Сообщайте об обнаружениях облака точек со всех датчиков лидара на платформе
сообщает об обнаружениях облака точек из всех pointCloulds
= lidarDetect(plat
,time
)monostaticLidarSensor
объект, установленный на платформе ego, plat
.
позволяет вам выбрать, сообщает ли датчик лидара об обнаружениях эго-платформы, pointCloulds
= lidarDetect(plat
,time
,includeSelf
)plat
, на котором установлены датчики. Задайте includeSelf
как true
или false
.
[
также возвращает строения датчиков, pointClouds
,configs
] = lidarDetect(___)configs
, во время текущей симуляции. Можно использовать эти выходные аргументы с любым из предыдущих входных синтаксисов.
[
также возвращается pointClouds
,configs
, clusters
] = lidarDetect(___)clusters
, метки кластера для каждой точки в облаке точек.