Отчет для обнаружения отдельных объектов
Система координат objectDetection
объект содержит отчет об обнаружении объектов, который был получен датчиком для одного объекта. Можно использовать objectDetection
выход в качестве входов для трекеров.
создает объект detection
= objectDetection(time
,measurement
)detection
при заданной time
от заданного measurement
.
создает detection
= objectDetection(___,Name,Value
)detection
объект со свойствами, заданными как один или несколько Name,Value
аргументы в виде пар. Все неопределенные свойства имеют значения по умолчанию. Вы не можете задать Time
или Measurement
свойства с использованием Name,Value
пар.
fusionRadarSensor
| irSensor
| sonarSensor
| trackerGNN
| trackerJPDA
| trackerPHD
| trackerTOMHT
| trackingABF
| trackingCKF
| trackingEKF
| trackingGSF
| trackingIMM
| trackingKF
| trackingMSCEKF
| trackingPF
| trackingUKF