Automated Manual Transmission

Идеальная автоматизированная механическая коробка передач

Библиотека:
Блок-набор силовых агрегатов/трансмиссия/системы трансмиссии

Описание

Блок Automated Manual Transmission реализует идеальную автоматизированную коробку передач (AMT). AMT является механической коробкой передач с дополнительными приводами и электронным модулем управления (ECU) для регулирования выбора муфты и передачи на основе команд контроллера. Количество передач задается через целочисленный вектор с соответствующими передаточными числами, инерцией, вязким демпфированием и коэффициентами эффективности. Сцепление и скорости сцепления синхронизации являются линейными и регулируемыми.

Используйте блок для:

Величина мощности и крутящего момента
Определение влияния передаточного числа на расход топлива и эффективность

Чтобы определить скорость вращательного вала и крутящий момент реакции, блок Automated Manual Transmission вычисляет:

Блокировка сцепления и трение сцепления
Заблокированная динамика вращения
Разблокированная динамика вращения

Чтобы задать расчет эффективности блоков, для Efficiency factors выберите одну из этих опций.

Настройка Реализация блока

Настройка	Реализация блока
`Gear only`	Эффективность, определяемый из интерполяционной таблицы 1D, которая является функцией передачи.
`Gear, input torque, input speed, and temperature`	Эффективность, определенная из интерполяционной таблицы 4D, которая является функцией: Механизм Входной крутящий момент Входная скорость Температура масла

Gear only

Эффективность, определяемый из интерполяционной таблицы 1D, которая является функцией передачи.

Gear, input torque, input speed, and temperature

Эффективность, определенная из интерполяционной таблицы 4D, которая является функцией:

Механизм
Входной крутящий момент
Входная скорость
Температура масла

Управление сцеплением

AMT обеспечивает непрерывный крутящий момент приводного вала путем управления сигналами давления от муфты. Если вы выбираете Control type параметр Ideal integrated controllerблок генерирует идеализированные сигналы давления в муфте. Чтобы использовать свои собственные сигналы управления сцеплением, выберите Control type параметр External control.

Блокировка сцепления и трение сцепления

Основываясь на условии блокировки муфты, блок реализует одну из этих моделей трения.

Если	Условие муфты	Модель трения
$\begin{array}{l} ω_{i} \neq N ω_{d} \\ или \\ T_{S} < \| T_{f} - N w_{i} b_{i} \| \end{array}$	Незапертый	$\begin{array}{l} T_{f} = T_{k} \\ где, \\ T_{k} = F_{c} R_{e f f} μ_{k} \tanh [4 (\frac{w_{i}}{N} - w_{d})] \\ T_{s} = F_{c} R_{e f f} μ_{s} \\ R_{e f f} = \frac{2 (R_{o}^{3} - R_{i}^{3})}{3 (R_{o}^{2} - R_{i}^{2})} \end{array}$
$\begin{array}{l} ω_{i} = N ω_{t} \\ и \\ T_{S} \geq \| T_{f} - N b_{i} ω_{i} \| \end{array}$	Запертый	_Tf = _Ts

В уравнениях используются эти переменные.

_ωt	Выход вала
_ωi	Входная скорость вала привода
_ωd	Скорость приводного вала
$b_{i}$	Вязкое демпфирование
_Fc	Приложенная сила сцепления
N	Зацепленная передача
$T_{f}$	Фрикционный крутящий момент
$T_{k}$	Кинетический фрикционный крутящий момент
$T_{s}$	Статический крутящий момент трения
$R_{e f f}$	Эффективный радиус сцепления
$R_{o}$	Внешний радиус кольцевого диска
$R_{i}$	Внутренний радиус кольцевого диска
_μs	Коэффициент статического трения
_μk	Коэффициент кинетического трения

Заблокированная динамика вращения

Чтобы смоделировать динамику вращения, когда муфта заблокирована, блок реализует эти уравнения.

$\begin{array}{l} {\dot{ω}}_{d} J_{N} = η_{N} T_{d} - \frac{ω_{i}}{N} b_{N} + N T_{i} \\ ω_{i} = N ω_{d} \end{array}$

Блок определяет входной крутящий момент, _Ti, через дифференциацию.

В уравнениях используются эти переменные.

_ωi	Входная скорость вала привода
_ωd	Скорость приводного вала
N	Зацепленная передача
_bN	Вязкое демпфирование привода
_JN	Инерция зацепления с шестерней
_ηN	Зацепленная зубчатая эффективность
_Td	Крутящий момент на валу привода
_Ti	Приложенный входной крутящий момент

Разблокированная динамика вращения

Чтобы смоделировать динамику вращения, когда муфта разблокирована, блок реализует это уравнение.

${\dot{ω}}_{d} J_{N} = N T_{f} - ω_{d} b_{N} + T_{d}$

где:

_ωd	Скорость приводного вала
N	Зацепленная передача
_bN	Вязкое демпфирование привода
_JN	Инерция зацепления с шестерней
_Td	Крутящий момент на валу привода
_Ti	Приложенный входной крутящий момент

Учет степени

Для учета степени, блок реализует эти уравнения.

Сигнал шины			Описание	Переменная	Уравнения
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd` - Степень между блоками Положительные сигналы указывают на поток в блок Отрицательные сигналы указывают на выход из блока	`PwrEng`	Степень Engine	_Peng	$ω_{i} T_{i}$
		`PwrDiffrntl`	Дифференциальная степень	_Pdiff	$ω_{d} T_{d}$
	`PwrNotTrnsfrd` - Степень через контур блока, но не переданный Положительные сигналы указывают на вход Отрицательные сигналы указывают на потерю	`PwrEffLoss`	Механические потери степени	_Peffloss	$ω_{d} T_{d} (η_{N} - 1)$
		`PwrDampLoss`	Механические потери демпфирования	_Pdamploss	$- b_{N} ω_{d}^{2} - b_{i n} ω_{i}^{2}$
		`PwrCltchLoss`	Потеря степени муфты	_Pmech	При блокировке: $0$ При разблокировке: $- T_{k} (ω_{i} - N ω_{d})$
	`PwrStored` - Сохраненная скорость изменения энергии Положительные сигналы указывают на увеличение Отрицательные сигналы указывают на уменьшение	`PwrStoredTrans`	Изменение скорости во вращательной кинетической энергии	_Pstr	При блокировке: ${\dot{ω}}_{i} ω_{i} (J_{i n} + \frac{J_{N}}{N^{2}})$ При разблокировке: $J_{i n} {\dot{ω}}_{i} ω_{i} + J_{N} {\dot{ω}}_{d} ω_{d}$

В уравнениях используются эти переменные.

_bN	Вязкое демпфирование привода
_JN	Инерция вращения зацепления с шестерней
_Jin	Инерция вращения маховика
_ηN	Зацепленная зубчатая эффективность
N	Передаточное число в зацеплении
_Ti	Приложенный входной крутящий момент, обычно от коленчатого вала двигателя или демпфера маховика с двойной массой
_Td	Приложенный крутящий момент нагрузки, обычно от дифференциального или приводного вала
_ωd	Начальная скорость вращения вала на входе
_ωi, _ώi	Приложенные угловая скорость и ускорение вала привода

Порты

Вход

расширить все

`Gear` - Номер передачи для сцепления
`scalar`

Целочисленное значение числа передач для зацепления.

`CltchCmd` - Команда сцепления
`scalar`

Команда давления в муфте.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, выберите Control type параметр External control.

`EngTrq` - Приложенный входной крутящий момент
`scalar`

Приложенный входной крутящий момент, _Ti, обычно от коленчатого вала двигателя или демпфера маховика двойной массы, в Н· м.

`DiffTrq` - Приложенный крутящий момент нагрузки
`scalar`

Приложенный крутящий момент нагрузки, _Td, обычно от дифференциального или приводного вала, в Н· м.

`Temp` - Температура масла
`scalar`

Температура масла, в К. Чтобы определить эффективность, блок использует 4D интерполяционную таблицу, которая является функцией:

Механизм
Входной крутящий момент
Входная скорость
Температура масла

Зависимости

Чтобы создать этот порт, установите Efficiency factors равным Gear, input torque, input speed, and temperature.

Выход

расширить все

`Info` - Сигнал шины
автобус

Сигнал шины содержит эти вычисления блоков.

Сигнал			Описание	Переменная	Модули
`Eng`	`EngTrq`		Входной приложенный крутящий момент	_Ti	Н· м
`Eng`	`EngSpd`		Входная скорость вала привода	_ωi	рад/с
`Diff`	`DiffTrq`		Выход крутящий момент на валу привода	_Tt	Н· м
`Diff`	`DiffSpd`		Выход вала	_ωt	рад/с
`Cltch`	`CltchForce`		Приложенная сила сцепления	_Fc	N
`Cltch`	`CltchLocked`		Состояние замка муфты, логический: Заблокировано - `0` Разблокировано - `1`	Н/Д	Н/Д
`Trans`	`TransSpdRatio`		Коэффициент скорости во времени t	$ϕ (t)$	Н/Д
	`TransEta`		Отношение выхода степени к входным степеням	$η$	Н/Д
	`TransGearCmd`		Командная передача	_Ncmd	Н/Д
	`TransGear`		Зацепленная передача	N	Н/Д
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd`	`PwrEng`	Степень Engine	_Peng	W
	`PwrTrnsfrd`	`PwrDiffrntl`	Дифференциальная степень	_Pdiff	W
	`PwrNotTrnsfrd`	`PwrEffLoss`	Механические потери степени	_Peffloss	W
		`PwrDampLoss`	Механические потери демпфирования	_Pdamploss	W
		`PwrCltchLoss`	Потеря степени муфты	_Pmech	W
	`PwrStored`	`PwrStoredTrans`	Изменение скорости во вращательной кинетической энергии	_Pstr	W

`EngSpd` - Угловая скорость
`scalar`

Приложенный вход угловой скорости вала, _ωi, в рад/с.

`DiffSpd` - Угловая скорость
`scalar`

Выход угловой скорости приводного вала, _ωd, в рад/с.

Параметры

расширить все

`Control type` - Задайте тип элемента управления
`Ideal integrated controller` (по умолчанию) | `External control`

Зависимости

В этой таблице представлены строения портов.

Режим управления	Создает порты
`External control`	`CltchCmd`

`Efficiency factors` - Определить расчет эффективности
`Gear only` (по умолчанию) | `Gear, input torque, input speed, and temperature`

Чтобы задать расчет эффективности блоков, для Efficiency factors выберите одну из этих опций.

Настройка Реализация блока

Настройка	Реализация блока
`Gear only`	Эффективность, определяемый из интерполяционной таблицы 1D, которая является функцией передачи.
`Gear, input torque, input speed, and temperature`	Эффективность, определенная из интерполяционной таблицы 4D, которая является функцией: Механизм Входной крутящий момент Входная скорость Температура масла

Gear only

Эффективность, определяемый из интерполяционной таблицы 1D, которая является функцией передачи.

Gear, input torque, input speed, and temperature

Эффективность, определенная из интерполяционной таблицы 4D, которая является функцией:

Механизм
Входной крутящий момент
Входная скорость
Температура масла

Зависимости

Установка параметра на Позволяет

Установка параметра на	Позволяет
`Gear only`	Efficiency vector, eta
`Gear, input torque, input speed, and temperature`	Efficiency torque breakpoints, Trq_bpts Efficiency speed breakpoints, omega_bpts Efficiency temperature breakpoints, Temp_bpts Efficiency lookup table, eta_tbl

Gear only

Efficiency vector, eta

Gear, input torque, input speed, and temperature

Efficiency torque breakpoints, Trq_bpts

Efficiency speed breakpoints, omega_bpts

Efficiency temperature breakpoints, Temp_bpts

Efficiency lookup table, eta_tbl

Передача

`Input shaft inertia, Jin` - Инерция
`.01` (по умолчанию) | `scalar`

Инерция входного вала, в кг· м ^ 2.

`Input shaft damping, bin` - Демпфирование
`.001` (по умолчанию) | `scalar`

Демпфирование входного вала, в Н· м· с/рад.

`Initial input velocity, omegain_o` - Скорость вращения
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Скорость вращения, в рад/с.

`Gear number vector, G` - Задайте количество скоростей передачи
`[-1, 0, 1, 2, 3, 4, 5]` (по умолчанию) | `vector`

Вектор целочисленных команд передачи, используемых для определения количества скоростей передачи. Нейтральная передача 0. Для примера можно задать эти значения параметров.

Определить	Установите Gear number, G в
Четыре скорости передачи, включая нейтраль	`[0,1,2,3,4]`
Три скорости передачи, включая нейтраль и реверс	`[-1,0,1,2,3]`
Пять скоростей передачи, включая нейтраль и реверс	`[-1,0,1,2,3,4,5]`

Векторные размерности для параметров Gear number vector, Gear ratio vector, Transmission inertia vector, Transmission damping vector и Efficiency vector должны быть равными.

`Efficiency torque breakpoints, Trq_bpts` - Точки останова
`[25, 50, 75, 100, 150, 200, 250]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова крутящего момента для таблицы эффективности, в Н· м.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Efficiency factors равным Gear, input torque, input speed, and temperature.

`Efficiency speed breakpoints, omega_bpts` - Точки останова
`[52.4 78.5 105 131 157 183 209 262 314 419 524]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова скорости для таблицы эффективности, рад/с.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Efficiency factors равным Gear, input torque, input speed, and temperature.

`Efficiency temperature breakpoints, Temp_bpts` - Точки останова
`[313 358]` (по умолчанию) | `vector`

Точки прерывания температуры для таблицы эффективности, в К.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Efficiency factors равным Gear, input torque, input speed, and temperature.

`Gear ratio vector, N` - Отношение входной скорости к выходной
`[-4.47, 1, 4.47, 2.47, 1.47, 1, 0.8]` (по умолчанию) | `vector`

Вектор передаточных чисел (то есть входной скорости до выходной скорости) с индексами, соответствующими коэффициентам, указанным в Gear number, G. Для нейтралей установите передаточное отношение равным 1. Для примера можно задать эти значения параметров.

Для определения передаточных чисел для	Установите Gear number, G в	Установите Gear ratio, N в
Четыре скорости передачи, включая нейтраль	`[0,1,2,3,4]`	`[1,4.47,2.47,1.47,1]`
Пять скоростей передачи, включая нейтраль и реверс	`[-1,0,1,2,3,4,5]`	`[-4.47,1,4.47,2.47,1.47,1,0.8]`

`Transmission inertia vector, Jout` - Инерция вращения передачи
`[0.128 0.01 0.128 0.1 0.062 0.028 0.01]` (по умолчанию) | `vector`

Вектор инерции вращения передачи с индексами, соответствующими инерции, указанной в Gear number, G, в кг· м ^ 2. Для примера можно задать эти значения параметров.

Как задать инерцию для	Установите Gear number, G в	Установите Inertia, J в
Четыре передачи, включая нейтраль	`[0,1,2,3,4]`	`[0.01,2.28,2.04,0.32,0.028]`
Инерция для пяти передач, включая реверс и нейтраль	`[-1,0,1,2,3,4,5]`	`[2.28,0.01,2.28,2.04,0.32,0.028,0.01]`

`Transmission damping vector, bout` - Коэффициент вязкого демпфирования передачи
`[.003 .001 .003 .0025 .002 .001 .001]` (по умолчанию) | `vector`

Вектор коэффициентов вязкого демпфирования передачи с индексами, соответствующими коэффициентам, заданным в Gear number, G, в Н· м· с/рад. Для примера можно задать эти значения параметров.

Задание демпфирования для	Установите Gear number, G в	Установите Damping, b в
Четыре передачи, включая нейтраль	`[0,1,2,3,4]`	`[0.001,0.003,0.0025, 0.002,0.001]`
Пять передач, включая реверс и нейтраль	`[-1,0,1,2,3,4,5]`	`[0.003,0.001,0.003, 0.0025,0.002,0.001,0.001]`

`Efficiency vector, eta` - эффективность передачи
`[0.9, 0.9, 0.9, 0.9, 0.9, 0.95, 0.95]` (по умолчанию) | `vector`

Вектор механической эффективности передачи с индексами, соответствующими КПД, указанным в Gear number, G. Для примера можно задать эти значения параметров.

Чтобы задать эффективность для	Установите Gear number, G в	Установите Efficiency, eta в
Четыре передачи, включая нейтраль	`[0,1,2,3,4]`	`[0.9,0.9,0.9,0.9,0.95]`
Пять передач, включая реверс и нейтраль	`[-1,0,1,2,3,4,5]`	`[0.9,0.9,0.9, 0.9,0.9,0.95,0.95]`

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Efficiency factors равным Gear only.

`Efficiency lookup table, eta_tbl` - эффективность передачи
`array`

Таблица механической эффективности передачи, _ηN как функция передачи, входного крутящего момента, входной скорости и температуры.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Efficiency factors равным Gear, input torque, input speed, and temperature.

`Initial output velocity, omegaout_o` - Коробка передач
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Начальная выходная скорость вращения трансмиссии, _ωto, в рад/с. Если вы выбираете Clutch initially locked, блок игнорирует Initial output velocity, omega_o значение параметров.

`Initial gear, G_o` - Зацепленная передача
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Начальная передача для зацепления, _Go.

Сцепление и синхронизатор

`Clutch pressure time constant, tauc` - Время
`.02` (по умолчанию) | `scalar`

Давление входа время фильтрации константы, _τc, в с.

`Synchronization time, ts` - Время
`.25` (по умолчанию) | `scalar`

Время, необходимое для выбора передачи и синхронизации, _ts, в с.

`Clutch time, tc` - Время
`.5` (по умолчанию) | `scalar`

Время, необходимое для зацепления и отключения муфты во время событий сдвига, _tc, в с.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, выберите Control type параметр Ideal integrated controller.

`Effective clutch radius, R` - Радиус
`.2` (по умолчанию) | `scalar`

Эффективный радиус, $R_{e f f}$ , используемый с приложенной силой трения муфты для определения силы трения, в м. Эффективный радиус определяется как:

$R_{e f f} = \frac{2 (R_{o}^{3} - R_{i}^{3})}{3 (R_{o}^{2} - R_{i}^{2})}$

В уравнении используются эти переменные.

$R_{o}$	Внешний радиус кольцевого диска
$R_{i}$	Внутренний радиус кольцевого диска

`Clutch force gain, K_c` - Сила
`5e3` (по умолчанию) | `scalar`

Коэффициент усиления сцепления разомкнутого контура, _Kc, в Н.

`Clutch static friction coefficient, mus` - Коэффициент
`0.6` (по умолчанию) | `scalar`

Безразмерный коэффициент статического трения диска муфты, _μs.

`Clutch kinematic friction coefficient, muk` - Коэффициент
`0.4` (по умолчанию) | `scalar`

Безразмерный коэффициент кинетического трения диска муфты, _μk.

`Clutch initially locked` - Выберите, чтобы первоначально заблокировать муфту
`off` (по умолчанию) | `on`

Выберите, чтобы заблокировать сцепление первоначально.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, выберите Control type параметр Ideal integrated controller.

`Synchronizer initially locked` - Выберите, чтобы первоначально заблокировать синхронизатор
`off` (по умолчанию) | `on`

Выберите для первоначальной блокировки синхронизатора.

Примеры моделей

Conventional Vehicle Reference Application

Обычные Транспортные средства Примера готовых узлов

Симулируйте полную модель транспортного средства с двигателем внутреннего сгорания, коробкой передач и соответствующими алгоритмами управления силовым агрегатом. Используйте для анализа соответствия силового агрегата и выбора компонентов, проекта алгоритмов управления и диагностики и аппаратных средств в цикле (HIL) проверки.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

AMT Controller | Continuously Variable Transmission | Dual Clutch Transmission | Ideal Fixed Gear Transmission

Введенный в R2017a

Документация

Automated Manual Transmission

Описание

Управление сцеплением

Блокировка сцепления и трение сцепления

Заблокированная динамика вращения

Разблокированная динамика вращения

Учет степени

Порты

Вход

Gear - Номер передачи для сцепления scalar

CltchCmd - Команда сцепления scalar

Зависимости

EngTrq - Приложенный входной крутящий момент scalar

DiffTrq - Приложенный крутящий момент нагрузки scalar

Temp - Температура масла scalar

Зависимости

Выход

Info - Сигнал шины автобус

EngSpd - Угловая скорость scalar

DiffSpd - Угловая скорость scalar

Параметры

Control type - Задайте тип элемента управления Ideal integrated controller (по умолчанию) | External control

Зависимости

Efficiency factors - Определить расчет эффективности Gear only (по умолчанию) | Gear, input torque, input speed, and temperature

Зависимости

Input shaft inertia, Jin - Инерция .01 (по умолчанию) | scalar

Input shaft damping, bin - Демпфирование .001 (по умолчанию) | scalar

Initial input velocity, omegain_o - Скорость вращения 0 (по умолчанию) | scalar

Gear number vector, G - Задайте количество скоростей передачи [-1, 0, 1, 2, 3, 4, 5] (по умолчанию) | vector

Efficiency torque breakpoints, Trq_bpts - Точки останова [25, 50, 75, 100, 150, 200, 250] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Efficiency speed breakpoints, omega_bpts - Точки останова [52.4 78.5 105 131 157 183 209 262 314 419 524] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Efficiency temperature breakpoints, Temp_bpts - Точки останова [313 358] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Gear ratio vector, N - Отношение входной скорости к выходной [-4.47, 1, 4.47, 2.47, 1.47, 1, 0.8] (по умолчанию) | vector

Transmission inertia vector, Jout - Инерция вращения передачи [0.128 0.01 0.128 0.1 0.062 0.028 0.01] (по умолчанию) | vector

Transmission damping vector, bout - Коэффициент вязкого демпфирования передачи [.003 .001 .003 .0025 .002 .001 .001] (по умолчанию) | vector

Efficiency vector, eta - эффективность передачи [0.9, 0.9, 0.9, 0.9, 0.9, 0.95, 0.95] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Efficiency lookup table, eta_tbl - эффективность передачи array

Зависимости

Initial output velocity, omegaout_o - Коробка передач 0 (по умолчанию) | scalar

Initial gear, G_o - Зацепленная передача 0 (по умолчанию) | scalar

Clutch pressure time constant, tauc - Время .02 (по умолчанию) | scalar

Synchronization time, ts - Время .25 (по умолчанию) | scalar

Clutch time, tc - Время .5 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Effective clutch radius, R - Радиус .2 (по умолчанию) | scalar

Clutch force gain, K_c - Сила 5e3 (по умолчанию) | scalar

Clutch static friction coefficient, mus - Коэффициент 0.6 (по умолчанию) | scalar

Clutch kinematic friction coefficient, muk - Коэффициент 0.4 (по умолчанию) | scalar

Clutch initially locked - Выберите, чтобы первоначально заблокировать муфту off (по умолчанию) | on

Зависимости

Synchronizer initially locked - Выберите, чтобы первоначально заблокировать синхронизатор off (по умолчанию) | on

Примеры моделей

Обычные Транспортные средства Примера готовых узлов

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Документация Powertrain Blockset

Поддержка

`Gear` - Номер передачи для сцепления
`scalar`

`CltchCmd` - Команда сцепления
`scalar`

`EngTrq` - Приложенный входной крутящий момент
`scalar`

`DiffTrq` - Приложенный крутящий момент нагрузки
`scalar`

`Temp` - Температура масла
`scalar`

`Info` - Сигнал шины
автобус

`EngSpd` - Угловая скорость
`scalar`

`DiffSpd` - Угловая скорость
`scalar`

`Control type` - Задайте тип элемента управления
`Ideal integrated controller` (по умолчанию) | `External control`

`Efficiency factors` - Определить расчет эффективности
`Gear only` (по умолчанию) | `Gear, input torque, input speed, and temperature`

`Input shaft inertia, Jin` - Инерция
`.01` (по умолчанию) | `scalar`

`Input shaft damping, bin` - Демпфирование
`.001` (по умолчанию) | `scalar`

`Initial input velocity, omegain_o` - Скорость вращения
`0` (по умолчанию) | `scalar`

`Gear number vector, G` - Задайте количество скоростей передачи
`[-1, 0, 1, 2, 3, 4, 5]` (по умолчанию) | `vector`

`Efficiency torque breakpoints, Trq_bpts` - Точки останова
`[25, 50, 75, 100, 150, 200, 250]` (по умолчанию) | `vector`

`Efficiency speed breakpoints, omega_bpts` - Точки останова
`[52.4 78.5 105 131 157 183 209 262 314 419 524]` (по умолчанию) | `vector`

`Efficiency temperature breakpoints, Temp_bpts` - Точки останова
`[313 358]` (по умолчанию) | `vector`

`Gear ratio vector, N` - Отношение входной скорости к выходной
`[-4.47, 1, 4.47, 2.47, 1.47, 1, 0.8]` (по умолчанию) | `vector`

`Transmission inertia vector, Jout` - Инерция вращения передачи
`[0.128 0.01 0.128 0.1 0.062 0.028 0.01]` (по умолчанию) | `vector`

`Transmission damping vector, bout` - Коэффициент вязкого демпфирования передачи
`[.003 .001 .003 .0025 .002 .001 .001]` (по умолчанию) | `vector`

`Efficiency vector, eta` - эффективность передачи
`[0.9, 0.9, 0.9, 0.9, 0.9, 0.95, 0.95]` (по умолчанию) | `vector`

`Efficiency lookup table, eta_tbl` - эффективность передачи
`array`

`Initial output velocity, omegaout_o` - Коробка передач
`0` (по умолчанию) | `scalar`

`Initial gear, G_o` - Зацепленная передача
`0` (по умолчанию) | `scalar`

`Clutch pressure time constant, tauc` - Время
`.02` (по умолчанию) | `scalar`

`Synchronization time, ts` - Время
`.25` (по умолчанию) | `scalar`

`Clutch time, tc` - Время
`.5` (по умолчанию) | `scalar`

`Effective clutch radius, R` - Радиус
`.2` (по умолчанию) | `scalar`

`Clutch force gain, K_c` - Сила
`5e3` (по умолчанию) | `scalar`

`Clutch static friction coefficient, mus` - Коэффициент
`0.6` (по умолчанию) | `scalar`

`Clutch kinematic friction coefficient, muk` - Коэффициент
`0.4` (по умолчанию) | `scalar`

`Clutch initially locked` - Выберите, чтобы первоначально заблокировать муфту
`off` (по умолчанию) | `on`

`Synchronizer initially locked` - Выберите, чтобы первоначально заблокировать синхронизатор
`off` (по умолчанию) | `on`

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®