Exponenta Banner
exponenta event banner

gramOptions

Опции для gram команда

Свернуть все на странице

Синтаксис

opt = gramOptions
opt = gramOptions(Name,Value)

Описание

opt = gramOptions возвращает набор опций с параметрами по умолчанию для gram.

пример

opt = gramOptions(Name,Value) возвращает набор опций с параметрами, заданными одним или несколькими Name,Value аргументы в виде пар.

Примеры

свернуть все

Открыть Live Script

Вычислите Грамиан управляемости следующей модели пространства состояний. Фокусируйте расчет на частотном интервале с наибольшей энергией.

sys = ss([-.1 -1;1 0],[1;0],[0 1],0);

Модель содержит пик в 1 рад/с. Использование gramOptions чтобы задать интервал вокруг этой частоты.

opt = gramOptions('FreqIntervals',[0.8 1.2]);
gc = gram(sys,'c',opt)
gc = 2×2

    4.2132   -0.0000
   -0.0000    4.2433

Входные параметры

свернуть все

Аргументы в виде пар имя-значение

Задайте необязательные разделенные разделенными запятой парами Name,Value аргументы. Name - имя аргумента и Value - соответствующее значение. Name должны находиться внутри кавычек. Можно задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке Name1,Value1,...,NameN,ValueN.

Пример: 'FreqIntervals',[0.8 1.2]

Частотные интервалы для вычисления ограниченной по частоте управляемости и наблюдаемости грамиана, заданные как матрица с двумя столбцами. Каждая строка задает частотный интервал [fmin fmax], где fmin и fmax являются неотрицательными частотами, выраженными в частотном модуле модели. Для примера:

  • Чтобы ограничить расчет областью значений между 3 рад/с и 15 рад/с, принимая, что частотный модуль модели является рад/с, установите FreqIntervals на [3 15].

  • Чтобы ограничить расчет двумя частотными интервалами, 3-15 рад/с и 40-60 рад/с, используйте [3 15; 40 60].

  • Чтобы задать все частоты ниже частоты отсечения fcut, использовать [0 fcut].

  • Чтобы задать все частоты над отсечкой, используйте [fcut Inf] в непрерывном времени, или [fcut pi/Ts] в дискретном времени, где Ts - шаг расчета модели.

Значение по умолчанию, [], не накладывает ограничения по частоте и эквивалентно [0 Inf] за непрерывное время или [0 pi/Ts] в дискретном времени. Однако, если вы задаете TimeIntervals значение, отличное от [], затем этот предел переопределяет FreqIntervals = []. Если вы задаете оба TimeIntervals значение и FreqIntervals Значение, тогда расчет использует объединение этих интервалов.

Временные интервалы для вычисления ограниченной по времени управляемости и наблюдаемости грамиана, заданные как матрица с двумя столбцами. Каждая строка задает временной интервал [tmin tmax], где tmin и tmax являются неотрицательными временами, выраженными во временном модуле модели. Для примера:

  • Чтобы ограничить расчет областью значений между 3 с и 15 с, принимая, что модуль времени модели - секунды, установите TimeIntervals на [3 15].

  • Чтобы ограничить расчет двумя временными интервалами, 3-15 с и 40-60 с, используйте [3 15; 40 60].

  • Чтобы задать все время от нуля до время среза tcut, использовать [0 tcut]. Чтобы задавать все время после отключения, используйте [tcut Inf].

Значение по умолчанию, [], не налагает ограничения по времени и эквивалентно [0 Inf]. Однако, если вы задаете FreqIntervals значение, отличное от [], затем этот предел переопределяет Timeintervals = []. Если вы задаете оба TimeIntervals значение и FreqIntervals Значение, тогда расчет использует объединение этих интервалов.

Выходные аргументы

свернуть все

Опции для gram, возвращается как gramOptions набор опций. Использование opt в качестве последнего аргумента gram для вычисления ограниченных во времени или частотных грамианы.

См. также

|

Введенный в R2016a

Control System Toolbox документация

Поддержка