(Не рекомендуемый) Обобщенный решатель для алгебраического уравнения Риккати в непрерывном времени
gcare не рекомендуется. Использовать icare вместо этого. Для получения дополнительной информации см. раздел Вопросов совместимости.
[X,L,report] = gcare(H,J,ns)
[X1,X2,D,L] = gcare(H,...,'factor')
[X,L,report] = gcare(H,J,ns) вычисляет уникальное стабилизирующее решение X алгебраического уравнения Риккати в непрерывном времени, сопоставленного с гамильтоновым карандашом вида
Необязательный вход ns - размер строки матрицы A. Значения по умолчанию для J и ns соответствуют E = I и R = [].
Опционально gcare возвращает вектор L собственных значений замкнутой системы и диагностического report со значением:
-1, если гамильтоновый карандаш имеет jw собственных значений по оси
-2, если нет конечного стабилизирующего решения X
0, если конечный стабилизирующее решение X существует
Этот синтаксис не выдает никаких сообщений об ошибке при X не может существовать.
[X1,X2,D,L] = gcare(H,...,'factor') возвращает две матрицы X1, X2 и диагональную матрицу масштабирования D таким образом X = D*(X2/X1)*D. Векторная L содержит собственные значения замкнутой системы. Все выходы пусты, когда связанная гамильтоновая матрица имеет собственные значения на воображаемой оси.