clone

Создайте повторяющийся фильтр отслеживания

Синтаксис

filterClone = clone(filter)

Описание

filterClone = clone(filter) создает копию фильтра отслеживания, которая имеет те же значения свойств, что и исходный фильтр.

Входные параметры

свернуть все

`filter` - Фильтр для отслеживания объектов
`trackingKF` | объекта `trackingEKF` | объекта `trackingUKF` объект

Фильтр для отслеживания объектов, заданный как один из следующих объектов:

trackingKF - Линейный фильтр Калмана
trackingEKF - Расширенный фильтр Калмана
trackingUKF - Сигма-точечный фильтр Калмана
trackingABF - Альфа-бета фильтр

Выходные аргументы

свернуть все

`filterClone` - Клонированный фильтр
отслеживание объекта фильтра

Клонированный фильтр, возвращенный как объект отслеживающего фильтра того же типа, что и filter. Клонированный фильтр имеет те же свойства, что и исходный фильтр.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

См. также

Введенный в R2017a

Документация по Automated Driving Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация