Параметры гироскопа
The gyroparams
класс создает объект параметров датчика гироскопа. Можно использовать этот объект для моделирования гироскопа при симуляции БИНС с imuSensor
.
возвращает объект параметров идеального гироскопа со значениями по умолчанию.params
= gyroparams
настраивает params
= gyroparams(Name,Value
)gyroparams
свойства объекта с использованием одного или нескольких Name,Value
аргументы в виде пар. Name
является именем свойства и Value
- соответствующее значение. Name
должны находиться внутри одинарных кавычек (''
). Можно задать несколько аргументы пары "имя-значение" в любом порядке как Name1,Value1,...,NameN,ValueN
. Любые неопределенные свойства берут значения по умолчанию.