Целевые сетки, как видно с платформы
tgtMeshes = targetMeshes(plat,reportSelf)plat. Задайте reportSelf как true или false.
tgtMeshes = targetMeshes(plat,reportSelf,format)format ориентации как кватерниона или матрицы вращения в tgtMeshes выход.
Создайте сценарий отслеживания. Создайте ego-платформу и целевую платформу.
scenario = trackingScenario; ego = platform(scenario,'Position',[1 1 1]); target = platform(scenario,'Trajectory',kinematicTrajectory('Position',[10 -3 0],'Velocity',[5 0 0]));
Задайте mesh целевого объекта и скорректируйте ее размерности.
target.Mesh = extendedObjectMesh('sphere');
target.Dimensions.Length = 5;
target.Dimensions.Width = 3;
target.Dimensions.Height = 2;Получите mesh цели, просматриваемую с платформы ego.
tgtmeshes = targetMeshes(ego);
Отобразите производный mesh цели из представления платформы ego.
show(tgtmeshes.Mesh);
