После создания Simulink® представление адаптивного программного компонента AUTOSAR:
Уточните строение AUTOSAR с помощью Кода редактора Отображений и AUTOSAR Dictionary или эквивалентных программных интерфейсов AUTOSAR.
Разрабатывайте алгоритмическое содержимое в компоненте, используя широкую область значений возможностей модельно-ориентированного проектирования Simulink.
Если у вас есть Simulink Coder™ и Embedded Coder® можно сгенерировать описания ARXML и алгоритмические Коды С++ для интегрирования в адаптивное окружение времени выполнения AUTOSAR, как описано в разделе «Генерация адаптивных Кодов С++ AUTOSAR и XML-описаний».
Приложение AUTOSAR моделируется взаимосвязанными программными компонентами. Каждый программный компонент инкапсулирует функциональную реализацию автомобильного поведения с четко определенными точками соединения к внешнему миру.
Используйте редактор Code Mappings и Dictionary AUTOSAR, чтобы начать уточнение и разработку компонента. Редактор Отображения предоставляет перспективу Simulink компонента, в которой вы выборочно сопоставляете элементы Simulink с элементами AUTOSAR. Словарь AUTOSAR предоставляет ракурс AUTOSAR компонента, в котором вы конфигурируете элементы AUTOSAR и их свойства. Для начала обратитесь к разделу Строению компонента AUTOSAR.
Event Receive | Преобразуйте входное событие в сигнал |
Event Send | Преобразуйте входной сигнал в событие |
Code Mappings Editor | Сопоставьте элементы AUTOSAR для генерации кода |
Компонентные Строения AUTOSAR
Сконфигурируйте свойства компонентов программного обеспечения AUTOSAR и сопоставление между элементами Simulink и AUTOSAR.
Сопоставьте адаптивные элементы AUTOSAR для генерации кода
Используйте редактор Code Mappings для просмотра и отображения адаптивного программного компонента AUTOSAR с точки зрения Simulink.
Сконфигурируйте адаптивные элементы и свойства AUTOSAR
Используйте словарь AUTOSAR для просмотра и настройки элементов и свойств адаптивного программного компонента AUTOSAR.
Пошаговое обновление отображения AUTOSAR после изменений модели
Пошагово автоматическое конфигурирование и сопоставление новых элементов Simulink в модели AUTOSAR.
Сконфигурируйте адаптивные программные компоненты AUTOSAR
Сконфигурируйте представление Simulink алгоритма автомобиля как программного компонента для адаптивной платформы AUTOSAR.
Моделируйте адаптивную служебную коммуникацию AUTOSAR
Отправляйте и получайте адаптивные сервисные события AUTOSAR при помощи сервисной связи.
Сконфигурируйте выделение памяти для адаптивных служебных данных AUTOSAR
Укажите, выделяет ли промежуточное программное обеспечение память для отправки адаптивных событий AUTOSAR.
Сконфигурируйте режимы обнаружения адаптивных служб AUTOSAR
Установите режим обнаружения услуг необходимых портов для адаптивной коммуникации услуг AUTOSAR.
Сконфигурируйте идентификацию адаптивного Образца AUTOSAR
Сконфигурируйте идентификацию образца службы для адаптивных портов службы AUTOSAR.
Сконфигурируйте порты AUTOSAR при помощи портов шины Simulink
Моделируйте порты AUTOSAR с помощью блоков Simulink In Bus Element и Out Bus Element.
Сконфигурируйте пакеты AUTOSAR
Импортируйте или задайте пакеты элементов в иерархической структуре пакета AUTOSAR.
Сконфигурируйте и сопоставьте компонент AUTOSAR программно
Вызовите свойство и сопоставьте функции, чтобы сконфигурировать программный компонент AUTOSAR.
Примеры свойств AUTOSAR и функций Map
MATLAB® скрипты, которые иллюстрируют комбинации вызовов функций AUTOSAR.
Описывает проверки Model Advisor для AUTOSAR Blockset.