В автоматических ведущих приложениях localization является процессом определения местоположения транспортного средства в его окружении. Алгоритмы локализации используют данные датчиков и карт для оценки положения и ориентации транспортных средств на основе показаний датчиков и данных карты. Затем можно использовать эти данные для планирования ведущих путей.
Mapping является процессом генерации данных карты, используемых алгоритмами локализации. Вы можете получить данные карты, импортировав ее из службы HERE HD Live Map. В качестве альтернативы используйте алгоритмы одновременной локализации и картографии (SLAM), чтобы создать карту и оценить местоположение транспортного средства одновременно.