lla2flat

Преобразование из геодезической широты, долготы и высоты в плоское положение Земли

Синтаксис

flatearth_pos =
lla2flat(lla,llo,psio,href)

flatearth_pos =
lla2flat(lla,llo,psio,href,ellipsoidModel)

flatearth_pos =
lla2flat(lla,llo,psio,href,flattening,equatorialRadius)

Описание

пример

flatearth_pos = lla2flat(lla,llo,psio,href) оценивает массив плоских координат Земли, flatearth_pos, из массива геодезических координат, lla. Эта функция оценивает flatearth_pos значение относительно ссылку местоположения, которое вы задаете с помощью llo, psio, и href.

flatearth_pos = lla2flat(lla,llo,psio,href,ellipsoidModel) оценивает координаты для определенной эллипсоидной планеты.

flatearth_pos = lla2flat(lla,llo,psio,href,flattening,equatorialRadius) оценивает координаты для пользовательской эллипсоидной планеты, заданные как flattening и equatorialRadius.

Примеры

свернуть все

Оценка координат на широте, долготе и высоте

Оцените координаты на широте, долготе и высоте:

p = lla2flat( [ 0.1 44.95 1000 ], [0 45], 5, -100 )

p =
   1.0e+04 *

    1.0530   -0.6509   -0.0900

Оценка координат в нескольких широтах, долготах и высотах с WGS84 эллипсоидной моделью

Оцените координаты в нескольких широтах, долготах и высотах с помощью WGS84 эллипсоидной модели:

p = lla2flat( [ 0.1 44.95 1000; -0.05 45.3 2000 ], [0 45], 5, -100, 'WGS84' )

p =
   1.0e+04 *

    1.0530   -0.6509   -0.0900
   -0.2597    3.3751   -0.1900

Оценка координат в нескольких широтах, долготах и высотах с помощью пользовательской эллипсоидной модели

Оцените координаты в нескольких широтах, долготах и высотах с помощью пользовательской эллипсоидной модели:

f = 1/196.877360;
Re = 3397000;
p = lla2flat( [ 0.1 44.95 1000; -0.05 45.3 2000 ], [0 45], 5, -100,  f, Re )

p =
   1.0e+04 *

    0.5588   -0.3465   -0.0900
   -0.1373    1.7975   -0.1900

Входные параметры

свернуть все

`lla` - Геодезические координаты
m массив -by-3

Геодезические координаты (широта, долгота и высота), заданные как массив m-на-3 в [степенях метров]. Значения широты и долготы могут быть любым значением. Однако значения широты + 90 и -90 могут вернуть неожиданные значения из-за особенности на полюсах.

Типы данных: double

`llo` - Опорное место
m массив -by-2

Ссылочное расположение широты и долготы, заданное как массив m-на-2, в степенях, для начала оценки и источника плоской системы координат Земли.

Типы данных: double

`psio` - Угловое направление плоской Земли
скаляр

Угловое направление плоской оси x Земли, заданное как скаляр. Угловое направление - степени по часовой стрелке с севера, который является углом в степенях, используемым для преобразования плоских x Земли и y координат в северные и восточные координаты.

Типы данных: double

`href` - Эталонная высота
скаляр

Эталонная высота от поверхности Земли до плоской системы координат Земли относительно плоской системы координат Земли, заданная в виде скаляра, в метрах.

Типы данных: double

`ellipsoidModel` - Модель Эллипсоидной планеты
`'WGS84'` (по умолчанию)

Модель Эллипсоидной планеты, заданная как 'WGS84'.

Типы данных: char | string

`flattening` - Уплощение
скаляр

Уплощение на каждом полюсе, заданное как скаляр.

Типы данных: double

`equatorialRadius` - Планетарный экваториальный радиус
скаляр

Планетарный экваториальный радиус, заданный как скаляр, в метрах.

Типы данных: double

Выходные аргументы

свернуть все

`flatearth_pos` - Плоские координаты положения Земли
3-элементный вектор

Плоские координаты положения Земли, заданные как 3-элементный вектор, в метрах.

Совет

Эта функция принимает, что углы тангажа и угол крена равны нулю.
Эта функция принимает, что плоская Земля z-ось нормальна к Земле только на начальных геодезических широтах и долготе. Эта функция имеет более высокую точность на малых расстояниях от начальных геодезической широты и долготы. Он также имеет более высокую точность на расстояниях ближе к экватору. Функция вычисляет долготу с более высокой точностью, когда изменения широты меньше. Кроме того, долгота сингулярна на полюсах.

Алгоритмы

Функция начинается с нахождения небольших изменений широты и долготы от выхода широты и долготы минус начальные широты и долготы:

$\begin{array}{l} d μ = μ - μ_{0} \\ d_{ι} = ι - ι_{0} . \end{array}$

Для преобразования геодезической широты и долготы в северные и восточные координаты функция использует радиус кривизны в основной вертикали (_RN) и радиус кривизны в меридиане (_RM). _RN и _RM определяются следующими отношениями:

$R_{N} = \frac{R}{\sqrt{1 - (2 f - f^{2}) \sin^{2} μ_{0}}},$

где (R) - экваториальный радиус планеты и $f$ - сплющивание планеты.

Небольшие изменения в северном (dN) и восточном (dE) положениях аппроксимируются из небольших изменений в северном и восточном положениях

$d N = \frac{d μ}{atan (\frac{1}{R_{M}})},$

$d E = \frac{d ι}{atan (\frac{1}{R_{N} \cos μ_{0}})} .$

С преобразованием координат Севера и Востока в плоские x Земли и y координаты, преобразование имеет форму

$[\begin{matrix} p_{x} \\ p_{y} \end{matrix}] = [\begin{matrix} \cos ψ & \sin ψ \\ - \sin ψ & \cos ψ \end{matrix}] [\begin{matrix} N \\ E \end{matrix}],$

где

$(ψ)$

- угол в степенях по часовой стрелке между осью x и севером.

Плоское значение z-оси Земли является отрицательной высотой минус эталонная высота (_href):

$p_{z} = - h - h_{r e f} .$

Ссылки

[1] Эткин, Б., Динамика атмосферного рейса. Нью-Йорк: John Wiley & Sons, 1972.

Документация

lla2flat

Синтаксис

Описание

Примеры

Оценка координат на широте, долготе и высоте

Оценка координат в нескольких широтах, долготах и высотах с WGS84 эллипсоидной моделью

Оценка координат в нескольких широтах, долготах и высотах с помощью пользовательской эллипсоидной модели

Входные параметры

`lla` - Геодезические координаты
m массив -by-3

`llo` - Опорное место
m массив -by-2

`psio` - Угловое направление плоской Земли
скаляр

`href` - Эталонная высота
скаляр

`ellipsoidModel` - Модель Эллипсоидной планеты
`'WGS84'` (по умолчанию)

`flattening` - Уплощение
скаляр

`equatorialRadius` - Планетарный экваториальный радиус
скаляр

Выходные аргументы

`flatearth_pos` - Плоские координаты положения Земли
3-элементный вектор

Совет

Алгоритмы

Ссылки

См. также

Темы

Документация Aerospace Toolbox

Поддержка

Документация

lla2flat

Синтаксис

Описание

Примеры

Оценка координат на широте, долготе и высоте

Оценка координат в нескольких широтах, долготах и высотах с WGS84 эллипсоидной моделью

Оценка координат в нескольких широтах, долготах и высотах с помощью пользовательской эллипсоидной модели

Входные параметры

lla - Геодезические координаты m массив -by-3

llo - Опорное место m массив -by-2

psio - Угловое направление плоской Земли скаляр

href - Эталонная высота скаляр

ellipsoidModel - Модель Эллипсоидной планеты 'WGS84' (по умолчанию)

flattening - Уплощение скаляр

equatorialRadius - Планетарный экваториальный радиус скаляр

Выходные аргументы

flatearth_pos - Плоские координаты положения Земли 3-элементный вектор

Совет

Алгоритмы

Ссылки

См. также

Темы

Документация Aerospace Toolbox

Поддержка

`lla` - Геодезические координаты
m массив -by-3

`llo` - Опорное место
m массив -by-2

`psio` - Угловое направление плоской Земли
скаляр

`href` - Эталонная высота
скаляр

`ellipsoidModel` - Модель Эллипсоидной планеты
`'WGS84'` (по умолчанию)

`flattening` - Уплощение
скаляр

`equatorialRadius` - Планетарный экваториальный радиус
скаляр

`flatearth_pos` - Плоские координаты положения Земли
3-элементный вектор