Задать это свойство можно только при вызове Gimbal. После вызова Gimbal это свойство доступно только для чтения.

Имя Gimbal, заданное как разделенная разделенными запятой парами, состоящая из 'Name' и строковый скаляр, вектор строки, вектор символов или массив ячеек с векторами символов.

В значении по умолчанию idx является счетчиком Gimbal, добавленного Gimbal функция объекта. Если существует другой Gimbal с таким же именем, добавляется _{_idx2} суффикса, где _idx2 является целым числом, которое увеличивается на 1 начиная с 1 до разрешения дублирования имен.

Типы данных: char | string

Это свойство устанавливается внутри симулятором и доступно только для чтения.

Идентификатор Gimbal, назначенный симулятором, задается как положительная скалярная величина.

Расположение монтажа относительно родительского объекта, заданное как трехэлементный вектор-строка положительных чисел в метрах. Вектор положения задан в каркас кузова входа parent.

Ориентация монтажа относительно родительского объекта, заданная как трехэлементный вектор-строка положительных чисел в степени. Элементы вектора соответствуют рысканию, тангажу и крену в таком порядке. Рыскание, тангаж и крен являются положительными вращениями вокруг оси < reservedrangesplaceholder2 > родительского элемента - ось, промежуточная y - ось и промежуточная x - ось родительского элемента.

Пример: [0; 30; 60]

Задать это свойство можно только при вызове conicalSensor. После звонка conicalSensor, это свойство доступно только для чтения.

Конические датчики, прикрепленные к Gimbal, указаны как вектор-строка конических датчиков.