Документация

Используйте генератор сценария слежения, чтобы создать основную истину для всех движущихся и стационарных радарных платформ и всех целевых платформ (самолетов, кораблей, автомобилей, беспилотников). The trackingScenario класс моделирует движение всех платформ в глобальной системе координат, называемой координатами сценария. Эти объекты могут представлять корабли, наземные транспортные средства, бортовые системы или любой объект, который обнаруживает радар. Обсуждение систем координат смотрите в разделе «Ориентация, положение и координата».

Опционально моделируйте инерционную навигационную систему (INS), которая обеспечивает положение, скорость и ориентацию платформы радарного датчика относительно координат сценария.

Создайте модели для каждого радарного датчика со спецификациями и параметрами с помощью fusionRadarSensor или radarEmitter объекты. Используя информацию о положении и профиле целевой платформы, сгенерируйте синтетические радиолокационные обнаружения для каждой комбинации радар-цель. Методы, принадлежащие trackingScenario извлеките положение и профиль любой целевой платформы. The trackingScenario генератор не имеет знаний о координатах сценария. Он знает относительные положения целевых платформ относительно платформы корпуса радара. Поэтому детектор может только генерировать обнаружения относительно радиолокационного местоположения и ориентации.

Если существует INS, присоединенная к радарной платформе, то радар может преобразовать обнаружения в систему координат сценария. INS позволяет нескольким радарам сообщать об обнаружениях в общей системе координат.

Обработайте обнаружения радаров с помощью многообъектного трекера, чтобы связать обнаружения с существующими треками или создать дорожки. Многообъектные дорожки включают trackerGNN, trackerTOMHT, trackerJPDA и trackerPHD. Если INS нет, трекер может генерировать только дорожки, специфичные для одного радара. Если INS присутствует, трекер может создавать треки с помощью измерений от всех радаров.