Создайте сигма-точечный фильтр Калмана с постоянным ускорением из отчета о обнаружении
создает и инициализирует неароматизированный Калман с постоянным ускорением filter
= initcaukf(detection
)filter
из информации, содержащейся в detection
отчет. Для получения дополнительной информации о сигма-точечном фильтре Калмана смотрите trackingUKF
.
Функция инициализирует постоянное состояние ускорения с тем же соглашением, что и constacc
и cameas
, [x; <reservedrangesplaceholder13> <reservedrangesplaceholder12>; <reservedrangesplaceholder11> <reservedrangesplaceholder10>; y; <reservedrangesplaceholder8> <reservedrangesplaceholder7>; <reservedrangesplaceholder6> <reservedrangesplaceholder5>; z; <reservedrangesplaceholder3> <reservedrangesplaceholder2>; <reservedrangesplaceholder1> <reservedrangesplaceholder0>].
Функция вычисляет матрицу шума процесса, принимая за одну секунду временной шаг и стандартное отклонение скорости ускорения 1 м/с3.
Вы можете использовать эту функцию как FilterInitializationFcn
свойство trackerGNN
или trackerTOMHT
объект.