gimbalAngles

Углы поворота кардана

Описание

az = gimbalAngles(gim) возвращает азимут рулевого управления указанного кардана в степенях. Карданный шарнир направляется в нужное направление, сначала вращая его вокруг своей оси z - тела (азимут рулевого управления) и во-вторых вращая его вокруг своей оси y - тела (повышение рулевого управления).

[az,el] = gimbalAngles(gim) возвращает азимут рулевого управления и повышение рулевого управления указанного кардана.

[az,el,timeOut] = gimbalAngles(gim) возвращает азимут рулевого управления и повышение кардана и соответствующее время в UTC.

[___] = gimbalAngles(gim,timeIn) возвращает азимут рулевого управления и повышение рулевого управления (в зависимости от заданных выходных аргументов) кардана в заданное время. Если часовой пояс не задан, часовой пояс принимается равным универсальному времени (UTC).

Входные параметры

расширить все

Gimbal, угол поворота которого вычисляется, задается как Gimbal объект.

Выходные аргументы

расширить все

Азимутальные углы цели в локальной системе азимута, повышения и области значений (AER), возвращенные в виде скаляра или вектора. Азимуты измеряются по часовой стрелке с Севера. Значения заданы в степенях в интервале [0, 360). Элементы вектора соответствуют временным выборкам из свойств сценария спутника StartTime to StopTime, заданным свойством SampleTime. Угол азимута задан в Северо-Восточно-Вниз (NED) системе координат (и с центром) objIn 0 степени - Север, 90 степени - Восток, 180 степени - Юг и 270 степени - Запад.

Углы возвышения цели в локальной системе AER, возвращенные в виде скаляра или вектора. Повышения измеряются относительно плоскости, которая перпендикулярна нормали к поверхности земли. Если objIn находится на поверхности Земли, тогда плоскость является касательной к Земле.

Значения указаны в степенях в закрытом интервале [0 180]. Элементы вектора соответствуют временным выборкам из свойств сценария спутника StartTime to StopTime, заданным свойством SampleTime. Угол возвышения задан в системе координат NED (и с центром) objIn таким образом 0 град подразумевает target находится на северо-восточной (NE) плоскости, 90 степени подразумевают target находится непосредственно выше objIn, и -90 степени подразумевают target находится непосредственно ниже objIn.

Временные выборки между начальным и остановочным временем сценария, возвращенные в виде скаляра или вектора. Если az и el возвращаются истории, timeOut является вектор-строка.

Введенный в R2021a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте