A,B,C,D

Зависимость матриц пространства состояний от настраиваемых и неопределенных параметров, сохраненная как обобщенная матрица (genmat), неопределенная матрица (umat), или двойной массив.

Эти свойства моделируют зависимость матриц пространства состояний от блоков статических систем управления, realp, ureal, ucomplex, или ucomplexm. Динамические блоки системы управления, такие как tunableGain или tunableSS установите их текущие значения, а внутренние задержки равны нулю.

Когда соответствующая матрица пространства состояний не зависит от каких-либо блоков статической системы управления, эти свойства вычисляются как двойные матрицы.

Для получения примера смотрите Зависимость матриц пространства состояний от параметров.

E

Матрица E, сохраненная как двойная матрица, когда обобщенные уравнения в пространстве состояний неявны. Значение E = [] означает, что обобщенные уравнения в пространстве состояний явны. Для получения дополнительной информации о неявных моделях пространства состояний смотрите Модели пространства состояний.

StateName

Имена состояний, сохраненные как одно из следующих:

Вы можете назначить имена состояний genss модель только, когда все ее блоки системы управления статичны. В противном случае задайте имена состояний для моделей компонента перед их соединением, чтобы создать genss модель. Когда вы делаете это, genss модель отслеживает присвоенные имена состояний. Для получения примера смотрите Отслеживать Имена состояний в Обобщенной Модели Пространства Состояний.

По умолчанию: '' для всех состояний

StateUnit

Метки модулей состояния, сохраненные как одно из следующего:

StateUnit помечает модули каждого состояния для удобства и не влияет на поведение системы.

Можно назначить модули состояния a genss модель только, когда все ее блоки системы управления статичны. В противном случае задайте модули состояния для моделей компонента перед их соединением, чтобы создать genss модель. Когда вы делаете это, genss модель отслеживает назначенные модули измерения состояния. Для получения примера смотрите Отслеживать Имена состояний в Обобщенной Модели Пространства Состояний.

По умолчанию: '' для всех состояний

InternalDelay

Вектор, сохраняющий внутренние задержки.

Внутренние задержки возникают, например, при закрытии циклов обратной связи в системах с задержками или при соединении запаздывающих систем последовательно или параллельно. Дополнительные сведения о внутренних задержках см. в разделе Закрытие циклов обратной связи с временными задержками.

Для моделей в непрерывном времени внутренние задержки выражаются в модуле времени, заданной TimeUnit свойство модели. Для моделей в дискретном времени внутренние задержки выражаются в виде целого числа, кратного шага расчета Ts. Для примера, InternalDelay = 3 означает задержку на три периода дискретизации.

Значения внутренних задержек можно изменить. Однако количество записей в sys.InternalDelay не может измениться, потому что это структурное свойство модели.

InputDelay

Входная задержка для каждого входного канала, заданная как скалярное значение или числовой вектор. Для систем непрерывного времени задайте задержки на входе в модуле времени, сохраненной в TimeUnit свойство. Для систем в дискретном времени задайте входные задержки в целочисленных множителях шага расчета Ts. Для примера, InputDelay = 3 означает задержку в три шагов расчета.

Для системы с Nu входы, задайте InputDelay в Nu-by-1 вектор. Каждый элемент этого вектора является числовым значением, которое представляет входу задержку для соответствующего канала входа.

Можно также задать InputDelay к скалярному значению, чтобы применить ту же задержку ко всем каналам.

По умолчанию: 0

OutputDelay

Выходные задержки. OutputDelay является числовым вектором, задающим временную задержку для каждого выходного канала. Для систем непрерывного времени задайте выходные задержки в модуле времени, сохраненной в TimeUnit свойство. Для систем в дискретном времени задайте выходные задержки в целочисленных множителях шага расчета Ts. Для примера, OutputDelay = 3 означает задержку на три периода дискретизации.

Для системы с Ny выходы, set OutputDelay в Ny-by-1 вектора, где каждая запись является числовым значением, представляющим выходу задержку для соответствующего канала выхода. Можно также задать OutputDelay к скалярному значению, чтобы применить ту же задержку ко всем каналам.

По умолчанию 0 для всех выходных каналов

Ts

Шаг расчета. Для моделей в непрерывном времени, Ts = 0. Для моделей в дискретном времени, Ts - положительная скалярная величина, представляющая период дискретизации. Это значение выражается в модуле, заданной как TimeUnit свойство модели. Чтобы обозначить модель в дискретном времени с неопределенным шагом расчета, установите Ts = -1.

Изменение этого свойства не дискретизирует и не переопределяет модель.

По умолчанию: 0 (непрерывное время)

TimeUnit

Модули измерения для временной переменной, шага расчета Ts, и любые задержки в модели, заданные как одно из следующих значений:

Изменение этого свойства не влияет на другие свойства и, следовательно, изменяет общее поведение системы. Использовать chgTimeUnit для преобразования между модулями времени без изменения поведения системы.

По умолчанию: 'seconds'

InputName

Входные имена каналов, заданные как одно из следующих:

Кроме того, используйте автоматическое расширение вектора, чтобы назначить входные имена для мультивходов. Для примера, если sys является моделью с двумя входами, введите:

sys.InputName = 'controls';

Имена входа автоматически расширяются на {'controls(1)';'controls(2)'}.

Можно использовать сокращённое обозначение u для ссылки на InputName свойство. Для примера, sys.u эквивалентно sys.InputName.

Входные имена каналов имеют несколько применений, включая:

По умолчанию: '' для всех входных каналов

InputUnit

Входные модули канала, заданные как один из следующих:

Использование InputUnit отслеживать модули входных сигналов. InputUnit не влияет на поведение системы.

По умолчанию: '' для всех входных каналов

InputGroup

Входные группы каналов. The InputGroup свойство позволяет вам назначить входные каналы систем MIMO в группы и ссылаться на каждую группу по имени. Задайте входные группы как структуру. В этой структуре имена полей являются именами групп, а значения полей - входными каналами, принадлежащими каждой группе. Для примера:

sys.InputGroup.controls = [1 2];
sys.InputGroup.noise = [3 5];

создает входные группы с именем controls и noise которые включают входные каналы 1, 2 и 3, 5, соответственно. Затем можно извлечь подсистему из controls входы для всех выходов с помощью:

sys(:,'controls')

По умолчанию: Struct без полей

OutputName

Выходы каналов, заданные как одно из следующих:

Кроме того, используйте автоматическое расширение вектора, чтобы назначить имена выходов для мультивыходов. Для примера, если sys является двухвыпускной моделью, введите:

sys.OutputName = 'measurements';

Выходы данных автоматически расширяются на {'measurements(1)';'measurements(2)'}.

Можно использовать сокращённое обозначение y для ссылки на OutputName свойство. Для примера, sys.y эквивалентно sys.OutputName.

Имена выходных каналов имеют несколько применений, включая:

По умолчанию: '' для всех выходных каналов

OutputUnit

Выход модулей канала, заданный как один из следующих:

Использование OutputUnit отслеживать выход модулей сигнала. OutputUnit не влияет на поведение системы.

По умолчанию: '' для всех выходных каналов

OutputGroup

Выходы каналов. The OutputGroup свойство позволяет вам назначить выходные каналы систем MIMO в группы и ссылаться на каждую группу по имени. Задайте выходные группы как структуру. В этой структуре имена полей являются именами групп, а значения полей - выходными каналами, принадлежащими каждой группе. Для примера:

sys.OutputGroup.temperature = [1];
sys.InputGroup.measurement = [3 5];

создает выходные группы с именем temperature и measurement которые включают выходные каналы 1, и 3, 5, соответственно. Затем можно извлечь подсистему из всех входов в measurement выходы с использованием:

sys('measurement',:)

По умолчанию: Struct без полей

Name

Имя системы, заданное как вектор символов. Для примера, 'system_1'.

По умолчанию: ''

Notes

Любой текст, который вы хотите связать с системой, сохраненный как строка или массив ячеек из векторов символов. Свойство сохраняет любой тип данных, которые вы предоставляете. Для образца, если sys1 и sys2 являются динамические системы моделями, можно задать их Notes свойства следующим образом:

sys1.Notes = "sys1 has a string.";
sys2.Notes = 'sys2 has a character vector.';
sys1.Notes
sys2.Notes

ans = 

    "sys1 has a string."


ans =

    'sys2 has a character vector.'

По умолчанию: [0×1 string]

UserData

Любой тип данных, которые вы хотите связать с системой, заданный как любой MATLAB^® тип данных.

По умолчанию: []

SamplingGrid

Сетка дискретизации для массивов моделей, заданная как структура данных.

Для массивов моделей, которые получают путем выборки одной или нескольких независимых переменных, это свойство отслеживает значения переменных, сопоставленные с каждой моделью в массиве. Эта информация появляется при отображении или построении графика массива моделей. Используйте эту информацию для отслеживания результатов к независимым переменным.

Установите имена полей структуры данных в имена переменных выборки. Установите значения полей к выборочным значениям переменных, сопоставленным с каждой моделью в массиве. Все переменные выборки должны быть числовыми и скалярными, а все массивы выборочных значений должны совпадать с размерностями массива моделей.

Например, предположим, что вы создадите массив линейных моделей 11 на 1, sysarr, путем создания моментальных снимков линейной изменяющейся во времени системы в определенные моменты времени t = 0:10. Следующий код хранит временные выборки с помощью линейных моделей.

 sysarr.SamplingGrid = struct('time',0:10)

Точно так же предположим, что вы создадите массив моделей 6 на 9, M, путем независимой выборки двух переменных, zeta и w. Следующий код присоединяет (zeta,w) значения в M.

[zeta,w] = ndgrid(<6 values of zeta>,<9 values of w>)
M.SamplingGrid = struct('zeta',zeta,'w',w)

Когда вы отображаете Mкаждая запись в массиве включает соответствующие zeta и w значения.

M

M(:,:,1,1) [zeta=0.3, w=5] =
 
        25
  --------------
  s^2 + 3 s + 25
 

M(:,:,2,1) [zeta=0.35, w=5] =
 
         25
  ----------------
  s^2 + 3.5 s + 25
 
...

Для массивов моделей, сгенерированных линеаризацией модели Simulink при нескольких значениях параметров или рабочих точках, программное обеспечение заполняет SamplingGrid автоматически со значениями переменных, соответствующими каждой записи в массиве. Для примера команды Simulink Control Design linearize (Simulink Control Design) и slLinearizer (Simulink Control Design) заполните SamplingGrid таким образом.

По умолчанию: []