applyTransform

Применить прямое преобразование к вершинам сетки

Свернуть все на странице

Синтаксис

transformedMesh = applyTransform(mesh,T)

Описание

пример

transformedMesh = applyTransform(mesh,T) применяет матрицу прямого преобразования T в вершины mesh объекта.

Примеры

свернуть все

Открыть Live Script

В этом примере показано, как создать extendedObjectMesh объект и преобразование объекта способом, заданным заданной матрицей преобразования.

Создайте кубоидный mesh модуля размерностей.

cuboid = extendedObjectMesh('cuboid');

Создайте матрицу преобразования, которая является комбинацией перемещения, масштабирования и вращения.

T = makehgtform('translate',[0.2 -0.5 0.5],'scale',[0.5 0.6 0.7],'xrotate',pi/4);

Преобразуйте mesh.

transformedCuboid = applyTransform(cuboid,T);

Визуализируйте mesh.

subplot(1,2,1);
show(cuboid);
title('Initial Mesh');
subplot(1,2,2);
show(transformedCuboid);
title('Transformed Mesh');

Figure contains 2 axes. Axes 1 with title Initial Mesh contains an object of type patch. Axes 2 with title Transformed Mesh contains an object of type patch.

Входные параметры

свернуть все

Расширенный mesh объекта, заданная как extendedObjectMesh объект.

Матрица преобразования, примененная к mesh объекта, заданная как матрица 4 на 4. Координаты 3-D каждой точки в mesh объекта преобразуются согласно этой формуле:

[xT; yT; zT; 1] = T*[x; y; z; 1]

xT, yT, и zT являются преобразованными 3-D координатами точки.

Типы данных: single | double

Выходные аргументы

свернуть все

Преобразованный mesh объекта, возвращенная как extendedObjectMesh объект.

См. также

Объекты

Функции

Введенный в R2020a

Документация по Automated Driving Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте