likelihood

Вероятность измерения с отслеживающего фильтра

Синтаксис

measlikelihood = likelihood(filter,zmeas)

measlikelihood = likelihood(filter,zmeas,measparams)

Описание

measlikelihood = likelihood(filter,zmeas) возвращает вероятность измерения, zmeas, который был создан указанным фильтром, filter.

measlikelihood = likelihood(filter,zmeas,measparams) задает дополнительные параметры, которые используются MeasurementFcn фильтра.

Если фильтр является trackingKF или trackingABF объект, тогда вы не можете использовать этот синтаксис.

Входные параметры

свернуть все

`filter` - Фильтр для отслеживания объектов
`trackingKF` | объекта `trackingEKF` | объекта `trackingUKF` объект

Фильтр для отслеживания объектов, заданный как один из следующих объектов:

trackingKF - Линейный фильтр Калмана
trackingEKF - Расширенный фильтр Калмана
trackingUKF - Сигма-точечный фильтр Калмана
trackingABF - Альфа-бета фильтр

`zmeas` - Измерение тока отслеживаемого объекта
вектор | матрица

Текущее измерение отслеживаемого объекта, заданное вектор или матрица.

`measparams` - Параметры для функции измерения
массив ячеек

Параметры для функции измерения, заданные как массив ячеек. Параметры передаются в функцию измерения, которая задана в MeasurementFcn от входа filter. Если filter является trackingKF или trackingABF объект, тогда вы не можете задать measparams.

Выходные аргументы

свернуть все

`measlikelihood` - Вероятность измерения
скаляр

Вероятность измерения, возвращенная как скаляр.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

См. также

Введенный в R2018a

Документация по Automated Driving Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация