Передаточные функции MIMO

Передаточные функции MIMO являются двумерными массивами элементарных передаточных функций SISO. Существует два способа задать модели передаточной функции MIMO:

  • Конкатенация моделей передаточной функции SISO

  • Использование tf с аргументами массива ячеек

Конкатенация моделей SISO

Рассмотрим следующую передаточную функцию с одним входом и двумя выходами.

H(s)=[s1s+1s+2s2+4s+5].

Можно задать H (s) путем конкатенации его записей SISO. Для образца,

h11 = tf([1 -1],[1 1]);		
h21 = tf([1 2],[1 4 5]);		

или, эквивалентно,

s = tf('s')
h11 = (s-1)/(s+1);
h21 = (s+2)/(s^2+4*s+5); 

может быть конкатенирована с образованием H (s).

H = [h11; h21]

Этот синтаксис имитирует стандартную конкатенацию матриц и имеет тенденцию быть более легким и читаемым для систем MIMO со многими входами и/или выходами.

Совет

Использовать zpk вместо tf для создания передаточных функций MIMO в факторизованном виде.

Использование функции tf с массивами ячеек

Кроме того, для определения передаточных функций MIMO используйте tf, вам нужно два массива ячеек (скажем, N и D) для представления наборов полиномов числителя и знаменателя, соответственно. Смотрите, что такое массив ячеек? для получения дополнительной информации об массивах ячеек.

Для примера, для рациональной матрицы переноса H (s), два массива ячеек N и D должен содержать векторы-строки полиномиальных значений

N(s)=[s1s+2],D(s)=[s+1s2+4s+5].

Вы можете задать эту матрицу переноса MIMO H (s) путем ввода

N = {[1 -1];[1 2]};   % Cell array for N(s)
D = {[1 1];[1 4 5]}; % Cell array for D(s)
H = tf(N,D)
Transfer function from input to output...
      s - 1
 #1:  -----
      s + 1
 
          s + 2
 #2:  -------------
      s^2 + 4 s + 5

Заметьте, что оба N и D имеют те же размерности, что и H. Для общей матрицы переноса MIMO H (s), запись массива ячеек N{i,j} и D{i,j} должны быть векторными представлениями числителя и знаменателя Hij (s), ij-й записи передаточной матрицы H (s).

См. также

|

Похожие примеры

Подробнее о

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте