delayss

Создайте модели пространства состояний с запаздывающими входами, выходами и состояниями

Синтаксис

sys=delayss(A,B,C,D,delayterms) sys=delayss(A,B,C,D,ts,delayterms)

Описание

sys=delayss(A,B,C,D,delayterms)создает модель пространства состояний в непрерывном времени вида:

$\begin{array}{l} \frac{d x}{d t} = A x (t) + B u (t) + \sum_{j = 1}^{N} (A j x (t - t j) + B j u (t - t j)) \\ y (t) = C x (t) + D u (t) + \sum_{j = 1}^{N} (C j x (t - t j) + D j u (t - t j)) \end{array}$

где _tj, j = 1,.., N - задержки, выраженные в секундах. delayterms - массив структур с полями delay, a, b, c, d где поля delayterms(j) содержать значения tj, Aj, Bj, Cj, и Dj, соответственно. Получившаяся модель sys является пространством состояний (SS) модель с внутренними задержками.

sys=delayss(A,B,C,D,ts,delayterms)создает аналог в дискретном времени:

$\begin{array}{l} x [k + 1] = A x [k] + B u [k] + \sum_{j = 1}^{N} {A j x [k - n j] + B j u [k - n j]} \\ y [k] = C x [k] + D u [k] + \sum_{j = 1}^{N} {C j x [k - n j] + D j u [k - n j]} \end{array}$

где Nj, j = 1,.., N - задержки времени, выраженные в виде целочисленных кратных времени расчета ts.

Примеры

Чтобы создать модель:

$\begin{array}{l} \frac{d x}{d t} = x (t) - x (t - 1.2) + 2 u (t - 0.5) \\ y (t) = x (t - 0.5) + u (t) \end{array}$

напечатать

DelayT(1) = struct('delay',0.5,'a',0,'b',2,'c',1,'d',0);
DelayT(2) = struct('delay',1.2,'a',-1,'b',0,'c',0,'d',0);
sys = delayss(1,0,0,1,DelayT) 

a = 
       x1
   x1   0
 
b = 
       u1
   x1   2
 
c = 
       x1
   y1   1
 
d = 
       u1
   y1   1
 
(values computed with all internal delays set to zero)

Internal delays: 0.5  0.5  1.2  
 
Continuous-time model.

См. также

getdelaymodel | ss

Введенный в R2007a

Control System Toolbox документация

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация