В этом примере показано, как получить числовые значения характеристик переходной характеристики, таких как время нарастания, время урегулирования и перерегулирование с помощью stepinfo. Можно использовать подобные методы с lsiminfo для получения характеристик отклика системы на произвольные входные или начальные условия.
Создайте модель динамической системы и получите числовые значения переходной характеристики характеристик системы.
H = tf([8 18 32],[1 6 14 24]); data = stepinfo(H)
data = struct with fields:
RiseTime: 0.2087
SettlingTime: 3.4972
SettlingMin: 1.1956
SettlingMax: 1.6871
Overshoot: 26.5302
Undershoot: 0
Peak: 1.6871
PeakTime: 0.5987
Выходы являются структурой, которая содержит значения для нескольких характеристик переходной характеристики. Чтобы получить доступ к этим значениям или обратиться к ним в других вычислениях, используйте запись через точку. Для примера, data.Overshoot - значение перерегулирования.
Вычислим время, необходимое для переходной характеристики H для осаждения в пределах 0,5% от его конечного значения.
data = stepinfo(H,'SettlingTimeThreshold',0.005);
t05 = data.SettlingTimet05 = 4.8896
По умолчанию stepinfo определяет время урегулирования как время, необходимое для расчета выхода в пределах 0,02 (2%) от его конечного значения. Установка более строгой 'SettlingTimeThreshold' 0,005 приводит к более длительному времени урегулирования.
Для получения дополнительной информации об опциях и характеристиках смотрите stepinfo страница с описанием.