[xpred,Ppred] = predict(filter) возвращает предсказанное состояние, xpred, и предсказанное состояние ошибки расчета ковариации, Ppredдля следующего временного шага входного фильтра отслеживания. Предсказанные значения перезаписывают внутреннее состояние и ковариацию ошибки расчета состояния filter.

[xpred,Ppred] = predict(filter,dt) задает временной шаг как положительная скалярная величина в секундах и возвращает один или несколько выходы из предыдущих синтаксисов.

[xpred,Ppred] = predict(filter,predparams) задает дополнительные параметры предсказания, используемые функцией перехода состояния. Функция перехода к состоянию задана в StateTransitionFcn свойство filter.

[xpred,Ppred,zpred] = predict(filter) также возвращает предсказанное измерение на следующем временном шаге.

Использовать этот синтаксис можно только при filter является trackingABF объект.

[xpred,Ppred,zpred] = predict(filter,dt) возвращает предсказанное состояние, ковариацию ошибки расчета состояния и измерение в заданный временной шаг.

Использовать этот синтаксис можно только при filter является trackingABF объект.

predict(filter,___) обновлений filter с предсказанным состоянием и состоянием ошибки расчета ковариацией без возврата предсказанных значений. Задайте фильтр отслеживания и любую из комбинаций входных аргументов из предыдущих синтаксисов.

xpred = predict(filter,___) обновлений filter с предсказанным состоянием и состоянием ошибки расчета ковариацией, но возвраты только предсказанным состоянием, xpred.