Если у вас установлено программное обеспечение Parallel Computing Toolbox™, можно ускорить настройку систем управления с фиксированной структурой. Когда вы запускаете несколько рандомизированных оптимизаций, начинается с systune
, looptune
, или hinfstruct
(Robust Control Toolbox), параллельные вычисления ускоряют настройку путем распределения запусков оптимизации между работниками.
Чтобы распределить рандомизированные запуски оптимизации среди работников:
Если Automatically create a parallel pool не отобран в Ваших настройках Parallel Computing Toolbox (Parallel Computing Toolbox), вручную начните параллельное использование бассейна parpool
. Для примера:
parpool;
Если Automatically create a parallel pool выбран в настройках, не нужно вручную запускать пул.
Создайте systuneOptions
, looptuneOptions
, или hinfstructOptions
Набор (Robust Control Toolbox), задающий несколько случайных запусков. Например, следующий набор опций задает 20 случайных перезапусков, которые выполняются параллельно для настройки с looptune
:
options = systuneOptions('RandomStart',20,'UseParallel',true);
Настройка UseParallel
на true
позволяет параллельную обработку путем распределения рандомизированных запусков между доступными работниками в параллельном пуле.
Используйте набор опций при вызове команды настройки. Например, если вы уже создали настраиваемую системную модель управления, CL0
, и настраиваемый контроллер, и векторы требований настройки SoftReqs
и HardReqs
следующая команда использует параллельные вычисления, чтобы настроить систему управления CL0
с systune
.
[CL,fSoft,gHard,info] = systune(CL0,SoftReq,Hardreq,options);
Дополнительные сведения о настройке параллельного пула см. в документации Parallel Computing Toolbox.
parpool
(Parallel Computing Toolbox)