targetMeshes

Целевые сетки, как видно с платформы

Свернуть все на странице

Синтаксис

tgtMeshes = targetMeshes(plat)
tgtMeshes = targetMeshes(plat,reportSelf)
tgtMeshes = targetMeshes(plat,reportSelf,format)

Описание

пример

tgtMeshes = targetMeshes(plat) возвращает относительное положение и сетки всех других платформ кажутся с платформы ego, plat.

tgtMeshes = targetMeshes(plat,reportSelf) позволяет вам выбрать, сообщать ли mesh информацию о ego платформе, plat. Задайте reportSelf как true или false.

tgtMeshes = targetMeshes(plat,reportSelf,format) позволяет вам задать format ориентации как кватерниона или матрицы вращения в tgtMeshes выход.

Примеры

свернуть все

Открыть Live Script

Создайте сценарий отслеживания. Создайте ego-платформу и целевую платформу.

scenario = trackingScenario;

ego = platform(scenario,'Position',[1 1 1]);
target = platform(scenario,'Trajectory',kinematicTrajectory('Position',[10 -3 0],'Velocity',[5 0 0]));

Задайте mesh целевого объекта и скорректируйте ее размерности.

target.Mesh = extendedObjectMesh('sphere');
target.Dimensions.Length = 5; 
target.Dimensions.Width = 3;
target.Dimensions.Height = 2;

Получите mesh цели, просматриваемую с платформы ego.

tgtmeshes = targetMeshes(ego);

Отобразите производный mesh цели из представления платформы ego.

show(tgtmeshes.Mesh);

Figure contains an axes. The axes contains an object of type patch.

Входные параметры

свернуть все

Платформа Ego, заданная как Platform объект.

Включите сообщения о сетке платформы ego, заданные как true или false.

Выход ориентации, заданный как 'quaternion или 'rotmat'. Если задано как 'quaternion, ориентация задается quaternion. Если задано как 'rotmat', выход ориентации задается матрицей поворота.

Выходные аргументы

свернуть все

Положение и сетки целевых платформ относительно платформы ego plat, возвращенный как массив структур. Каждая структура содержит следующие поля:

Имя поляОписание
PlatformIDУникальный идентификатор цели, заданный как неотрицательное целое число.
ClassIDУникальный идентификатор класса целевого объекта, заданный как неотрицательное целое число.
ПоложениеПоложение цели относительно каркас кузова монтажной платформы датчика, заданное как 3-элементный вектор скаляров.
ОриентацияОриентация цели относительно каркас кузова монтажной платформы датчика, заданная как quaternion объект или матрица поворота.
MeshГеометрический mesh цели, заданная как extendedObjectMesh объект относительно каркаса кузова цели.

См. также

|

Введенный в R2020b

Документация по Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте