Control System Tuner позволяет настраивать любую архитектуру управления, смоделированную в MATLAB® по моделям LTI или обобщенной модели пространства состояний. Если у вас есть Simulink® Управляйте Design™ программным обеспечением, можно смоделировать архитектуру управления в Simulink и настроить ее в Control System Tuner. Для начала смотрите Задать Архитектуру Системы Управления в Control System Tuner.
| Control System Tuner | Настройка систем управления с фиксированной структурой |
Откройте Control System Tuner для настройки модели Simulink
Приложение Access Control System Tuner из редактора Simulink.
Задайте рабочие точки для настройки в Control System Tuner
Задайте условия работы, при которых Control System Tuner вычисляет отклики системы и настраивает параметры контроллера для модели Simulink.
Задайте блоки для настройки в Control System Tuner
Укажите, какие блоки в Simulink являются элементами контроллера, которые вы хотите настроить.
Просмотр и изменение параметризации блоков в Control System Tuner
Просмотрите и отредактируйте параметризацию, которую Control System Tuner применяет к каждому блоку, который вы определяете для настройки.
Как параметризованы настроенные блоки Simulink
И Control System Tuner, и slTuner интерфейс автоматически присваивает предопределенные параметры некоторым блокам Simulink.
Задайте архитектуру управления в Control System Tuner
Архитектура управления содержит элементы управления вашей системы, компоненты фильтра и датчика, объект под управлением и взаимосвязи между всеми этими элементами.
Setup системы управления настройкой, смоделированной в MATLAB
Чтобы смоделировать архитектуру управления в MATLAB для Control System Tuner, создайте настраиваемую модель системы управления, которая идентифицирует и параметрирует ее настраиваемые элементы.
Просмотр и изменение параметризации блоков в Control System Tuner
Просмотрите и отредактируйте параметризацию, которую Control System Tuner применяет к каждому блоку, который вы определяете для настройки.
Отметьте интересующие вас сигналы для анализа и проекта системы управления
Точки анализа позволяют вам получить доступ к внутренним сигналам, выполнить разомкнутый анализ или задать требования к настройке контроллера в системах, смоделированных в MATLAB или Simulink.