты
`1/298.257223563` (по умолчанию) | скаляром

`equatorialRadius` - Планетарный экваториальный радиус
скаляр

`lla` - Геодезические координаты
m массив -by-3