Создайте следующую модель с нулевым полюсом и усилением со шаг расчета 0,1 секунды.

H = zpk(0.7,0.5,1,0.1);

Повторно отобразите модель на отметке 0.05 с.

H2 = d2d(H,0.05)

H2 =
 
  (z-0.8243)
  ----------
  (z-0.7071)
 
Sample time: 0.05 seconds
Discrete-time zero/pole/gain model.

Повторная выборка H2 через 0,1 секунды, чтобы получить исходную модель H.

H3 = d2d(H2,0.1)

H3 =
 
  (z-0.7)
  -------
  (z-0.5)
 
Sample time: 0.1 seconds
Discrete-time zero/pole/gain model.

Предположим, что вы оцениваете полиномиальную модель выходной ошибки в дискретном времени с шагом расчета, сопоставленным с данными оценки (0,1 секунды). Однако для вашего приложения развертывания требуется более высокая частота дискретизации (0,01 секунды). Можно использовать d2d чтобы повторно отобразить вашу предполагаемую модель.

Загрузите данные оценки.

load iddata1 z1
z1.Ts

ans = 0.1000

z1 является iddata объект, содержащий оценочные входно-выходные данные со шагом расчета 0,1 секунды.

Оцените полиномиальную модель порядка выходной ошибки [2 2 1].

sys = oe(z1,[2 2 1]);
sys.Ts

ans = 0.1000

Повторная выборка модели во шаг расчета 0,01 секунды.

sys2 = d2d(sys,0.01);
sys2.Ts

ans = 0.0100

d2d повторяет модель с помощью метода удержания нулевого порядка.