Создайте альфа-бета фильтр отслеживания постоянной скорости из отчета об обнаружении
инициализирует альфа-бета фильтр постоянной скорости для отслеживания объектов на основе информации, представленной в abf
= initcvabf(detection
)detection
.
Функция инициализирует состояние постоянной скорости с тем же соглашением, что и constvel
и cvmeas
, [x; <reservedrangesplaceholder7> <reservedrangesplaceholder6>; y; <reservedrangesplaceholder4> <reservedrangesplaceholder3>; z; <reservedrangesplaceholder1> <reservedrangesplaceholder0>].
Функция вычисляет матрицу шума процесса, принимая модуль стандартное отклонение ускорения.
Вы можете использовать эту функцию как FilterInitializationFcn
свойство трекеров.
objectDetection
| trackingABF
| trackingEKF
| trackingKF
| trackingUKF