Модель движения с постоянной скоростью (CV) в системе координат MSC
Функция обеспечивает функцию перехода с постоянной скоростью в измененных сферических координатах (MSC), используя не аддитивную шумовую структуру. Система координат MSC принимает один наблюдатель, и состояние задано относительно него.