Настройка с Control System Tuner

Настройка систем управления с помощью интерактивного приложения

Приложение Control System Tuner настраивает системы управления, смоделированные в MATLAB® или Simulink® (требуется Simulink Control Design™ программное обеспечение). Это приложение позволяет вам настроить любую архитектуру системы управления, чтобы соответствовать вашим целям проекта. Можно настроить несколько элементов управления SISO или MIMO фиксированного порядка, распределенных по любому количеству циклов обратной связи.

Control System Tuner автоматически настраивает параметры контроллера так, чтобы они удовлетворяли обязательным требованиям (проектным ограничениям) и наилучшим образом соответствовали остальным требованиям (целям). Библиотека целей настройки позволяет вам захватывать требования к высокоуровневым проектам в форме, подходящей для быстрой автоматизированной настройки. Доступные цели настройки включают стандартные цели управления, такие как отслеживание уставки, подавление помех, формы цикла, демпфирование с обратной связью и запасы устойчивости.

Чтобы начать работу с приложением, смотрите Задать Архитектуру Управления в Control System Tuner.

Рекомендуемые примеры