setCosts

Установите значение затрат на камеры в транспортное средство costmap

Синтаксис

setCosts(costmap,xyPoints,costVals)

Описание

setCosts(costmap,xyPoints,costVals) устанавливает затраты, costVals, для (x, y) точек в xyPoints в косметической карте транспортного средства.

Примеры

свернуть все

Отметьте прямоугольное препятствие на Транспортном средстве Costmap

Открыть Live Script

Создайте транспортное средство карту размером 10 на 15 метров. Боковая длина камер составляет 1 метр.

costmap = vehicleCostmap(10,15);

Задайте набор координат (x, y), которые соответствуют прямоугольнику размером 3 на 5 метров.

[x,y] = meshgrid(2:4,2:6);
xyPoints = [x(:),y(:)];

Отметьте прямоугольник как препятствие, увеличив стоимость его камер до 0,9.

costVal = 0.9;
setCosts(costmap,xyPoints,costVal);
plot(costmap)
title('Costmap with Rectangular Obstacle')

Figure contains an axes. The axes with title Costmap with Rectangular Obstacle contains 2 objects of type image, patch. This object represents Inflated Areas.

Входные параметры

свернуть все

`costmap` - Costmap
`vehicleCostmap` объект

Costmap, заданный как vehicleCostmap объект.

`xyPoints` - Точки
M -by-2 матрица с реальным значением

Точки, заданные как M -by-2 вещественная матрица, которая представляет (x, y) координаты M точек.

Пример: [3.4 2.6] задает одну точку в (3.4, 2.6)

Пример: [3 2;3 3;4 7] задает три точки: (3, 2), (3, 3) и (4, 7)

`costVals` - Стоимость точек
M вектор с реальным значением -элемент

Стоимость точек в xyPoints, заданный как M-элементный вектор с реальными значениями.

Пример: 0.8 задает стоимость одной точки

Пример: [0.2 0.5 0.8] определяет стоимость трех точек

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

См. также

getCosts | vehicleCostmap

Введенный в R2018a

Документация по Automated Driving Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация