CI Controller

Контроллер зажигания при сжатии, который включает массовый расход воздуха, крутящий момент и оценку EGR

Библиотека:
Блок-набор силовых агрегатов/Двигатель/Регуляторы Engine Сгорания

Описание

Блок CI Controller реализует контроллер воспламенения сжатия (CI) с массовым расходом воздуха, крутящим моментом, потоком рециркуляции выхлопных газов (EGR), противодавлением выхлопных газов и оценкой температуры выхлопных газов. Можно использовать блок CI Controller в системе управления двигателем или эффективности, экономии топлива и исследованиях компромисса выбросов. Блок основного двигателя требует команды, которые выводятся из блока CI Controller.

Блок использует командный крутящий момент и измеренную скорость вращения двигателя, чтобы определить эти команды разомкнутого контура:

Импульсная ширина инжектора
Время впрыска топлива
Положение статива турбонагнетателя переменной геометрии (VGT)
Процент площади клапана EGR

Блок CI Controller имеет две подсистемы:

The Controller подсистема - Определяет команды на основе таблиц, которые являются функциями командированного крутящего момента и измеренной скорости вращения двигателя.

Основанный на	Определяет команды для
Командный крутящий момент Измеренная скорость вращения двигателя	Импульсная ширина инжектора Время впрыска топлива Положение стойки VGT Процент площади клапана EGR

Основанный на

Определяет команды для

Командный крутящий момент

Измеренная скорость вращения двигателя

Импульсная ширина инжектора

Время впрыска топлива

Положение стойки VGT

Процент площади клапана EGR

The Estimator подсистема - Определяет оценки на основе этих атрибутов двигателя.

Основанный на	Оценки
Измеренная скорость вращения двигателя Время впрыска топлива Среднее давление и температура входного коллектора цикла Импульсная ширина топливного инжектора Абсолютное давление окружающей среды Процент площади клапана EGR Положение стойки VGT Скорость VGT	Массовый расход воздуха Крутящий момент Температура выхлопных газов Противодавление выхлопных газов Массовый расход газа в клапане EGR

Основанный на

Оценки

Измеренная скорость вращения двигателя

Время впрыска топлива

Среднее давление и температура входного коллектора цикла

Импульсная ширина топливного инжектора

Абсолютное давление окружающей среды

Процент площади клапана EGR

Положение стойки VGT

Скорость VGT

Массовый расход воздуха

Крутящий момент

Температура выхлопных газов

Противодавление выхлопных газов

Массовый расход газа в клапане EGR

Рисунок иллюстрирует поток сигналов.

Рисунок использует эти переменные.

N	Скорость вращения двигателя
MAP	Среднее значение входного коллектора цикла абсолютное
MAT	Среднее значение газа впускного коллектора цикла абсолютная
EGRap, _EGRcmd	Команда процента площади клапана EGR и процента площади клапана EGR, соответственно
_VGTpos	Положение стойки VGT
_Nvgt	Скорректированная скорость турбонагнетателя
_RPcmd	Команда положения стойки VGT
$P w_{i n j}$	Импульсная ширина топливного инжектора
MAINSOI	Начало времени впрыска основного импульса впрыска топлива

Этот Model-Based Calibration Toolbox™ использовался для разработки таблиц, которые доступны с Powertrain Blockset™.

Контроллер

Контроллер управляет процессом горения, командуя положением стойки VGT, процентом площади клапана EGR, временем впрыска топлива и шириной импульса инжектора. Интерполяционные таблицы с feedforward, которые являются функциями измеренной скорости вращения двигателя и командованного крутящего момента, определяют команды управления.

Воздух

Контроллер управляет процентом площади клапана EGR и положением стойки VGT. Изменение положения стойки VGT изменяет характеристики потока турбины. При низких крутящих моментах положение стойки может уменьшить противодавление выхлопных газов, что приводит к низкой скорости турбонагнетателя и давлению наддува. Когда командованное топливо требует дополнительного массового расхода воздуха, положение стойки устанавливается таким образом, чтобы закрыть лопатки турбонагнетателя, увеличивая скорость турбонагнетателя и повышающее давление впускного коллектора.

Интерполяционная таблица положения турбонагнетателя переменной геометрии (VGT) является функцией командного крутящего момента и скорости вращения двигателя

$R P_{c m d} = f_{R P c m d} (T r q_{c m d}, N)$

где:

_RPcmd - команда положения стойки VGT, в процентах.
_Trqcmd управляемый крутящий момент двигателя, в Н· м.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

Командная интерполяционная таблица процентов площади клапана рециркуляции отработавших газов (EGR) является функцией командного крутящего момента и скорости вращения двигателя

$E G R_{c m d} = f_{E G R c m d} (T r q_{c m d}, N)$

где:

_EGRcmd EGR - процент площади клапана, в процентах.
_Trqcmd управляемый крутящий момент двигателя, в Н· м.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

Топливо

Чтобы инициировать сгорание, двигатель CI впрыскивает топливо непосредственно в ёмкость сгорания. После впрыска топливо самопроизвольно воспламеняется, увеличивая давление в гидроцилиндре. Общая масса впрыскиваемого топлива и основное время впрыска определяют крутящий момент.

Принимая постоянное давление топливного рельса, контроллер CI командует импульсной шириной форсунки на основе общей запрашиваемой массы топлива:

$P w_{i n j} = \frac{F_{c m d, t o t}}{S_{i n j}}$

В уравнении используются эти переменные.

$P w_{i n j}$	Импульсная ширина топливного инжектора
_Sinj	Наклон топливной форсунки
_Fcmd,tot	Командная общая масса топлива на впрыск
MAINSOI	Основной момент запуска закачки
N	Скорость вращения двигателя

Командная общая масса топлива на таблицу впрыска является функцией команды крутящего момента и скорости вращения двигателя

$F_{c m d, t o t} = f_{F c m d, t o t} (T r q_{c m d}, N)$

где:

_Fcmd,tot = F командует общая масса топлива на впрыск, в мг на цилиндр.
_Trqcmd управляемый крутящий момент двигателя, в Н· м.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

Основная интерполяционная таблица запуска впрыска (SOI) является функцией командной массы топлива и скорости вращения двигателя

$M A I N S O I = f (F_{c m d, t o t}, N)$

где:

MAINSOI - основной момент начала впрыска, в степенях угол кривошипа после верхней мертвой точки (град. ATDC).
_Fcmd,tot = F является командной массой топлива, в мг на впрыск.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

Скорость холостого хода

Когда командный крутящий момент ниже порог значения, контроллер малой скорости регулирует скорость вращения двигателя.

Если	Контроллер малой скорости
_Trqcmd,input <_{Trqidlecmd,enable}	Позволенный
_{<reservedrangesplaceholder1> ≤ <reservedrangesplaceholder0>}	Не включен

Контроллер холостого хода использует дискретное ПИ-контроллер, чтобы регулировать целевую скорость холостого хода, командуя крутящим моментом.

В ПИ-контроллер используется эта передаточная функция:

$C_{i d l e} (z) = K_{p, i d l e} + K_{i, i d l e} \frac{t_{s}}{z - 1}$

Крутящий момент, которым командуется скорость холостого хода, должен быть меньше максимального крутящего момента:

_{0 <reservedrangesplaceholder1> <reservedrangesplaceholder0>}

Регулирование скорости на холостом ходу активно в этих условиях. Если командированный входной крутящий момент падает ниже порога для включения контроллера скорости холостого хода (_Trqcmd,input < _{Trqidlecmd,enable}), крутящий момент двигателя задается:

_Trqcmd = max (_Trqcmd,input, _Trqidlecmd).

В уравнениях используются эти переменные.

_Trqcmd	Командный крутящий момент двигателя
_Trqcmd,input	Входной крутящий момент двигателя с командами
_{Trqidlecmd,enable}	Порог для включения контроллера малой скорости
_Trqidlecmd	Контроллер малой скорости командовал крутящим моментом
_{Trqidlecmd,max}	Максимальный командный крутящий момент
_Nidle	Базовая скорость холостого хода
_Kp,idle	Пропорциональная составляющая контроллера малой скорости
_Ki,idle	Интегральная составляющая контроллера малой скорости

Ограничитель Скорости

Чтобы предотвратить перегрузку двигателя, блок реализует контроллер предела скорости вращения двигателя, который ограничивает скорость вращения двигателя значением, заданным параметром Rev-limiter speed threshold на вкладке Controls > Idle Speed.

Если скорость двигателя, N, превышает предельную скорость двигателя, _Nlim, блок устанавливает командный крутящий момент двигателя на 0.

Чтобы плавно переключиться с команды крутящего момента на 0, когда скорость вращения двигателя приближается к пределу скорости, блок реализует умножитель интерполяционной таблицы. Интерполяционная таблица умножает команду крутящего момента на значение, которое колеблется от 0 (скорость вращения двигателя превышает предел) до 1 (скорость вращения двигателя не превышает предела).

Оценщик

Используя блок CI Core Engine, блок CI Controller оценивает массовый расход жидкости воздуха, EGR клапана массовый расход, противодавление выхлопа, крутящий момент двигателя, AFR и температуру выхлопа от обратной связи датчика. The Info порт предоставляет оценочные значения, но блок не использует их для определения разомкнутого контура команд привода двигателя.

Массовый расход воздуха

Чтобы вычислить массовый расход воздуха, двигатель с воспламенением от сжатия (CI) использует модель массового потока воздуха со скоростью-плотностью двигателя CI. Модель плотность-скорость использует уравнение скорость-плотность, чтобы вычислить массовый расход воздуха в двигателе, связывая массовый расход порта всасывания двигателя с давлением впускного коллектора, температурой впускного коллектора и скоростью вращения двигателя.

Массовый расход клапана EGR

Чтобы вычислить расчетный массовый расход клапана рециркуляции отработавших газов (EGR), блок вычисляет поток EGR, который происходил бы при стандартных условиях температуры и давления, а затем корректирует поток к фактическим условиям температуры и давления. В расчете EGR блока используются расчетное противодавление выхлопных газов, расчетная температура выхлопных газов, стандартная температура и стандартное давление.

${\dot{m}}_{e g r, e s t} = {\dot{m}}_{e g r, s t d} \frac{P_{e x h, e s t}}{P_{s t d}} \sqrt{\frac{T_{s t d}}{T_{e x h, e s t}}}$

Стандартный массовый расход рециркуляции отработавших газов (EGR) является интерполяционной таблицей, которая является функцией стандартного отношения давления потока и площади потока клапана EGR

${\dot{m}}_{e g r, s t d} = f (\frac{M A P}{P_{e x h, e s t}}, E G R a p)$
где:
- ${\dot{m}}_{e g r, s t d}$ - стандартный массовый расход клапана EGR, в г/с.
- _Pexh,est - расчетное противодавление отработавших газов, в Па.
- MAP - среднее абсолютное давление входного коллектора цикла, в Па.
- EGRap - измеренная площадь клапана EGR, в процентах.

В уравнениях используются эти переменные.

${\dot{m}}_{e g r, e s t}$	Расчетный массовый расход клапана
${\dot{m}}_{e g r, s t d}$	Стандартный массовый расход клапана
$P_{s t d}$	Стандартное давление
$T_{s t d}$	Стандартная температура
_Texh,est	Расчетная температура газа выхлопного коллектора
MAP	Измеренное среднее давление впускного коллектора
_Pexh,est	Расчетное противодавление выхлопных газов
$P_{A m b}$	Абсолютное давление окружающей среды
EGRap	Измеренный процент площади клапана EGR

Противодавление выхлопа

Чтобы оценить EGR клапана массовый расход, блок требует оценки противодавления выхлопа. Чтобы оценить противодавление выхлопа, блок использует давление окружающей среды и отношение давления турбонагнетателя.

$P_{e x h, e s t} = P_{A m b} P r_{t u r b o}$

Для вычисления рациона давления турбонагнетателя, блок использует две интерполяционные таблицы. Первая интерполяционная таблица определяет приблизительное отношение давления турбонагнетателя как функцию от массового расхода турбонагнетателя и скорректированной скорости турбонагнетателя. Используя вторую интерполяционную таблицу, блок корректирует приблизительное отношение давления турбонагнетателя для положения стойки VGT.

$\begin{array}{l} P r_{t u r b o} = f ({\dot{m}}_{a i r s t d}, N_{v g t c o r r}) f (V G T_{p o s}) \\ где: \\ N_{v g t c o r r} = \frac{N_{v g t}}{\sqrt{T_{e x h, e s t}}} \end{array}$

В уравнениях используются эти переменные.

${\dot{m}}_{e g r, e s t}$	Расчетный массовый расход клапана
${\dot{m}}_{e g r, s t d}$	Стандартный массовый расход клапана
${\dot{m}}_{p o r t, e s t}$	Расчетный порт всасывания массового расхода жидкости
${\dot{m}}_{a i r s t d}$	Стандартный массовый расход воздуха
EGRap	Измеренная площадь клапана EGR
MAP	Измеренное среднее давление впускного коллектора
MAT	Измеренная средняя абсолютная температура газа входного коллектора цикла
$P_{s t d}$	Стандартное давление
$T_{s t d}$	Стандартная температура
_Texh,est	Расчетная температура газа выхлопного коллектора
_Prvgtcorr	Коррекция коэффициента давления турбонагнетателя для положения стойки VGT
_Prturbo	Отношение давления турбонагнетателя
_Pexh,est	Расчетное противодавление выхлопных газов
$P_{A m b}$	Абсолютное давление окружающей среды
_Nvgtcorr	Скорректированная скорость турбонагнетателя
_VGTpos	Измеренное положение стойки VGT

При вычислении давления отработавших газов используются следующие интерполяционные таблицы:

Отношение давления турбонагнетателя, скорректированное для переменной скорости турбонагнетателя геометрии (VGT), является интерполяционной таблицей, которая является функцией стандартного массового расхода воздуха и скорректированной скорости турбонагнетателя, $P r_{t u r b o} = f ({\dot{m}}_{a i r s t d}, N_{v g t c o r r})$ , где:
- _Prturbo - коэффициент давления турбонагнетателя, скорректированный для скорости VGT.
- ${\dot{m}}_{a i r s t d}$ - стандартный массовый расход воздуха, в г/с.
- _Nvgtcorr - скорректированная скорость турбонагнетателя, в об/мин/К ^ (1/2).
Чтобы вычислить стандартный массовый расход воздуха через турбонагнетатель, блок использует сохранение массы, предполагаемого порта всасывания и массовых потоков EGR (из последнего расчетного вычисления). Расчет принимает незначительную динамику заполнения вытяжного коллектора.

${\dot{m}}_{a i r s t d} = ({\dot{m}}_{p o r t, e s t} - {\dot{m}}_{e g r, e s t}) \frac{P_{s t d}}{M A P} \sqrt{\frac{M A T}{T_{s t d}}}$
Коррекция отношения давления турбонагнетателя переменной геометрии является функцией положения стойки, _Prvgtcorr =, (_VGTpos), где:
- _Prvgtcorr - коррекция отношения давления турбонагнетателя.
- _VGTpos - положение статива турбонагнетателя переменной геометрии (VGT).

Крутящий момент Engine

Чтобы вычислить крутящий момент двигателя, можно сконфигурировать блок, чтобы использовать любую из этих моделей крутящего момента.

Момент привода модель	Описание
Модель структуры крутящего момента Engine CI	Модель структуры крутящего момента CI основного двигателя определяет крутящий момент двигателя путем уменьшения максимального потенциала крутящего момента двигателя, поскольку эти условия двигателя варьируются от номинальных: Начало времени впрыска (SOI) Противодавление выхлопа Масса сгоревшего топлива Давление, температура и процент кислорода входного коллектора Давление топливного рельса Чтобы учесть эффект последующего впрыска топлива на крутящий момент, модель использует калиброванную таблицу смещения крутящего момента.
Простая модель крутящего момента Engine CI	Для вычисления простого крутящего момента двигателя двигатель CI использует карту интерполяционной таблицы крутящего момента, которая является функцией скорости вращения двигателя и впрыскиваемой массы топлива.

Момент привода модель

Описание

Модель структуры крутящего момента Engine CI

Модель структуры крутящего момента CI основного двигателя определяет крутящий момент двигателя путем уменьшения максимального потенциала крутящего момента двигателя, поскольку эти условия двигателя варьируются от номинальных:

Начало времени впрыска (SOI)
Противодавление выхлопа
Масса сгоревшего топлива
Давление, температура и процент кислорода входного коллектора
Давление топливного рельса

Чтобы учесть эффект последующего впрыска топлива на крутящий момент, модель использует калиброванную таблицу смещения крутящего момента.

Простая модель крутящего момента Engine CI

Для вычисления простого крутящего момента двигателя двигатель CI использует карту интерполяционной таблицы крутящего момента, которая является функцией скорости вращения двигателя и впрыскиваемой массы топлива.

Температура выхлопных газов

Расчет температуры выхлопных газов зависит от модели крутящего момента. Для обеих моделей крутящего момента блок реализует интерполяционные таблицы.

Модель крутящего момента	Описание	Уравнения
`Simple Torque Lookup`	Интерполяционная таблица температуры выхлопных газов является функцией от массы впрыскиваемого топлива и скорости вращения двигателя.	$T_{e x h} = f_{T e x h} (F, N)$
`Torque Structure`	Номинальная температура выхлопных газов, _Texhnom, является продуктом этих эффективностей температуры выхлопных газов: Тайминг SOI Давление газа впускного манифольда Температура газа впускного коллектора Процент кислорода входного коллектора Давление топливного рельса Оптимальная температура Температура выхлопных газов, _Texhnom, компенсируется эффектом после температуры, _ΔTpost, который учитывает постинъекции и поздние впрыски во время штрихов расширения и выхлопных газов.	$\begin{array}{l} T_{e x h n o m} = S O I_{e x h t e f f} M A P_{e x h t e f f} M A T_{e x h t e f f} O 2 p_{e x h t e f f} F U E L P_{e x h t e f f} T e x h_{o p t} \\ T_{e x h} = T_{e x h n o m} + Δ T_{p o s t} \\ S O I_{e x h t e f f} = f_{S O I_{e x h t e f f}} (Δ S O I, N) \\ M A P_{e x h t e f f} = f_{M A P_{e x h t e f f}} (M A P_{r a t i o}, λ) \\ M A T_{e x h t e f f} = f_{M A T_{e x h t e f f}} (Δ M A T, N) \\ O 2 p_{e x h t e f f} = f_{O 2 p_{e x h t e f f}} (Δ O 2 p, N) \\ T e x h_{o p t} = f_{T e x h} (F, N) \end{array}$

Модель крутящего момента

Описание

Уравнения

Simple Torque Lookup

Интерполяционная таблица температуры выхлопных газов является функцией от массы впрыскиваемого топлива и скорости вращения двигателя.

$T_{e x h} = f_{T e x h} (F, N)$

Torque Structure

Номинальная температура выхлопных газов, _Texhnom, является продуктом этих эффективностей температуры выхлопных газов:

Тайминг SOI
Давление газа впускного манифольда
Температура газа впускного коллектора
Процент кислорода входного коллектора
Давление топливного рельса
Оптимальная температура

Температура выхлопных газов, _Texhnom, компенсируется эффектом после температуры, _ΔTpost, который учитывает постинъекции и поздние впрыски во время штрихов расширения и выхлопных газов.

$\begin{array}{l} T_{e x h n o m} = S O I_{e x h t e f f} M A P_{e x h t e f f} M A T_{e x h t e f f} O 2 p_{e x h t e f f} F U E L P_{e x h t e f f} T e x h_{o p t} \\ T_{e x h} = T_{e x h n o m} + Δ T_{p o s t} \\ S O I_{e x h t e f f} = f_{S O I_{e x h t e f f}} (Δ S O I, N) \\ M A P_{e x h t e f f} = f_{M A P_{e x h t e f f}} (M A P_{r a t i o}, λ) \\ M A T_{e x h t e f f} = f_{M A T_{e x h t e f f}} (Δ M A T, N) \\ O 2 p_{e x h t e f f} = f_{O 2 p_{e x h t e f f}} (Δ O 2 p, N) \\ T e x h_{o p t} = f_{T e x h} (F, N) \end{array}$

В уравнениях используются эти переменные.

F	Масса топлива, впрыскиваемого штрихом сжатия
N	Скорость вращения двигателя
Texh	Температура газа вытяжного коллектора
_Texhopt	Оптимальная температура газа выхлопного коллектора
_ΔTpost	Эффект после инъекции температуры
_Texhnom	Номинальная температура выхлопных газов
_SOIexhteff	Основная температура выхлопа SOI эффективности множитель
ΔSOI	Основная синхронизация SOI относительно оптимальной синхронизации
_MAPexheff	Множитель эффективности газового давления впускного коллектора
_MAPratio	Отношение давления газа во входном коллекторе к оптимальному отношению давления
λ	Лямбда газа впускного манифольда
_MATexheff	Множитель эффективности температуры газа впускного коллектора
ΔMAT	Температура газа впускного коллектора относительно оптимальной температуры
_O2Pexheff	Множитель эффективности газообразного кислорода впускного коллектора
ΔO2P	Процент кислорода всасывания газа относительно оптимального
_FUELPexheff	Топливный рельс давления температура выхлопных газов эффективности множитель
ΔFUELP	Давление топливного рельса относительно оптимального

Состав топливно-воздушной смеси

Измеренные скорости вращения двигателя и импульсная ширина топливной форсунки определяют командный массовый расход жидкости топлива:

${\dot{m}}_{f u e l, c m d} = \frac{N S_{i n j} P w_{i n j} N_{c y l}}{C p s (\frac{60 s}{m i n}) (\frac{1000 m g}{g})}$

Командованный общий массовый расход топлива и расчетный порт массовых расходов жидкости определить предполагаемый AFR:

$A F R_{e s t} = \frac{{\dot{m}}_{p o r t, e s t}}{{\dot{m}}_{f u e l, c m d}}$

В уравнениях используются эти переменные.

$P w_{i n j}$	Импульсная ширина топливного инжектора
_AFRest	Расчетный состав топливно-воздушной смеси
${\dot{m}}_{f u e l, c m d}$	Командное топливо массового расхода жидкости
$S_{i n j}$	Наклон топливной форсунки
N	Скорость вращения двигателя
_Ncyl	Количество цилиндров двигателя
Cps	Обороты коленчатого вала на штрих степени, об/ход
${\dot{m}}_{p o r t, e s t}$	Общий расчетный массовый расход воздуха в портах всасывания

Порты

Вход

расширить все

`TrqCmd` - Командный крутящий момент двигателя
`scalar`

Командный крутящий момент двигателя, _Trqcmd,input, в Н· м.

`EngSpd` - Измеренная скорость вращения двигателя
`scalar`

Измеренная скорость вращения двигателя, N, в об/мин.

`Map` - Измеренное абсолютное давление входного коллектора
`scalar`

Измеренное абсолютное давление впускного коллектора, MAP, в Па.

`Mat` - Измеренная абсолютная температура входного коллектора
`scalar`

Измеренная абсолютная температура входного коллектора, MAT, в К.

`AmbPrs` - Давление окружающей среды
`scalar`

Абсолютное давление окружающей среды, $P_{A m b}$ , в Па.

`EgrVlvAreaPct` - процент площади клапана EGR
`scalar`

Измеренный процент площади клапана EGR, EGRap, в%.

`VgtPos` - скорость VGT
`scalar`

Измеренное положение стойки VGT, _VGTpos.

`VgtSpd` - скорость VGT
`scalar`

Измеренная скорость VGT, _Nvgt, в об/мин.

`Ect` - Температура охлаждения Engine
`scalar`

Температура охлаждения Engine, _Tcoolant, в К.

Выход

расширить все

`Info` - Сигнал шины
автобус

Сигнал шины, содержащий эти вычисления блоков.

Сигнал	Описание	Переменная	Модули
`InjPw`	Импульсная ширина топливного инжектора	$P w_{i n j}$	ms
`EgrVlvAreaPctCmd`	Команда процента площади клапана EGR	_EGRcmd	%
`TurbRackPosCmd`	Команда положения стойки VGT	_RPcmd	Н/Д
`TrqCmd`	Крутящий момент Engine	_Trqcmd	Н· м
`FuelMassTotCmd`	Командная общая масса топлива на впрыск	_Fcmd,tot	mg
`FuelMainSoi`	Основной момент запуска закачки	MAINSOI	degATDC
`FuelMassFlwCmd`	Командное топливо массового расхода жидкости	${\dot{m}}_{f u e l, c m d}$	кг/с
`EstIntkPortMassFlw`	Предполагаемый порт массового расхода жидкости	${\dot{m}}_{p o r t, e s t}$	кг/с
`EstEngTrq`	Расчетный крутящий момент двигателя	_Trqest	Н· м
`EstExhManGasTemp`	Расчетная температура газа выхлопного коллектора	_Texh,est	K
`EstExhPrs`	Расчетное противодавление выхлопных газов	Pex	Pa
`EstEGRFlow`	`EstEGRFlow`	`EstEGRFlow`	`EstEGRFlow`
`EstAfr`	Расчетный состав топливно-воздушной смеси	_AFRest	Н/Д
`EngRevLimAct`	Флаг, который указывает, является ли управление rev-limiter активным	Н/Д	Н/Д

`InjPw` - Импульсная ширина топливной форсунки
`scalar`

Импульсная ширина топливного инжектора, $P w_{i n j}$ , в мс.

`FuelMainSoi` - Время впрыска основного топлива
`scalar`

Основной момент запуска инжекции, MAINSOI, в степенях угла кривошипа после верхней мертвой точки (град. ATDC).

`TurbRackPosCmd` - Положение стойки
`scalar`

Команда положения стойки VGT, _RPcmd.

`EgrVlvAreaPctCmd` - Команда угла входного кулачка-фазера
`scalar`

Команда процента площади клапана EGR, _EGRcmd.

Параметры

расширить все

Средства управления

Воздух - EGR

`EGR valve area percent, f_egrcmd` - Интерполяционная таблица
`array`

$E G R_{c m d} = f_{E G R c m d} (T r q_{c m d}, N)$

где:

_EGRcmd EGR - процент площади клапана, в процентах.
_Trqcmd управляемый крутящий момент двигателя, в Н· м.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

`Commanded torque breakpoints, f_egr_tq_bpt` - Точки останова
`[10 26.43 42.86 59.29 75.71 92.14 108.6 125 141.4 157.9 174.3 190.7 207.1 223.6 240]` (по умолчанию) | `vector`

Командные точки останова крутящего момента, в Н· м.

`Speed breakpoints, f_egr_n_bpt` - Точки останова
`[1000 1411 1821 2232 2643 3054 3464 3875 4286 4696 5107 5518 5929 6339 6750]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова скорости, в об/мин.

Воздух - VGR

`VGT rack position table, f_rpcmd` - Интерполяционная таблица
`array`

$R P_{c m d} = f_{R P c m d} (T r q_{c m d}, N)$

где:

_RPcmd - команда положения стойки VGT, в процентах.
_Trqcmd управляемый крутящий момент двигателя, в Н· м.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

`Commanded torque breakpoints, f_rp_tq_bpt` - Точки останова
`[10 26.43 42.86 59.29 75.71 92.14 108.6 125 141.4 157.9 174.3 190.7 207.1 223.6 240]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова, в Н· м.

`Speed breakpoints, f_rp_n_bpt` - Точки останова
`[1000 1411 1821 2232 2643 3054 3464 3875 4286 4696 5107 5518 5929 6339 6750]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова, в об/мин.

Топливо

`Injector slope, Sinj` - Уклон
`6.452` (по умолчанию) | `scalar`

Наклон топливной форсунки, $S_{i n j}$ , в мг/мс.

`Stoichiometric air-fuel ratio, afr_stoich` - Коэффициент
`14.6` (по умолчанию) | `scalar`

Стехиометрический состав топливно-воздушной смеси, _AFRstoich.

`Fuel lower heating value, fuel_lhv` - Тепло
`42e6` (по умолчанию) | `scalar`

Более низкое значение нагрева топлива, в Дж/кг.

`Fuel mass per injection table, f_fcmd_tot` - Интерполяционная таблица
`array`

$F_{c m d, t o t} = f_{F c m d, t o t} (T r q_{c m d}, N)$

где:

_Fcmd,tot = F командует общая масса топлива на впрыск, в мг на цилиндр.
_Trqcmd управляемый крутящий момент двигателя, в Н· м.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

`Fuel main injection timing table, f_main_soi` - Интерполяционная таблица
`array`

$M A I N S O I = f (F_{c m d, t o t}, N)$

где:

MAINSOI - основной момент начала впрыска, в степенях угол кривошипа после верхней мертвой точки (град. ATDC).
_Fcmd,tot = F является командной массой топлива, в мг на впрыск.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

`Fuel main injection timing fuel breakpoints, f_main_soi_f_bpt` - Точки останова
`vector`

Основные точки останова топлива впрыска топлива, в мг на впрыск.

`Fuel main injection timing speed breakpoints, f_main_soi_n_bpt` - Точки останова
`[1000,1410.71428571429,1821.42857142857,2232.14285714286,2642.85714285714,3053.57142857143,3464.28571428571,3875,4285.71428571429,4696.42857142857,5107.14285714286,5517.85714285714,5928.57142857143,6339.28571428572,6750]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова основной скорости впрыска топлива, в об/мин.

`Commanded torque breakpoints, f_f_tot_tq_bpt` - Точки останова
`[0 10 26.43 42.86 59.29 75.71 92.14 108.6 125 141.4 157.9 174.3 190.7 207.1 223.6 240]` (по умолчанию) | `vector`

Командные точки останова крутящего момента, в Н· м.

`Speed breakpoints, f_f_tot_n_bpt` - Точки останова
`[1000 1411 1821 2232 2643 3054 3464 3875 4286 4696 5107 5518 5929 6339 6750]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова скорости, в об/мин.

Скорость холостого хода

`Base idle speed, N_idle` - Скорость
`750` (по умолчанию) | `scalar`

Базовая скорость холостого хода, _Nidle, в об/мин.

`Enable torque command limit, Trq_idlecmd_enable` - Крутящий момент
`1` (по умолчанию) | `scalar`

Крутящий момент для включения контроллера скорости холостого хода, _{Trqidlecmd,enable}, в Н· м.

`Maximum torque command, Trq_idlecmd_max` - Крутящий момент
`50` (по умолчанию) | `scalar`

Максимальный крутящий момент, заданный контроллером холостого хода, _{Trqidlecmd,max}, в Н· м.

`Proportional gain, Kp_idle` - ПИ-регулятор
`0.05` (по умолчанию) | `scalar`

Пропорциональная составляющая для регулирования скорости холостого хода, _Kp,idle, в Н· м/об/мин.

`Integral gain, Ki_idle` - ПИ-регулятор
`0.2` (по умолчанию) | `scalar`

Интегральная составляющая для управления скоростью холостого хода, _Ki,idle, в Н· м/( об/мин· с).

`Rev-limiter speed threshold` - Предельная скорость вращения двигателя
`scalar`

Предельная скорость вращения двигателя, _Nlim, в об/мин.

Оценка

Воздух

`Number of cylinders, NCyl` - Цилиндры Engine
`4` (по умолчанию) | `scalar`

Количество цилиндров двигателя, $N_{c y l}$ .

`Crank revolutions per power stroke, Cps` - Обороты на штрих
`2` (по умолчанию) | `scalar`

Обороты коленчатого вала на штрих степени, $C p s$ , в обороте/штрихе.

`Total displaced volume, Vd` - Объем
`0.0015` (по умолчанию) | `scalar`

Перемещенный объем, $V_{d}$ , в м ^ 3.

`Ideal gas constant air, Rair` - Константа
`287` (по умолчанию) | `scalar`

Идеальная газовая константа, $R_{a i r}$ , в Дж/( кг· К).

`Air standard pressure, Pstd` - Давление
`101325` (по умолчанию) | `scalar`

Стандартное давление воздуха, $P_{s t d}$ , в Па.

`Air standard temperature, Tstd` - Температура
`293.15` (по умолчанию) | `scalar`

Стандартная температура воздуха, $T_{s t d}$ , в К.

`Speed density volumetric efficiency, f_nv` - Интерполяционная таблица
`array`

Интерполяционная таблица объемного КПД является функцией абсолютного давления впускного коллектора при закрытии впускного клапана (IVC) и скорости вращения двигателя

$η_{v} = f_{η_{v}} (M A P, N)$

где:

$η_{v}$ - объемный КПД двигателя, безразмерный.
MAP - абсолютное давление впускного коллектора в КПа.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

`Speed density intake manifold pressure breakpoints, f_nv_prs_bpt` - Точки останова
`[95 100.3 105.7 111 116.4 121.7 127.1 132.4 137.8 143.1 148.4 153.8 159.1 164.5 169.8 175.2 180.5 185.9 191.2 196.6 201.9 207.2 212.6 217.9 223.3 228.6 234 239.3 244.7 250]` (по умолчанию) | `vector`

Точки прерывания давления впускного манифольда для интерполяционной таблицы объемного КПД плотности скорости, в КПа.

`Speed density engine speed breakpoints, f_nv_n_bpt` - Точки останова
`[750 956.9 1164 1371 1578 1784 1991 2198 2405 2612 2819 3026 3233 3440 3647 3853 4060 4267 4474 4681 4888 5095 5302 5509 5716 5922 6129 6336 6543 6750]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова скорости вращения двигателя для интерполяционной таблицы объемного КПД скорости-плотности, в об/мин.

`EGR valve standard flow calibration, f_egr_stdflow` - Интерполяционная таблица
`array`

Стандартный массовый расход рециркуляции отработавших газов (EGR) является интерполяционной таблицей, которая является функцией стандартного отношения давления потока и площади потока клапана EGR

${\dot{m}}_{e g r, s t d} = f (\frac{M A P}{P_{e x h, e s t}}, E G R a p)$

где:

${\dot{m}}_{e g r, s t d}$ - стандартный массовый расход клапана EGR, в г/с.
_Pexh,est - расчетное противодавление отработавших газов, в Па.
MAP - среднее абсолютное давление входного коллектора цикла, в Па.
EGRap - измеренная площадь клапана EGR, в процентах.

`EGR valve standard flow pressure ratio breakpoints, f_egr_stdflow_pr_bpt` - Точки останова
`vector`

EGR клапан стандартного отношения давления потока прерывания, безразмерный.

`EGR valve standard flow area percent breakpoints, f_egr_stdflow_egrap_bpt` - Точки останова
`vector`

EGR клапан стандартной площади потока процент точек останова, в процентах.

`Turbocharger pressure ratio, f_turbo_pr` - Интерполяционная таблица
`array`

Отношение давления турбонагнетателя, скорректированное для переменной скорости турбонагнетателя геометрии (VGT), является интерполяционной таблицей, которая является функцией стандартного массового расхода воздуха и скорректированной скорости турбонагнетателя, $P r_{t u r b o} = f ({\dot{m}}_{a i r s t d}, N_{v g t c o r r})$ , где:

_Prturbo - коэффициент давления турбонагнетателя, скорректированный для скорости VGT.
${\dot{m}}_{a i r s t d}$ - стандартный массовый расход воздуха, в г/с.
_Nvgtcorr - скорректированная скорость турбонагнетателя, в об/мин/К ^ (1/2).

`Turbocharger pressure ratio standard flow breakpoints, f_turbo_pr_stdflow_bpt` - Точки останова
`vector`

Отношение давления турбонагнетателя к стандартным точкам останова потока, в г/с.

`Turbocharger pressure ratio corrected speed breakpoints, f_turbo_pr_corrspd_bpt` - Точки останова
`vector`

Коэффициент останова, скорректированный по отношению давления турбонагнетателя, в об/мин/К ^ (1/2).

`Turbocharger pressure ratio VGT position correction, f_turbo_pr_vgtposcorr` - Интерполяционная таблица
`array`

Коррекция отношения давления турбонагнетателя переменной геометрии является функцией положения стойки, _Prvgtcorr =, (_VGTpos), где:

_Prvgtcorr - коррекция отношения давления турбонагнетателя.
_VGTpos - положение статива турбонагнетателя переменной геометрии (VGT).

`Turbocharger pressure ratio VGT position correction breakpoints, f_turbo_pr_vgtposcorr_bpt` - Точки останова
`vector`

Отношение давления турбонагнетателя к положению VGT коррекции точкам останова, без размерности.

Крутящий момент - Простой поиск крутящего момента

`Torque table, f_tq_nf` - Интерполяционная таблица
`array`

Для модели простой интерполяционной таблицы крутящего момента двигатель CI использует интерполяционную таблицу, являющуюся функцией скорости вращения двигателя и впрыскиваемой массы топлива, $T_{b r a k e} = f_{T n f} (F, N)$ , где:

Tq = _Tbrake - момент привода двигателя после учета механических и прокачивающих эффектов трения двигателя, в Н· м.
F впрыскивается масса топлива, в мг на впрыск.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Simple Torque Lookup.

`Torque table fuel mass per injection breakpoints, f_tq_nf_f_bpt` - Точки останова
`[0 3.5714 7.1429 10.7143 14.2857 17.8571 21.4286 25 28.5714 32.1429 35.7143 39.2857 42.8571 46.4286 50]` (по умолчанию) | `vector`

Масса топлива таблицы крутящих моментов на точки останова впрыска, в мг на впрыск.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Simple Torque Lookup.

`Torque table speed breakpoints, f_tq_nf_n_bpt` - Точки останова
`[1000 1410.7143 1821.4286 2232.1429 2642.8571 3053.5714 3464.2857 3875 4285.7143 4696.4286 5107.1429 5517.8571 5928.5714 6339.2857 6750]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова скорости вращения двигателя, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Simple Torque Lookup.

Крутящий момент - структура крутящего момента

`Fuel mass per injection breakpoints, f_tqs_f_bpt` - Точки останова
`vector`

Масса топлива на точку останова впрыска, в мг на впрыск.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Torque Structure.

`Engine speed breakpoints, f_tqs_n_bpt` - Точки останова
`[500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500 3750 4000]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова скорости вращения двигателя, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Torque Structure.

`Optimal main start of injection timing, f_tqs_mainsoi` - Оптимальный MAINSOI
`array`

Оптимальная основная интерполяционная таблица времени запуска впрыска (SOI), _ƒSOIc, является функцией скорости вращения двигателя и впрыскиваемой массы топлива, _{SOIc = ƒSOIc(F,N)}, где:

_SOIc SOI оптимальное значение времени, в градАТРС.
F сжимающий штрих впрыскиваемого топлива, в мг на впрыск.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Torque Structure.

`Optimal intake manifold gas pressure, f_tqs_map` - Оптимальное потребление MAP
`array`

Оптимальная интерполяционная таблица давления газа входного коллектора, _ƒMAP, является функцией скорости вращения двигателя и впрыскиваемой массы топлива, _{MAP = ƒMAP(F,N)}, где:

MAP - оптимальное давление газа впускного коллектора, в Па.
F сжимающий штрих впрыскиваемого топлива, в мг на впрыск.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Torque Structure.

`Optimal exhaust manifold gas pressure, f_tqs_emap` - Оптимальный MAP выхлопных газов
`array`

Оптимальная интерполяционная таблица давления газа в выпускном коллекторе, _ƒEMAP, является функцией скорости вращения двигателя и впрыскиваемой массы топлива, _{EMAP = ƒEMAP(F,N)}, где:

EMAP - оптимальное давление газа выхлопного коллектора, в Па.
F сжимающий штрих впрыскиваемого топлива, в мг на впрыск.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Torque Structure.

`Optimal intake manifold gas temperature, f_tqs_mat` - Оптимальный МАТ потребления
`array`

Оптимальная интерполяционная таблица температуры газа входного коллектора, _ƒMAT, является функцией скорости вращения двигателя и впрыскиваемой массы топлива, _{MAT = ƒMAT(F,N)}, где:

MAT - оптимальная температура газа впускного коллектора, в К.
F сжимающий штрих впрыскиваемого топлива, в мг на впрыск.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Torque Structure.

`Optimal intake gas oxygen percent, f_tqs_o2pct` - Оптимальный кислород всасываемого газа
`array`

Оптимальная интерполяционная таблица процента кислорода на входе, _ƒO2, является функцией скорости вращения двигателя и массы впрыскиваемого топлива, _{O2PCT = ƒO2(F,N)}, где:

O2PCT является оптимальным газообразным кислородом, в процентах.
F сжимающий штрих впрыскиваемого топлива, в мг на впрыск.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Torque Structure.

`Optimal fuel rail pressure, f_tqs_fuelpress` - Оптимальное давление топливного рельса
`array`

Оптимальная интерполяционная таблица давления топливного рельса, _ƒfuelp, является функцией скорости вращения двигателя и впрыскиваемой массы топлива, _{FUELP = ƒfuelp(F,N)}, где:

FUELP - оптимальное давление топливного рельса, в МПа.
F сжимающий штрих впрыскиваемого топлива, в мг на впрыск.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Torque Structure.

`Optimal gross indicated mean effective pressure, f_tqs_imepg` - Оптимальное среднее эффективное давление
`array`

Оптимальная валовая средняя эффективная интерполяционная таблица давления, _ƒimepg, является функцией скорости вращения двигателя и впрыскиваемой массы топлива, _{IMEPG = ƒimepg(F,N)}, где:

IMEPG является оптимальным валовым показанным средним эффективным давлением в Па.
F сжимающий штрих впрыскиваемого топлива, в мг на впрыск.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Torque Structure.

`Optimal friction mean effective pressure, f_tqs_fmep` - Оптимальное среднее трение эффективное давление
`array`

Оптимальное среднее трение, эффективное давление интерполяционную таблицу, _ƒfmep, является функцией скорости вращения двигателя и впрыскиваемой массы топлива, _{FMEP = ƒfmep(F,N)}, где:

FMEP - оптимальное среднее трение эффективного давления, в Па.
F сжимающий штрих впрыскиваемого топлива, в мг на впрыск.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Torque Structure.

`Optimal pumping mean effective pressure, f_tqs_pmep` - Оптимальное среднее эффективное давление накачки
`array`

Оптимальное среднее значение откачки, эффективное давление интерполяционную таблицу, _ƒpmep, является функцией скорости вращения двигателя и впрыскиваемой массы топлива, _{PMEP = ƒpmep(F,N)}, где:

PMEP - оптимальное среднее эффективное давление накачки, в Па.
F сжимающий штрих впрыскиваемого топлива, в мг на впрыск.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Torque Structure.

`Friction multiplier as a function of temperature, f_tqs_fric_temp_mod` - Коэффициент трения
`array`

Коэффициент трения как функция от температуры, безразмерный.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Torque Structure.

`Friction multiplier temperature breakpoints, f_tqs_fric_temp_bpt` - Точки останова
`vector`

Точки останова температуры фрикционного умножителя, в К.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Torque Structure.

`Main start of injection timing efficiency multiplier, f_tqs_mainsoi_eff` - умножитель Эффективность MAINSOI
`array`

Основной запуск интерполяционной таблицы умножения эффективности впрыска (SOI), _ƒSOIeff, является функцией скорости вращения двигателя и основного тайминга SOI относительно оптимального тайминга, _{SOIeff = ƒSOIeff(ΔSOI,N)}, где:

_SOIeff является основным умножителем Эффективностью SOI, безразмерным.
ΔSOI является основным синхросигналом SOI относительно оптимального тактирования, в град. BTDC.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Torque Structure.

`Main start of injection timing relative to optimal timing breakpoints, f_tqs_mainsoi_delta_bpt` - Точки останова
`vector`

Основной запуск времени впрыска относительно оптимальных точек останова синхронизации, в град. BTDC.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Torque Structure.

`Intake manifold gas pressure efficiency multiplier, f_tqs_map_eff` - Умножитель эффективность входного давления
`array`

Интерполяционная таблица давления эффективности умножения газа впускного манифольда, _ƒMAPeff, является функцией отношения давления газа впускного манифольда к оптимальному отношению давления и лямбды, _{MAPeff = ƒMAPeff(MAPratio,λ)}, где:

_MAPeff - давление газа впускного коллектора эффективности множитель, безразмерный.
_MAPratio - отношение давления газа впускного коллектора к оптимальному отношению давления, безразмерное.
λ - лямбда газа впускного коллектора, безразмерная.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Torque Structure.

`Intake manifold gas pressure ratio relative to optimal pressure ratio breakpoints, f_tqs_map_ratio_bpt` - Точки останова
`[0.8;0.85;0.9;0.95;1;1.05;1.1;1.15;1.2;1.25;1.3;1.35;1.4;1.45;1.5]` (по умолчанию) | `vector`

Отношение давления газа во входном манифольде к критическим точкам оптимального отношения давления, безразмерное.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Torque Structure.

`Intake manifold gas lambda breakpoints, f_tqs_lambda_bpt` - Точки останова
`[1.5 1.678571428571429 1.857142857142857 2.035714285714286 2.214285714285714 2.392857142857143 2.571428571428571 2.75 2.928571428571429 3.107142857142857 3.285714285714286 3.464285714285714 3.642857142857143 3.821428571428572 4]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова газового лямбды входного манифольда, безразмерные.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Torque Structure.

`Intake manifold gas temperature efficiency multiplier, f_tqs_mat_eff` - Коэффициент эффективности входной температуры
`array`

Интерполяционная таблица коэффициента эффективности газа впускного коллектора, _ƒMATeff, является функцией скорости вращения двигателя и температуры газа впускного коллектора относительно оптимальной температуры, _{MATeff = ƒMATeff(ΔMAT,N)}, где:

_MATeff - температура газа впускного коллектора эффективности множитель, безразмерный.
ΔMAT - температура газа впускного коллектора относительно оптимальной температуры, в К.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Torque Structure.

`Intake manifold gas temperature relative to optimal gas temperature breakpoints, f_tqs_mat_delta_bpt` - Точки останова
`[-55;-50;-45;-40;-35;-30;-25;-20;-15;-10;-5;0;5;10;15]` (по умолчанию) | `vector`

Температура газа впускного манифольда относительно оптимальных точек разрыва температуры газа, в К.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Torque Structure.

`Intake manifold gas oxygen efficiency multiplier, f_tqs_o2pct_eff` - Коэффициент КПД всасывания кислорода
`array`

Интерполяционная таблица умножения кислородной эффективности впускного коллектора, _ƒO2Peff, является функцией скорости вращения двигателя и процента кислорода впускного коллектора относительно оптимального, _{O2Peff = ƒO2Peff(ΔO2P,N)}, где:

_O2Peff - безразмерный умножитель кислородной эффективности впускного коллектора.
ΔO2P - процент поступающего газа кислорода относительно оптимального, в процентах.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Torque Structure.

`Intake gas oxygen percent relative to optimal breakpoints, f_tqs_o2pct_delta_bpt` - Точки останова
`vector`

Процент потребления газа кислорода относительно оптимальных точек останова, в процентах.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Torque Structure.

`Fuel rail pressure efficiency multiplier, f_tqs_fuelpress_eff` - Умножитель Эффективность
`array`

Интерполяционная таблица давления эффективности умножения топливного рельса, _ƒFUELPeff, является функцией давления скорости вращения двигателя и топливного рельса относительно оптимальных точек останова, _{FUELPeff = ƒFUELPeff(ΔFUELP,N)}, где:

_FUELPeff - топливный рельс давления эффективности множитель, безразмерный.
ΔFUELP - давление топливного рельса относительно оптимального, в МПа.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Torque Structure.

`Fuel rail pressure relative to optimal breakpoints, f_tqs_fuelpress_delta_bpt` - Точки останова
`vector`

Давление топливного рельса относительно оптимальных точек останова, в МПа.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Torque Structure.

`Fuel mass injection type identifier, f_tqs_f_inj_type` - Идентификатор типа
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Идентификатор типа впрыска массы топлива, безразмерный.

В блоках CI Core Engine и CI Controller можно представлять несколько впрысков с началом впрыска (SOI) и входами массы топлива в модель. Чтобы задать тип инъекции, используйте параметр Fuel mass injection type identifier.

Тип закачки	Значение параметров
Пилот	`0`
Главный	`1`
Почта	`2`
Переданный	`3`

Модель рассматривает Passed впрыски топлива и впрыски топлива позднее порога, чтобы быть несгоревшим топливом. Используйте параметр Maximum start of injection angle for burned fuel, f_tqs_f_burned_soi_limit, чтобы задать порог.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Torque Structure.

`Indicated mean effective pressure post inject correction, f_tqs_imep_post_corr` - Коррекция после инъекции
`array`

Указанная средняя эффективная интерполяционная таблица коррекции давления после впрыска, _ƒIMEPpost, является функцией скорости вращения двигателя и давления топливного рельса относительно оптимальных точек останова, _{ΔIMEPpost = ƒIMEPpost(ΔSOIpost,Fpost)}, где:

_ΔIMEPpost обозначает среднее значение эффективного давления после коррекции впрыска, в Па.
_ΔSOIpost обозначает среднее эффективное давление после начала впрыска центроида времени впрыска в градАТРС.
_Fpost означает среднее эффективное давление после впрыска массы в мг на инъекцию.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Torque Structure.

`Indicated mean effective pressure post inject mass sum breakpoints, f_tqs_f_post_sum_bpt` - Точки останова
`[0 3.571428571428572 7.142857142857143 10.71428571428571 14.28571428571429 17.85714285714286 21.42857142857143 25 28.57142857142857 32.14285714285715 35.71428571428572 39.28571428571428 42.85714285714285 46.42857142857143 50]` (по умолчанию) | `vector`

Указанное среднее эффективное давление после впрыска масс суммарных точек останова, в мг на инъекцию.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Torque Structure.

`Indicated mean effective pressure post inject start of inject timing centroid breakpoints, f_tqs_soi_post_cent_bpt` - Точки останова
`[150 160.7142857142857 171.4285714285714 182.1428571428571 192.8571428571429 203.5714285714286 214.2857142857143 225 235.7142857142857 246.4285714285714 257.1428571428571 267.8571428571429 278.5714285714286 289.2857142857143 300]` (по умолчанию) | `vector`

Обозначено среднее значение эффективного давления после начала нагнетания центроидных точек останова закачки в градАТРС.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Torque Structure.

`Maximum start of injection angle for burned fuel, f_tqs_f_burned_soi_limit` - Максимальный угол SOI для сгоревшего топлива
`500` (по умолчанию) | `scalar`

Максимальное начало угла впрыска сгоревшего топлива, в градАТС.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Torque Structure.

Выхлоп

`Exhaust gas specific heat at constant pressure, cp_exh` - Удельная теплота
`1005` (по умолчанию) | `scalar`

Удельное тепло выхлопных газов, $C p_{e x h}$ , в Дж/( кг· К).

Температура выхлопа - Простой Поиск Крутящего Момента

`Exhaust temperature table, f_t_exh` - Интерполяционная таблица
`array`

Интерполяционная таблица для температуры выхлопных газов является функцией впрыскиваемой массы топлива и скорости вращения двигателя

$T_{e x h} = f_{T e x h} (F, N)$

где:

$T_{e x h}$ - температура выхлопных газов, в К.
F впрыскивается масса топлива, в мг на впрыск.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Simple Torque Lookup.

`Fuel mass per injection breakpoints, f_t_exh_f_bpt` - Точки останова
`[0 3.5714 7.1429 10.7143 14.2857 17.8571 21.4286 25 28.5714 32.1429 35.7143 39.2857 42.8571 46.4286 50]` (по умолчанию) | `array`

Точки останова нагрузки Engine, используемые для интерполяционной таблицы температуры выхлопных газов, в мг на впрыск.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Simple Torque Lookup.

`Speed breakpoints, f_t_exh_n_bpt` - Точки останова
`[1000 1410.7143 1821.4286 2232.1429 2642.8571 3053.5714 3464.2857 3875 4285.7143 4696.4286 5107.1429 5517.8571 5928.5714 6339.2857 6750]` (по умолчанию) | `array`

Скорость вращения двигателя точек останова, используемых для интерполяционной таблицы температуры отработавших газов, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Simple Torque Lookup.

Температура выхлопа - структура крутящего момента

`Optimal exhaust manifold gas temperature, f_tqs_exht` - Оптимальная температура газа выпускного коллектора
`array`

Оптимальная интерполяционная таблица температуры газа вытяжного коллектора, _ƒTexh, является функцией скорости вращения двигателя скорости вращения двигателя и впрыскиваемой массы топлива, _{Texhopt = ƒTexh(F,N)}, где:

_Texhopt - оптимальная температура газа выхлопного коллектора, в К.
F сжимающий штрих впрыскиваемого топлива, в мг на впрыск.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Torque Structure.

`Main start of injection timing exhaust temperature efficiency multiplier, f_tqs_exht_mainsoi_eff` - Основной умножитель КПД SOI
`array`

Основным началом инжекции (SOI) температуры отработавшего газа эффективности интерполяционной таблицей умножения, _ƒSOIexhteff, является функция скорости вращения двигателя скорости вращения двигателя и впрыскиваемой массы топлива, _{SOIexhteff = ƒSOIexhteff(ΔSOI,N)}, где:

_SOIexhteff - основная температура выхлопа SOI эффективности множитель, безразмерный.
ΔSOI является основным синхросигналом SOI относительно оптимального тактирования, в град. BTDC.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Torque Structure.

`Intake manifold gas pressure exhaust temperature efficiency multiplier, f_tqs_exht_map_eff` - Умножитель эффективность впускного коллектора
`array`

Интерполяционная таблица коэффициента эффективности газа входного коллектора _ƒMAPexheff является функцией отношения давления газа входного коллектора к оптимальному отношению давления и лямбда, _{MAPexheff = ƒMAPexheff(MAPratio,λ)}, где:

_MAPexheff - множитель эффективности газового давления впускного коллектора, безразмерный.
_MAPratio - отношение давления газа впускного коллектора к оптимальному отношению давления, безразмерное.
λ - лямбда газа впускного коллектора, безразмерная.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Torque Structure.

`Intake manifold gas temperature exhaust temperature efficiency multiplier, f_tqs_exht_mat_eff` - Умножитель эффективность впускного коллектора
`array`

Интерполяционная таблица умножения эффективности выхлопных газов впускного коллектора, _ƒMATexheff, является функцией скорости вращения двигателя и температуры газа впускного коллектора относительно оптимальной температуры, _{MATexheff = ƒMATexheff(ΔMAT,N)}, где:

_MATexheff - температура вытяжных газов впускного коллектора эффективности умножитель, безразмерный.
ΔMAT - температура газа впускного коллектора относительно оптимальной температуры, в К.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Torque Structure.

`Intake manifold gas oxygen exhaust temperature efficiency multiplier, f_tqs_exht_o2pct_eff` - Умножитель эффективность впускного коллектора
`array`

Интерполяционная таблица эффективности газовых выхлопов всасывающего коллектора, _ƒO2Pexheff, является функцией скорости вращения двигателя и процента кислорода всасывающего коллектора относительно оптимального, _{O2Pexheff = ƒO2Pexheff(ΔO2P,N)}, где:

_O2Pexheff - безразмерный умножитель температурной эффективности газообразного кислорода впускного коллектора.
ΔO2P - процент поступающего газа кислорода относительно оптимального, в процентах.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Torque Structure.

`Fuel rail pressure exhaust temperature efficiency multiplier, f_tqs_exht_fuelpress_eff` - Умножитель эффективность выхлопных газов топливного рельса
`array`

Интерполяционная таблица _{< reservedrangesplaceholder1 > эффективности} топливного рельса является функцией скорости вращения двигателя и давления топливного рельса относительно оптимальных _{точек останова}, _{FUELPexheff = ƒFUELPexheff(ΔFUELP,N)}, где:

_FUELPexheff - топливный рельс давления температура выхлопных газов эффективности умножитель, безразмерный.
ΔFUELP - давление топливного рельса относительно оптимального, в МПа.
N - скорость вращения двигателя, в об/мин.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Torque Structure.

`Post-injection cylinder wall heat loss transfer coefficient, f_tqs_exht_post_inj_wall_htc` - Смещение после инъекции
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Передаточный коэффициент потери тепла стенки гидроцилиндра после впрыска, в Вт/К.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, для Torque model выберите Torque Structure.

Примеры моделей

Conventional Vehicle Reference Application

Обычные Транспортные средства Примера готовых узлов

Симулируйте полную модель транспортного средства с двигателем внутреннего сгорания, коробкой передач и соответствующими алгоритмами управления силовым агрегатом. Используйте для анализа соответствия силового агрегата и выбора компонентов, проекта алгоритмов управления и диагностики и аппаратных средств в цикле (HIL) проверки.

CI Engine Dynamometer Reference Application

Пример готовых узлов динамометра Engine CI

Симулируйте объект двигателя CI и контроллер, соединенный с динамометром с помощью анализатора выбросов выхлопных труб. Используйте для калибровки, валидации и оптимизации параметров контроллера двигателя CI и модели объекта управления перед интеграцией двигателя с моделью транспортного средства.

Ссылки

[1] Хейвуд, Джон Б. Основные принципы Engine внутреннего сгорания. Нью-Йорк: McGraw-Hill, 1988.

Документация

CI Controller

Описание

Контроллер

Оценщик

Порты

Вход

TrqCmd - Командный крутящий момент двигателя scalar

EngSpd - Измеренная скорость вращения двигателя scalar

Map - Измеренное абсолютное давление входного коллектора scalar

Mat - Измеренная абсолютная температура входного коллектора scalar

AmbPrs - Давление окружающей среды scalar

EgrVlvAreaPct - процент площади клапана EGR scalar

VgtPos - скорость VGT scalar

VgtSpd - скорость VGT scalar

Ect - Температура охлаждения Engine scalar

Выход

Info - Сигнал шины автобус

InjPw - Импульсная ширина топливной форсунки scalar

FuelMainSoi - Время впрыска основного топлива scalar

TurbRackPosCmd - Положение стойки scalar

EgrVlvAreaPctCmd - Команда угла входного кулачка-фазера scalar

Параметры

Средства управления

EGR valve area percent, f_egrcmd - Интерполяционная таблица array

Commanded torque breakpoints, f_egr_tq_bpt - Точки останова [10 26.43 42.86 59.29 75.71 92.14 108.6 125 141.4 157.9 174.3 190.7 207.1 223.6 240] (по умолчанию) | vector

Speed breakpoints, f_egr_n_bpt - Точки останова [1000 1411 1821 2232 2643 3054 3464 3875 4286 4696 5107 5518 5929 6339 6750] (по умолчанию) | vector

VGT rack position table, f_rpcmd - Интерполяционная таблица array

Commanded torque breakpoints, f_rp_tq_bpt - Точки останова [10 26.43 42.86 59.29 75.71 92.14 108.6 125 141.4 157.9 174.3 190.7 207.1 223.6 240] (по умолчанию) | vector

Speed breakpoints, f_rp_n_bpt - Точки останова [1000 1411 1821 2232 2643 3054 3464 3875 4286 4696 5107 5518 5929 6339 6750] (по умолчанию) | vector

Injector slope, Sinj - Уклон 6.452 (по умолчанию) | scalar

Stoichiometric air-fuel ratio, afr_stoich - Коэффициент 14.6 (по умолчанию) | scalar

Fuel lower heating value, fuel_lhv - Тепло 42e6 (по умолчанию) | scalar

Fuel mass per injection table, f_fcmd_tot - Интерполяционная таблица array

Fuel main injection timing table, f_main_soi - Интерполяционная таблица array

Fuel main injection timing fuel breakpoints, f_main_soi_f_bpt - Точки останова vector

Commanded torque breakpoints, f_f_tot_tq_bpt - Точки останова [0 10 26.43 42.86 59.29 75.71 92.14 108.6 125 141.4 157.9 174.3 190.7 207.1 223.6 240] (по умолчанию) | vector

Speed breakpoints, f_f_tot_n_bpt - Точки останова [1000 1411 1821 2232 2643 3054 3464 3875 4286 4696 5107 5518 5929 6339 6750] (по умолчанию) | vector

Base idle speed, N_idle - Скорость 750 (по умолчанию) | scalar

Enable torque command limit, Trq_idlecmd_enable - Крутящий момент 1 (по умолчанию) | scalar

Maximum torque command, Trq_idlecmd_max - Крутящий момент 50 (по умолчанию) | scalar

Proportional gain, Kp_idle - ПИ-регулятор 0.05 (по умолчанию) | scalar

Integral gain, Ki_idle - ПИ-регулятор 0.2 (по умолчанию) | scalar

Rev-limiter speed threshold - Предельная скорость вращения двигателя scalar

Оценка

Number of cylinders, NCyl - Цилиндры Engine 4 (по умолчанию) | scalar

Crank revolutions per power stroke, Cps - Обороты на штрих 2 (по умолчанию) | scalar

Total displaced volume, Vd - Объем 0.0015 (по умолчанию) | scalar

Ideal gas constant air, Rair - Константа 287 (по умолчанию) | scalar

Air standard pressure, Pstd - Давление 101325 (по умолчанию) | scalar

Air standard temperature, Tstd - Температура 293.15 (по умолчанию) | scalar

Speed density volumetric efficiency, f_nv - Интерполяционная таблица array

Speed density engine speed breakpoints, f_nv_n_bpt - Точки останова [750 956.9 1164 1371 1578 1784 1991 2198 2405 2612 2819 3026 3233 3440 3647 3853 4060 4267 4474 4681 4888 5095 5302 5509 5716 5922 6129 6336 6543 6750] (по умолчанию) | vector

EGR valve standard flow calibration, f_egr_stdflow - Интерполяционная таблица array

EGR valve standard flow pressure ratio breakpoints, f_egr_stdflow_pr_bpt - Точки останова vector

EGR valve standard flow area percent breakpoints, f_egr_stdflow_egrap_bpt - Точки останова vector

Turbocharger pressure ratio, f_turbo_pr - Интерполяционная таблица array

Turbocharger pressure ratio standard flow breakpoints, f_turbo_pr_stdflow_bpt - Точки останова vector

Turbocharger pressure ratio corrected speed breakpoints, f_turbo_pr_corrspd_bpt - Точки останова vector

Turbocharger pressure ratio VGT position correction, f_turbo_pr_vgtposcorr - Интерполяционная таблица array

Turbocharger pressure ratio VGT position correction breakpoints, f_turbo_pr_vgtposcorr_bpt - Точки останова vector

Torque table, f_tq_nf - Интерполяционная таблица array

Зависимости

Torque table fuel mass per injection breakpoints, f_tq_nf_f_bpt - Точки останова [0 3.5714 7.1429 10.7143 14.2857 17.8571 21.4286 25 28.5714 32.1429 35.7143 39.2857 42.8571 46.4286 50] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Torque table speed breakpoints, f_tq_nf_n_bpt - Точки останова [1000 1410.7143 1821.4286 2232.1429 2642.8571 3053.5714 3464.2857 3875 4285.7143 4696.4286 5107.1429 5517.8571 5928.5714 6339.2857 6750] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Fuel mass per injection breakpoints, f_tqs_f_bpt - Точки останова vector

Зависимости

Engine speed breakpoints, f_tqs_n_bpt - Точки останова [500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500 3750 4000] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Optimal main start of injection timing, f_tqs_mainsoi - Оптимальный MAINSOI array

Зависимости

Optimal intake manifold gas pressure, f_tqs_map - Оптимальное потребление MAP array

Зависимости

Optimal exhaust manifold gas pressure, f_tqs_emap - Оптимальный MAP выхлопных газов array

Зависимости

Optimal intake manifold gas temperature, f_tqs_mat - Оптимальный МАТ потребления array

Зависимости

Optimal intake gas oxygen percent, f_tqs_o2pct - Оптимальный кислород всасываемого газа array

`TrqCmd` - Командный крутящий момент двигателя
`scalar`

`EngSpd` - Измеренная скорость вращения двигателя
`scalar`

`Map` - Измеренное абсолютное давление входного коллектора
`scalar`

`Mat` - Измеренная абсолютная температура входного коллектора
`scalar`

`AmbPrs` - Давление окружающей среды
`scalar`

`EgrVlvAreaPct` - процент площади клапана EGR
`scalar`

`VgtPos` - скорость VGT
`scalar`

`VgtSpd` - скорость VGT
`scalar`

`Ect` - Температура охлаждения Engine
`scalar`

`Info` - Сигнал шины
автобус

`InjPw` - Импульсная ширина топливной форсунки
`scalar`

`FuelMainSoi` - Время впрыска основного топлива
`scalar`

`TurbRackPosCmd` - Положение стойки
`scalar`

`EgrVlvAreaPctCmd` - Команда угла входного кулачка-фазера
`scalar`

`EGR valve area percent, f_egrcmd` - Интерполяционная таблица
`array`

`Commanded torque breakpoints, f_egr_tq_bpt` - Точки останова
`[10 26.43 42.86 59.29 75.71 92.14 108.6 125 141.4 157.9 174.3 190.7 207.1 223.6 240]` (по умолчанию) | `vector`

`Speed breakpoints, f_egr_n_bpt` - Точки останова
`[1000 1411 1821 2232 2643 3054 3464 3875 4286 4696 5107 5518 5929 6339 6750]` (по умолчанию) | `vector`

`VGT rack position table, f_rpcmd` - Интерполяционная таблица
`array`

`Commanded torque breakpoints, f_rp_tq_bpt` - Точки останова
`[10 26.43 42.86 59.29 75.71 92.14 108.6 125 141.4 157.9 174.3 190.7 207.1 223.6 240]` (по умолчанию) | `vector`

`Speed breakpoints, f_rp_n_bpt` - Точки останова
`[1000 1411 1821 2232 2643 3054 3464 3875 4286 4696 5107 5518 5929 6339 6750]` (по умолчанию) | `vector`

`Injector slope, Sinj` - Уклон
`6.452` (по умолчанию) | `scalar`

`Stoichiometric air-fuel ratio, afr_stoich` - Коэффициент
`14.6` (по умолчанию) | `scalar`

`Fuel lower heating value, fuel_lhv` - Тепло
`42e6` (по умолчанию) | `scalar`

`Fuel mass per injection table, f_fcmd_tot` - Интерполяционная таблица
`array`

`Fuel main injection timing table, f_main_soi` - Интерполяционная таблица
`array`

`Fuel main injection timing fuel breakpoints, f_main_soi_f_bpt` - Точки останова
`vector`

`Commanded torque breakpoints, f_f_tot_tq_bpt` - Точки останова
`[0 10 26.43 42.86 59.29 75.71 92.14 108.6 125 141.4 157.9 174.3 190.7 207.1 223.6 240]` (по умолчанию) | `vector`

`Speed breakpoints, f_f_tot_n_bpt` - Точки останова
`[1000 1411 1821 2232 2643 3054 3464 3875 4286 4696 5107 5518 5929 6339 6750]` (по умолчанию) | `vector`

`Base idle speed, N_idle` - Скорость
`750` (по умолчанию) | `scalar`

`Enable torque command limit, Trq_idlecmd_enable` - Крутящий момент
`1` (по умолчанию) | `scalar`

`Maximum torque command, Trq_idlecmd_max` - Крутящий момент
`50` (по умолчанию) | `scalar`

`Proportional gain, Kp_idle` - ПИ-регулятор
`0.05` (по умолчанию) | `scalar`

`Integral gain, Ki_idle` - ПИ-регулятор
`0.2` (по умолчанию) | `scalar`

`Rev-limiter speed threshold` - Предельная скорость вращения двигателя
`scalar`

`Number of cylinders, NCyl` - Цилиндры Engine
`4` (по умолчанию) | `scalar`

`Crank revolutions per power stroke, Cps` - Обороты на штрих
`2` (по умолчанию) | `scalar`

`Total displaced volume, Vd` - Объем
`0.0015` (по умолчанию) | `scalar`

`Ideal gas constant air, Rair` - Константа
`287` (по умолчанию) | `scalar`

`Air standard pressure, Pstd` - Давление
`101325` (по умолчанию) | `scalar`

`Air standard temperature, Tstd` - Температура
`293.15` (по умолчанию) | `scalar`

`Speed density volumetric efficiency, f_nv` - Интерполяционная таблица
`array`

`Speed density engine speed breakpoints, f_nv_n_bpt` - Точки останова
`[750 956.9 1164 1371 1578 1784 1991 2198 2405 2612 2819 3026 3233 3440 3647 3853 4060 4267 4474 4681 4888 5095 5302 5509 5716 5922 6129 6336 6543 6750]` (по умолчанию) | `vector`

`EGR valve standard flow calibration, f_egr_stdflow` - Интерполяционная таблица
`array`

`EGR valve standard flow pressure ratio breakpoints, f_egr_stdflow_pr_bpt` - Точки останова
`vector`

`EGR valve standard flow area percent breakpoints, f_egr_stdflow_egrap_bpt` - Точки останова
`vector`

`Turbocharger pressure ratio, f_turbo_pr` - Интерполяционная таблица
`array`

`Turbocharger pressure ratio standard flow breakpoints, f_turbo_pr_stdflow_bpt` - Точки останова
`vector`

`Turbocharger pressure ratio corrected speed breakpoints, f_turbo_pr_corrspd_bpt` - Точки останова
`vector`

`Turbocharger pressure ratio VGT position correction, f_turbo_pr_vgtposcorr` - Интерполяционная таблица
`array`

`Turbocharger pressure ratio VGT position correction breakpoints, f_turbo_pr_vgtposcorr_bpt` - Точки останова
`vector`

`Torque table, f_tq_nf` - Интерполяционная таблица
`array`

`Torque table fuel mass per injection breakpoints, f_tq_nf_f_bpt` - Точки останова
`[0 3.5714 7.1429 10.7143 14.2857 17.8571 21.4286 25 28.5714 32.1429 35.7143 39.2857 42.8571 46.4286 50]` (по умолчанию) | `vector`

`Torque table speed breakpoints, f_tq_nf_n_bpt` - Точки останова
`[1000 1410.7143 1821.4286 2232.1429 2642.8571 3053.5714 3464.2857 3875 4285.7143 4696.4286 5107.1429 5517.8571 5928.5714 6339.2857 6750]` (по умолчанию) | `vector`

`Fuel mass per injection breakpoints, f_tqs_f_bpt` - Точки останова
`vector`

`Engine speed breakpoints, f_tqs_n_bpt` - Точки останова
`[500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500 3750 4000]` (по умолчанию) | `vector`

`Optimal main start of injection timing, f_tqs_mainsoi` - Оптимальный MAINSOI
`array`

`Optimal intake manifold gas pressure, f_tqs_map` - Оптимальное потребление MAP
`array`

`Optimal exhaust manifold gas pressure, f_tqs_emap` - Оптимальный MAP выхлопных газов
`array`

`Optimal intake manifold gas temperature, f_tqs_mat` - Оптимальный МАТ потребления
`array`

`Optimal intake gas oxygen percent, f_tqs_o2pct` - Оптимальный кислород всасываемого газа
`array`

`Optimal fuel rail pressure, f_tqs_fuelpress` - Оптимальное давление топливного рельса
`array`

`Optimal gross indicated mean effective pressure, f_tqs_imepg` - Оптимальное среднее эффективное давление
`array`

`Optimal friction mean effective pressure, f_tqs_fmep` - Оптимальное среднее трение эффективное давление
`array`

`Optimal pumping mean effective pressure, f_tqs_pmep` - Оптимальное среднее эффективное давление накачки
`array`

`Friction multiplier as a function of temperature, f_tqs_fric_temp_mod` - Коэффициент трения
`array`

`Friction multiplier temperature breakpoints, f_tqs_fric_temp_bpt` - Точки останова
`vector`

`Main start of injection timing efficiency multiplier, f_tqs_mainsoi_eff` - умножитель Эффективность MAINSOI
`array`

`Main start of injection timing relative to optimal timing breakpoints, f_tqs_mainsoi_delta_bpt` - Точки останова
`vector`

`Intake manifold gas pressure efficiency multiplier, f_tqs_map_eff` - Умножитель эффективность входного давления
`array`

`Intake manifold gas pressure ratio relative to optimal pressure ratio breakpoints, f_tqs_map_ratio_bpt` - Точки останова
`[0.8;0.85;0.9;0.95;1;1.05;1.1;1.15;1.2;1.25;1.3;1.35;1.4;1.45;1.5]` (по умолчанию) | `vector`

`Intake manifold gas temperature efficiency multiplier, f_tqs_mat_eff` - Коэффициент эффективности входной температуры
`array`

`Intake manifold gas temperature relative to optimal gas temperature breakpoints, f_tqs_mat_delta_bpt` - Точки останова
`[-55;-50;-45;-40;-35;-30;-25;-20;-15;-10;-5;0;5;10;15]` (по умолчанию) | `vector`

`Intake manifold gas oxygen efficiency multiplier, f_tqs_o2pct_eff` - Коэффициент КПД всасывания кислорода
`array`

`Intake gas oxygen percent relative to optimal breakpoints, f_tqs_o2pct_delta_bpt` - Точки останова
`vector`

`Fuel rail pressure efficiency multiplier, f_tqs_fuelpress_eff` - Умножитель Эффективность
`array`

`Fuel rail pressure relative to optimal breakpoints, f_tqs_fuelpress_delta_bpt` - Точки останова
`vector`

`Fuel mass injection type identifier, f_tqs_f_inj_type` - Идентификатор типа
`0` (по умолчанию) | `scalar`

`Indicated mean effective pressure post inject correction, f_tqs_imep_post_corr` - Коррекция после инъекции
`array`

`Maximum start of injection angle for burned fuel, f_tqs_f_burned_soi_limit` - Максимальный угол SOI для сгоревшего топлива
`500` (по умолчанию) | `scalar`

`Exhaust gas specific heat at constant pressure, cp_exh` - Удельная теплота
`1005` (по умолчанию) | `scalar`