Преобразуйте из одного типа модели в другой

В этом примере показано, как преобразовать числовую модель LTI из одного типа (pid) другому типу (tf).

В целом можно преобразовать модель из одного типа в другой тип с помощью команды model-creation для целевого типа. Для примера можно использовать tf команда для преобразования ss модель для передаточной функции формы или использования ss команда для преобразования zpk модель в форму пространства состояний.

Создайте ПИД-регулятор.

pid_sys = pid(1,1.5,3)

pid_sys =
 
             1          
  Kp + Ki * --- + Kd * s
             s          

  with Kp = 1, Ki = 1.5, Kd = 3
 
Continuous-time PID controller in parallel form.

Преобразование pid_sys к модели передаточной функции.

C = tf(pid_sys)

C =
 
  3 s^2 + s + 1.5
  ---------------
         s
 
Continuous-time transfer function.

C является tf представление pid_sys. C имеет ту же динамику, что и pid_sys, но сохраняет динамические параметры как числитель передаточной функции и коэффициенты знаменателя вместо пропорциональных, интегральных и производных.

Можно аналогично преобразовать модели передаточной функции в pid модели, при условии tf объект модели представляет ПИД-регулятору параллельной формы с $$T_f\ge 0$$.

В целом, можно использовать метод этого примера, чтобы преобразовать любой тип модели в другой тип модели. Для получения дополнительной информации о преобразовании в конкретный тип модели смотрите страницу с описанием для этого типа модели.

См. также

frd | pid | ss | tf | zpk

Похожие темы

• Преобразование между типами моделей