Создайте фильтр альфа-бета-отслеживания постоянного ускорения из отчета об обнаружении
инициализирует альфа-бета-фильтр постоянного ускорения для отслеживания объектов на основе информации, представленной в abf
= initcaabf(detection
)detection
.
Функция инициализирует постоянное состояние ускорения с тем же соглашением, что и constacc
и cameas
, [x; <reservedrangesplaceholder13> <reservedrangesplaceholder12>; <reservedrangesplaceholder11> <reservedrangesplaceholder10>; y; <reservedrangesplaceholder8> <reservedrangesplaceholder7>; <reservedrangesplaceholder6> <reservedrangesplaceholder5>; z; <reservedrangesplaceholder3> <reservedrangesplaceholder2>; <reservedrangesplaceholder1> <reservedrangesplaceholder0>].
Функция вычисляет матрицу шума процесса, принимая стандартное отклонение модуля для скорости изменения ускорения.
Вы можете использовать эту функцию как FilterInitializationFcn
свойство трекеров.
objectDetection
| trackingABF
| trackingEKF
| trackingKF
| trackingUKF