В этом примере показано, как создать модель передаточной функции в дискретном времени с помощью tf.
Создайте передаточную функцию со шаг расчета 0,1 с.
num = [1 0]; den = [1 -2 -6]; Ts = 0.1; G = tf(num,den,Ts)
num и den являются коэффициентами полинома числителя и знаменателя в нисходящих степенях z. G является tf объект модели.
Шаг расчета хранится в Ts свойство G. Получите доступ к шагу расчета Ts, использование записи через точку:
G.Ts
Создайте дискретное время zpk, ss, и frd моделирует подобным образом передаточные функции в дискретном времени путем добавления шага расчета к входным параметрам. Для примеров см. страницы с описанием для этих команд.
