Представление модели в пространстве состояний не уникально. Преобразование координат приводит к моделям пространства состояний с различными матрицами, но идентичной динамикой. Преобразование координат состояния может быть полезно для достижения минимальных реализаций моделей пространства состояний или для преобразования канонических форм для анализа и системы управления.
Преобразование координат также может быть полезно для масштабирования плохо обусловленных моделей. Правильное масштабирование моделей пространства состояний важно для точных расчетов. Примером плохо масштабированной модели является динамическая система с двумя состояниями в векторе состояния, которые имеют модули измерения световых лет и миллиметров. Такие разрозненные модули могут вводить в матрицу A как очень большие, так и очень маленькие значения. В ходе расчетов это сочетание малых и больших записей в матрице может уничтожить важные характеристики модели и привести к неправильным результатам.
balreal | Основанная на граммах входная/выходная балансировка реализаций пространства состояний |
canon | Каноническая реализация пространства состояний |
prescale | Оптимальное масштабирование моделей пространства состояний |
ss2ss | Преобразование координат состояния для модели пространства состояний |
xperm | Переупорядочить состояния в моделях пространства состояний |
Канонические реализации в пространстве состояний
Модальные, сопутствующие, наблюдаемые и управляемые канонические модели пространства состояний.
Масштабирование моделей пространства состояний
При работе с моделями пространства состояний правильное масштабирование важно для точных расчетов.
Масштабирование моделей в пространстве состояний для максимизации точности
Этот пример показывает, что правильное масштабирование моделей пространства состояний может быть критическим для точности, и предоставляет обзор автоматических и ручных инструментов перемасштабирования.