Этот пример показывает, как сглаживать состояния инвариантной по времени модели пространства состояний, которая содержит регрессионый компонент.
Предположим, что интерес представляет линейная связь между изменением уровня безработицы и номинальным темпом роста валового национального продукта (ННП). Предположим далее, что первым различием уровня безработицы является серия ARMA (1,1). Символически, и в форме пространство состояний, модель является
где:
- изменение уровня безработицы в момент t.
является фиктивным состоянием для эффекта MA (1).
наблюдаемое изменение уровня безработицы отклоняется темпами роста nGNP ().
- Гауссов ряд нарушений порядка состояния, имеющих среднее 0 и стандартное отклонение 1.
- гауссов ряд инноваций наблюдений, имеющих среднее 0 и стандартное отклонение .
Загрузите набор данных Нельсона-Плоссера, который содержит, среди прочего, уровень безработицы и серию nGNP.
load Data_NelsonPlosser
Предварительно обработайте данные, взяв естественный логарифм серии nGNP и первое различие каждой серии. Также удалите стартовую NaN
значения из каждой серии.
isNaN = any(ismissing(DataTable),2); % Flag periods containing NaNs gnpn = DataTable.GNPN(~isNaN); u = DataTable.UR(~isNaN); T = size(gnpn,1); % Sample size Z = [ones(T-1,1) diff(log(gnpn))]; y = diff(u);
Хотя этот пример удаляет отсутствующие значения, программное обеспечение может включать серии, содержащие отсутствующие значения в среде фильтра Калмана.
Задайте матрицы коэффициентов.
A = [NaN NaN; 0 0]; B = [1; 1]; C = [1 0]; D = NaN;
Задайте модель пространства состояний используя ssm
.
Mdl = ssm(A,B,C,D);
Оцените параметры модели. Задайте регрессионный компонент и его начальное значение для оптимизации с помощью 'Predictors'
и 'Beta0'
Аргументы пары "имя-значение", соответственно. Ограничьте оценку ко всем положительным, вещественным числам.
params0 = [0.2 0.2 0.1]; [EstMdl,estParams] = estimate(Mdl,y,params0,'Predictors',Z,... 'Beta0',[0.2 0.1],'lb',[-Inf,-Inf,0,-Inf,-Inf]);
Method: Maximum likelihood (fmincon) Sample size: 61 Logarithmic likelihood: -99.7245 Akaike info criterion: 209.449 Bayesian info criterion: 220.003 | Coeff Std Err t Stat Prob ---------------------------------------------------------- c(1) | -0.34098 0.29608 -1.15164 0.24948 c(2) | 1.05003 0.41377 2.53771 0.01116 c(3) | 0.48592 0.36790 1.32079 0.18657 y <- z(1) | 1.36121 0.22338 6.09358 0 y <- z(2) | -24.46711 1.60018 -15.29024 0 | | Final State Std Dev t Stat Prob x(1) | 1.01264 0.44690 2.26592 0.02346 x(2) | 0.77718 0.58917 1.31912 0.18713
EstMdl
является ssm
модель, и вы можете получить доступ к ее свойствам с помощью записи через точку.
Сглаживайте состояния. EstMdl
не хранит данные или коэффициенты регрессии, поэтому вы должны пройти в них с помощью аргументов пары "имя-значение" 'Predictors'
и 'Beta'
, соответственно. Постройте график сглаженных состояний. Напомним, что первое состояние - это изменение уровня безработицы, а второе государство помогает строить первое.
SmoothedX = smooth(EstMdl,y,'Predictors',Z,'Beta',estParams(end-1:end)); figure plot(dates(end-(T-1)+1:end),SmoothedX(:,1)); xlabel('Period') ylabel('Change in the unemployment rate') title('Smoothed Change in the Unemployment Rate')
estimate
| filter
| smooth
| ssm