Этот пример показывает, как анализировать временные и частотные характеристики общих схем RLC как функцию от их физических параметров с помощью функций Control System Toolbox™.
Следующий рисунок показывает параллельную форму шины RLC полосы пропускания:
Фигура 1: Пропускная способность RLC-сети.
Передаточная функция от входного напряжения к выходному напряжению:
Продукт LC
управляет частотой полосы пропускания во время RC
управляет тем, насколько узка полоса пропускания. Чтобы создать полосно-пропускающий фильтр, настроенный на частоту 1 рад/с, установите L=C=1
и использовать R
для настройки полосы пропускания фильтра.
Диаграмма Боде является удобным инструментом для исследования полосно-пропускающих характеристик сети RLC. Использование tf
для определения передаточной функции цепи для значений
%|R=L=C=1|:
R = 1; L = 1; C = 1;
G = tf([1/(R*C) 0],[1 1/(R*C) 1/(L*C)])
G = s ----------- s^2 + s + 1 Continuous-time transfer function.
Далее используйте bode
для построения графика частотной характеристики схемы:
bode(G), grid
Как ожидалось, RLC-фильтр имеет максимальное усиление на частоте 1 рад/с. Однако затухание находится всего -10dB полдесяти лет от этой частоты. Чтобы получить более узкую полосу пропускания, попробуйте увеличить значения R следующим образом:
R1 = 5; G1 = tf([1/(R1*C) 0],[1 1/(R1*C) 1/(L*C)]); R2 = 20; G2 = tf([1/(R2*C) 0],[1 1/(R2*C) 1/(L*C)]); bode(G,'b',G1,'r',G2,'g'), grid legend('R = 1','R = 5','R = 20')
Значение резистора R=20
дает фильтр, узко настроенный вокруг целевой частоты 1 рад/с.
Мы можем подтвердить свойства ослабления цепи G2
(R=20
) путем симуляции того, как этот фильтр преобразует синусоиды с частотой 0,9, 1 и 1,1 рад/с:
t = 0:0.05:250; opt = timeoptions; opt.Title.FontWeight = 'Bold'; subplot(311), lsim(G2,sin(t),t,opt), title('w = 1') subplot(312), lsim(G2,sin(0.9*t),t,opt), title('w = 0.9') subplot(313), lsim(G2,sin(1.1*t),t,opt), title('w = 1.1')
Волны при 0,9 и 1,1 рад/с значительно ослабевают. Волна на 1 рад/с выходит неизменной, как только переходные процессы умерли. Длительный переходный процесс возникает из-за плохо демпфированных полюсов фильтров, которые, к сожалению, требуются для узкой проходящей полосы:
damp(pole(G2))
Pole Damping Frequency Time Constant (rad/TimeUnit) (TimeUnit) -2.50e-02 + 1.00e+00i 2.50e-02 1.00e+00 4.00e+01 -2.50e-02 - 1.00e+00i 2.50e-02 1.00e+00 4.00e+01
Чтобы проанализировать другие стандартные строения схем, такие как низкочастотные и высокочастотные сети RLC, щелкните ссылку ниже, чтобы запустить интерактивный графический интерфейс пользователя. В этом графический интерфейс пользователя можно изменить параметры R, L, C и увидеть эффект на временные и частотные характеристики в реальном времени.
Откройте графический интерфейс пользователя схемы RLC
rlc_gui