lft
Обобщенная взаимосвязь с обратной связью двух моделей (Звездообразного произведения Редхеффера)
Синтаксис
lft
sys = lft(sys1,sys2,nu,ny)
Описание
lft формирует звёздный продукт или линейное дробное преобразование (LFT) двух объектов модели или массивов моделей. Такие взаимосвязи широко используются в устойчивых методах управления.
sys = lft(sys1,sys2,nu,ny) формирует звездный продукт sys из этих двух моделей (или массивов) sys1 и sys2. Продукт составляет следующее соединение с обратной связью для одиночных моделей (или для каждой модели в массиве).
Этот цикл обратной связи соединяет первый nu выходы sys2 до последнего nu входы sys1 (сигналы u), и последняя ny выходы sys1 на первый ny входы sys2 (сигналы y). Получившаяся система sys отображает вектор входа [w 1; w 2] к вектору выхода [z 1; <reservedrangesplaceholder0> 2].
Сокращенный синтаксис
sys = lft(sys1,sys2)
производит:
Нижний LFT
sys1иsys2еслиsys2имеет меньше входов и выходов, чемsys1. Это эквивалентно удалению w 2 и z 2 в приведенной выше схеме.Верхний LFT
sys1иsys2еслиsys1имеет меньше входов и выходов, чемsys2. Это эквивалентно удалению w 1 и z 1 в приведенной выше схеме.
Ограничения
В соединении обратной связи не должно быть алгебраического цикла.
Алгоритмы
Модель с обратной связью определяется элементарными манипуляциями в пространстве состояний.